(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222217577.0 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 东莞市迪奥数控设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东城街道伟民 路46号1栋101室 (72)发明人 叶贤青　 (74)专利代理 机构 广东科言知识产权代理事务 所(普通合伙) 44671 专利代理师 卢斌 (51)Int.Cl. B24B 9/08(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种自动上 下料的打磨装置 (57)摘要 本实用新型涉及玻璃加工技术领域， 尤其涉 及一种自动上下料的打磨装置， 包括机座、 上料 组件、 下料 组件、 工作台组件、 移料组件以及打磨 组件， 所述上料组件与下料 组件分别装设于机座 的两侧， 所述工作台组件装设于机座并位于上料 组件与下料 组件之间， 所述移料 组件用于从上料 组件拾取待打磨的镜片并将待打磨的镜片移送 到工作台组件或从工作台组件拾取完成打磨的 镜片并将 完成打磨的镜片移送到下料组件， 所述 工作台组件来回移动于移料组件与打磨组件之 间， 所述打磨组件用于对放置在工作台组件的待 打磨的镜片进行打磨处理。 本实用新型实现自动 化上下料工作， 降低人工成本， 自动化程度高， 提 高工作效率与加工质量， 确保产品质量的一致 性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217860473 U 2022.11.22 CN 217860473 U 1.一种自动上下料的打磨装置， 其特征在于： 包括机座、 上料组件、 下料组件、 工作台组 件、 移料组件以及打磨组件， 所述上料组件与下料组件分别装设于机座的两侧， 所述工作台 组件装设于机座并位于上料组件与下料组件之 间， 所述移料组件用于从上料组件拾取待打 磨的镜片并将待打磨的镜片移送到工作台组件或从工作台组件拾取完成打磨的镜片并将 完成打磨的镜片移送到下料组件， 所述工作台组件来回移动于移料组件与打磨组件之间， 所述打磨组件用于对放置在工作台组件的待打磨的镜片进行打磨处 理。 2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的打磨装置， 其特征在于： 所述上料组件与 下 料组件结构相同， 所述上料组件包括基架、 装设于基架两侧的储料部、 与储料部配合使用的 载料部、 装设于基架顶部的送料部以及与送料部配合使用的输送带， 所述载料部升降设置 于基架并用于承载储料部内的镜片上升或下降， 所述送料部转动设置于基架并用于从载料 部拾取镜片再将镜片移 送到输送带。 3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的打磨装置， 其特征在于： 所述储料部包括架 体、 装设于架体的挡料板、 装设于挡料板的导柱以及 装设于架体并与导柱滑动连接的导套， 所述挡料板设置有若干个， 多个挡 料板围绕架体的周向而设， 所述导柱与导套分别 设置有 若干个， 所述 导柱与导套一 一对应设置 。 4.根据权利要求2所述的一种自动上下料的打磨装置， 其特征在于： 所述载料部包括丝 杆件、 用于驱动丝杆件转动的驱动电机、 螺接套设在丝杆件外侧的丝杆螺母、 与丝杆螺母连 接的载料板、 装设于载 料板的轴套以及装设于基架并与轴套滑动连接的轴体。 5.根据权利要求2所述的一种自动上下料的打磨装置， 其特征在于： 所述送料部包括安 装座、 装设于安装座的旋转电机、 与旋转电机驱动连接的送料板、 装设于送料板的升降气 缸、 装设于升降气缸输出端的基板以及 装设于基板的吸料头， 所述安装座内设置有轴承， 所 述旋转电机的输出端穿过安装座、 轴承并与送料板连接， 所述送料板呈L型。 6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的打磨装置， 其特征在于： 所述工作台组件包 括移动平台、 用于驱动移动平台沿Y轴方向移动的第一Y轴直线模组以及 装设于移动平台的 夹具， 所述夹具设置有若干个， 多个夹具间隔排布于移动平台， 所述夹具包括底座、 分别装 设于底座两侧的第一夹臂与第二夹臂、 装设于第一夹臂的第一夹板以及装设于第二夹臂的 第二夹板， 所述第一夹臂与第二夹臂均呈L型并对角设置 。 7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的打磨装置， 其特征在于： 所述移料组件包括 第二Y轴直线模组、 与第二Y轴直线模组驱动连接的第一X轴直线模组、 与第一X轴直线模组 驱动连接的Z轴直线模组、 与Z轴直线模组驱动连接的吸吊架以及装设于吸吊架的吸盘， 所 述第二Y轴直线模组设置有两个， 两个第二Y轴直线模组间隔且平行设置， 所述第一X轴直线 模组横向设置在两个第二Y轴直线模组之间， 所述Z轴直线模组通过吸吊架驱动吸盘上下移 动。 8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的打磨装置， 其特征在于： 所述打磨组件包括 第二X轴直线模组、 与第二X轴直线模组驱动连接的立架、 装设于立架的驱动直线模组以及 与驱动直线模组驱动连接的打磨器， 所述第二X轴直线模组通过驱动直线模组驱动打磨器 沿X轴方向移动， 所述驱动直线模组驱动打磨器上 下移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217860473 U 2一种自动上下 料的打磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及玻璃加工技 术领域， 尤其涉及一种自动上 下料的打磨装置 。 背景技术 [0002]目前， 在对玻璃产品进行加工时， 通常采用玻璃打磨机， 但是现有的玻璃打磨机需 要人工将待打磨的玻璃移送上料到工作平台， 以及对应取出完成打磨的玻璃以移送下料， 人工操作具有 人工劳动强度大与工作效率低的缺点， 而且人工操作的熟练程度都影响着产 品质量， 导 致产品质量的一 致性差， 增加人工成本 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足， 提供一种自动上下料的打磨装置， 实现自动化上下料工作， 降低人工成本， 自动化程度高， 提高工作效率与加工质量， 确保产 品质量的一 致性。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型的一种自动上下料的打磨装置， 包括机座、 上料组 件、 下料组件、 工作台组件、 移料组件以及打磨组件， 所述上料组件与下料组件分别装设于 机座的两侧， 所述工作台组件装设于机座并位于上料组件与下料组件之间， 所述移料组件 用于从上料组件拾取待打磨的镜片并将待打磨的镜片移送到工作台组件或从工作台组件 拾取完成打磨的镜片并将完成打磨的镜片移送到下料组件， 所述工作台组件来回移动于移 料组件与打磨组件之 间， 所述打磨组件用于对放置在工作台组件的待打磨的镜片进行打磨 处理。 [0005]优选的， 所述上料组件与下料组件结构相同， 所述上料组件包括基架、 装设于基架 两侧的储料部、 与储料部配合使用的载料部、 装设于基架顶部的送料部以及与送料部配合 使用的输送带， 所述载料部升降设置于基架并用于承载储料部内的镜片上升或下降， 所述 送料部转动设置 于基架并用于从载 料部拾取镜片再将镜片移 送到输送带。 [0006]优选的， 所述储料部包括架体、 装设于架体的挡料板、 装设于挡料板的导柱以及装 设于架体并与导柱滑动连接的导套， 所述挡 料板设置有若干个， 多个挡 料板围绕架体的周 向而设， 所述 导柱与导套分别设置有 若干个， 所述 导柱与导套一 一对应设置 。 [0007]优选的， 所述载料部包括丝杆件、 用于驱动丝杆件转动的驱动电机、 螺接套设在丝 杆件外侧的丝杆螺母、 与丝杆螺母连接的载料板、 装设于载料板的轴套以及装设于基架并 与轴套滑动连接的轴体。 [0008]优选的， 所述送料部包括安装座、 装设于安装座的旋转电机、 与旋转电机驱动连接 的送料板、 装设于送料板的升降气缸、 装设于升降气缸输出端的基板以及装设于基板的吸 料头， 所述安装座内设置有轴承， 所述旋转电机的输出端穿过安装座、 轴承并与送料板连 接， 所述送料板呈L型。 [0009]优选的， 所述工作台组件包括移动 平台、 用于驱动移动 平台沿Y轴方向移动的第一 Y轴直线模组以及装设于移动平台的夹具， 所述夹具设置有若干个， 多个夹具间隔排布于移说　明　书 1/4 页 3 CN 217860473 U 3