(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222004197.9 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 苏州派恩精密机 械有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区东 山镇 工业园凤 凰山路四巷 (72)发明人 姚鹏程　董美玲　朱正如　施军军　 (51)Int.Cl. B24B 9/00(2006.01) B24B 5/08(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 47/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种内孔侧壁毛刺研磨装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种内孔侧壁毛刺研磨 装置， 包括操作台、 锁紧机构和升降驱动机构； 操 作台： 其上表面中部开设有第一燕尾滑槽， 操作 台的上表 面后侧设有条形座， 条形座的前表面开 设有第二燕尾滑槽， 第二燕尾滑槽的内部滑动连 接有升降台， 升降台的下表面通过第一轴承转动 连接有第一转轴， 第一转轴的下端设有方形座， 方形座的下表 面开设有滑槽， 滑槽的内部滑动连 接有对称分布的滑块， 左侧的滑 块的右侧设有导 向杆， 该内孔侧壁毛刺研磨装置， 能够对不同内 径的零件进行研磨， 适用范围广， 同时装置的研 磨部位能够根据零件内径自适应贴合， 提高了零 件研磨的效率， 并且装置对研磨零件进行限位操 作方便。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217914445 U 2022.11.29 CN 217914445 U 1.一种内孔侧壁毛刺研磨装置， 其特征在于： 包括操作台(2)、 锁紧机构(5)和升降驱动 机构(8)； 操作台(2)： 其上表面 中部开设有第一燕尾滑槽(3)， 操作台(2)的上表面后侧设有条形 座(7)， 条形座(7)的前表面开设有第二燕尾滑槽， 第二燕尾滑槽的内部滑动连接有升降台 (10)， 升降台(10)的下表面通过第一轴承转动连接有第一转轴(11)， 第一转轴(11)的下端 设有方形座(12)， 方形座(12)的下表面开设有滑槽(13)， 滑槽(13)的内部滑动 连接有对称 分布的滑块(14)， 左侧的滑块(14)的右侧设有导向杆(24)， 导向杆(24)的右端与右侧的滑 块(14)的左侧的圆槽滑动 连接， 两个滑块(14)之间设有第二弹簧(25)， 第二弹簧(25)与导 向杆(24)的外侧面活动套接， 滑块(14)的下表面均通过第二轴承转动连接有第二转轴 (15)， 第二转轴(15)的下端均设有研磨套(16)， 操作台(2)的上表面中部设有置物台(4)， 操 作台(2)的下表面设有支撑架(1)； 锁紧机构(5)： 其设置于操作 台(2)的右表面， 锁紧机构(5)与第一燕尾滑槽(3)滑动连 接； 升降驱动机构(8)： 其设置于条形座(7)的上表面， 升降驱动机构(8)与升降台(10)的后 端螺纹连接 。 2.根据权利要求1所述的一种内孔侧壁毛刺研磨装置， 其特征在于： 还包括单片机(6)， 所述单片机(6)设置 于操作台(2)的右 表面， 单片机(6)的输入端与外 部电源电连接 。 3.根据权利要求2所述的一种内孔侧壁毛刺研磨装置， 其特征在于： 所述锁紧机构(5) 包括第一电机(51)、 双头螺柱(52)和弧形夹持片(53)， 所述第一电机(51)设置于操作台(2) 的右表面， 第一电机(51)的输入端与单片 机(6)的输出端电连接， 第一电机(51)的输出轴穿 过操作台(2)的第一圆孔并设有双头螺柱(52)， 双头螺柱(52)的左端通过第三轴承与第一 燕尾滑槽(3)的左壁转动连接， 双头螺柱(52)的左右两端均螺纹连接有弧形夹持片(53)， 弧 形夹持片(5 3)的下端均 与第一燕尾滑槽(3)滑动连接 。 4.根据权利要求2所述的一种内孔侧壁毛刺研磨装置， 其特征在于： 所述升降驱动机构 (8)包括螺柱(81)和第二电机(82)， 所述第二电机(82)设置于条形座(7)的上表面， 第二电 机(82)的输入端与单片 机(6)的输出端电连接， 第二电机(82)的输出轴穿过条形座(7)的第 二圆孔并设有螺柱(81)， 螺柱(81)与升降台(10)的后端。 5.根据权利要求2所述的一种内孔侧壁毛刺研磨装置， 其特征在于： 所述升降台(10)的 上表面设有第三电机(9)， 第三电机(9)的输入端与单片机(6)的输出端电连接， 第三电机 (9)的输出轴与第一 转轴(11)的上端固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种内孔侧壁毛刺研磨装置， 其特征在于： 所述滑块(14)远离 方形座(12)竖向中心的一端均设有对称分布的伸缩杆(20)， 纵向相邻的两个伸缩杆(20)的 伸缩端之间均设有弧形导向片(22)， 滑 块(14)与相邻的弧形导向片(22)之间分别设有对称 分布的第一弹簧(21)， 第一弹簧(21)均与相邻的伸缩杆(20)的外部活动套接， 弧形导向片 (22)的外弧面均设有垫片(23)。 7.根据权利要求2所述的一种内孔侧壁毛刺研磨装置， 其特征在于： 所述滑块(14)的前 表面均开设有三角槽(19)， 方形座(12)的下表面前端设有电动伸缩杆(17)， 第一转轴(11) 的上端设有集电环(26)， 电动伸缩杆(17)的输入端与集电环(26)的滑环转子输出端电连 接， 集电环(26)的滑环定子通过螺丝与升降台(10)的下表面固定连接， 滑环定子的输入端权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217914445 U 2与单片机(6)的输出端电连接， 电动伸缩 杆(17)的伸缩端设有U形卡块(18)， U形卡块(18)与 三角槽(19)配合 安装。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217914445 U 3