(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222081030.2 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 四川滕洋智能科技有限公司 地址 643000 四川省自贡 市沿滩区工业园 区玉川路32号 （2号、 4 号、 7号厂房） (72)发明人 万程鹏　艾飞　张谊　曹科　 陈升桃　 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 47/20(2006.01) B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动双头打磨设备 (57)摘要 一种自动双头打磨设备， 包括机台， 设置在 机台上并用于上下料的上下料机构和用于打磨 的打磨机构； 所述打磨机构 包括工件旋转装置和 打磨装置， 所述工件旋转装置包括同轴设置的工 件夹紧气缸和一个旋转夹紧装置， 及工件压紧滑 动装置； 所述打磨装置包括两个相向设置的砂 轮， 每个砂轮转动连接在砂轮主轴电机上。 采用 本实用新型所述自动 双头打磨设备， 通过自动上 下料和自动打磨提高了打磨效率和加工精度， 可 通过调节更换不同的打磨砂轮适应不同尺寸的 工件和打磨要求， 本实用新型结构简单， 可调节 性好， 适用范围广。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217966292 U 2022.12.06 CN 217966292 U 1.一种自动双头打磨设备， 其特征在于， 包括机 台， 设置在机 台上并用于上下料的上下 料机构 （2） 和用于 打磨的打磨 机构； 所述打磨 机构包括工件旋转装置和打磨装置， 所述工件 旋转装置包括同轴设置的工件夹紧气缸 （4） 和一个旋转夹紧装置 （3） ， 及工件压紧滑动装置 （5） ； 所述打磨装置包括两个相向设置的砂轮 （7） ， 每个砂轮 （7） 转动连接在砂轮主轴电机 上， 砂轮和砂轮主轴电机整体固定在用于推动砂轮水平 移动的进给机构 （1） 上。 2.如权利要求1所述的自动双头打磨设备， 其特征在于， 所述旋转夹紧装置 （3） 包括一 个夹爪和驱动夹爪轴向转动的旋转电机 。 3.如权利要求1所述的自动双头打磨设备， 其特征在于， 所述工件压 紧滑动装置包括一 个进给座 （6） 和设置在进给座上的多个并排滑轮， 所述进给座 安装在机台上的水平 滑轨上。 4.如权利要求1所述的自动双头打磨设备， 其特征在于， 所述进给机构包括丝杠和导 轨， 驱动丝杠的进给电机， 安装在丝杠上的平台， 所述砂轮和砂轮主轴电机安装在所述平台 上， 所述导轨滑动穿过 所述平台。 5.如权利要求1所述的自动双头打磨设备， 其特征在于， 所述上下料机构包括进料滑槽 （26） 、 出料滑槽 （27） 和位于二者上方的工件运输架 （21） ， 所述工件运输架设置有滑轨 （23） ， 所述滑轨上设置有可向下伸缩的两个夹爪 （24） 。 6.如权利要求5所述的自动双头打磨设备， 其特征在于， 所述进料滑槽 （26） 和出料滑槽 （27） 为倾斜槽。 7.如权利要求5所述的自动双头打磨设备， 其特征在于， 所述进料滑槽末端设置有顶升 气缸 （25） 。 8.如权利要求5所述的自动双头打磨设备， 其特征在于， 所述滑轨 （23） 上设置有滑块 （22） ， 滑 块上固定有横杆， 横杆两侧分别固定有 所述夹爪 （2 4） ， 所述打磨装置设置在 进料滑 槽和出料滑槽之间的中点处， 两个夹爪之 间的距离等于进 料滑槽和出料滑槽之 间距离的一 半。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217966292 U 2一种自动双头打磨设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于机械技术领域， 涉及自动打磨机床， 具体涉及一种自动双头打磨 设备。 背景技术 [0002]热冲压成形技术， 是利用金属热塑性成形的原理， 能够在成形的同时实现对板料 的淬火热 处理， 提高材料的成形性能， 大大扩展了高强度超高强度钢的应用范围。 通过热冲 压可以得到高强度机械部件， 并可以减小零件， 成形性好。 但经过热冲压处理的圆柱形工 件， 两个端部存在合模线， 需要将合模线打磨掉， 合模线有直线 段、 曲线段等形式； 如果依靠 人工打磨， 费事费力， 且公差尺寸难以保证。 实用新型内容 [0003]为克服现有技 术的缺陷， 本实用新型公开了一种自动双头打磨设备。 [0004]本实用新型所述自动双头打磨设备， 包括机台， 设置在机台上并用于上下料的上 下料机构和用于打磨的打磨机构； 所述打磨机构包括工件旋转装置和打磨装置， 所述工件 旋转装置包括同轴设置的工件夹紧气缸和一个旋转夹紧装置， 及工件压紧滑动装置； 所述 打磨装置包括两个相向设置的砂轮， 每个砂轮转动连接在砂轮主轴电机上， 砂轮和砂轮主 轴电机整体固定在用于推动砂轮水平 移动的进给机构上。 [0005]优选的， 所述旋转夹紧装置包括 一个夹爪和驱动夹爪轴向转动的旋转电机 。 [0006]优选的， 所述工件压紧滑动装置包括一个进给座和设置在进给座上的多个并排滑 轮， 所述进给座 安装在机台上的水平 滑轨上。 [0007]优选的， 所述进给机构包括丝杠和导轨， 驱动丝杠的进给电机， 安装在丝杠上的平 台， 所述砂轮和砂轮主轴电机安装在所述平台上， 所述 导轨滑动穿过 所述平台。 [0008]优选的， 所述上下料机构包括进料滑槽、 出料滑槽和位于二者上方的工件运输架， 所述工件运输架设置有滑轨， 所述滑轨上设置有可向下伸缩的两个夹爪。 [0009]优选的， 所述进料滑槽和出 料滑槽为 倾斜槽。 [0010]优选的， 所述进料滑槽末端设置有顶升气缸。 [0011]优选的， 所述滑轨上设置有滑块， 滑块上固定有横 杆， 横杆两侧分别固定有所述夹 爪， 所述打磨装置设置在进料滑槽和出料滑槽之间的中点处， 两个夹爪之间的距离等于进 料滑槽和出 料滑槽之间距离的一半。 [0012]优选的， 所述X轴和Y轴滑轨末端设置有阻挡块， 所述阻挡块上设置有缓冲弹簧。 [0013]采用本实用新型所述自动双头打磨设备， 通过自动上下料和自动打磨提高了打磨 效率和加工精度， 可通过调节更换不同的打磨砂轮适应不同尺寸的工件和打磨要求， 本实 用新型结构简单， 可调节性 好， 适用范围广。说　明　书 1/3 页 3 CN 217966292 U 3