(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222301200.3 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 长沙科蒙森机电科技有限公司 地址 410299 湖南省长 沙市望城经济技 术 开发区腾飞路一段39 号亿达科创中心 三楼L3-008 (72)发明人 胡翔　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 段安婧 (51)Int.Cl. B24B 9/00(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 47/22(2006.01)B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种机器人零配件加工制造的端面打磨设 备 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人零配件加工 制造的端面打磨设备， 包括底座， 所述底座内侧 设有储物抽屉， 所述底座上端右侧固定有安装 座， 位于安装座内部设有呈贯穿结构的升降装 置， 并在升降装置上端嵌入呈贯穿结构的驱动电 机， 所述驱动电机左侧安装有打磨轮。 本实用新 型中通过设有调节装置和移动机构， 对摇把进行 开工至， 使得连接轴进行转动， 从而使得连接齿 轮带动调节板进行转动， 进而对移动座进行位置 的调节， 提高了机器人零配件端面打磨处理的效 果， 降低了打磨尺寸误差， 驱动电机嵌入在升降 柱内， 升降柱的高度是由气缸和活塞杆进行控 制， 使得打磨轮可 以进行高度调节， 从而可以根 据机器人零配件的高度需求来进行调整， 提高了 打磨效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 218081862 U 2022.12.20 CN 218081862 U 1.一种机器人零配件加工制造的端面打磨设备， 其特 征在于， 包括： 底座(1)， 所述底座(1)内侧设有储物抽屉， 所述底座(1)上端右侧固定有安装座(3)， 位 于安装座(3)内部设有呈贯穿结构的升降装置(4)， 并在升降装置(4)上端嵌入呈贯穿结构 的驱动电机(5)， 所述驱动电机(5)左侧安装有打磨轮(6)， 所述底座(1)上端左侧安装有立 板(7)， 位于立板(7)与安装座(3)之间上侧位置设有移动机构(9)； 位于所述移动 机构(9)上安装有滑动连接的限位装置(10)， 所述底座(1)上端中部位置 安装有调节装置(1 1)， 并且调节装置(1 1)的中部位置连接有限位装置(10)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人零配件加工制造的端面打磨设备， 其特征在于： 所 述升降装置(4)包括气缸(401)、 活塞杆(402)和升降柱(403)， 所述气缸(401)嵌入在安装座 (3)内， 并且气缸(401)嵌通过活塞杆(402)与升降柱(40 3)。 3.根据权利要求1所述的一种机器人零配件加工制造的端面打磨设备， 其特征在于： 所 述移动机构(9)包括第一连接杆(901)、 第二连接杆(902)和移动座(903)， 所述第一连接杆 (901)上方位置设有第二连接杆(902)， 并在第一连接杆(901)与第二连接杆(902)上安装有 移动式的移动座(90 3)。 4.根据权利要求1所述的一种机器人零配件加工制造的端面打磨设备， 其特征在于： 所 述限位装置(10)包括底板(1001)、 连接板(1002)、 限位板(1003)和调节杆(1004)， 所述底板 (1001)固定在移动座(903)上端， 位于底板(1001)上端前后两侧均设有连接板(1002)， 位于 连接板(1002)上设有呈贯穿结构的调节杆(1004)， 并在调节杆(1004)的内端设有转动连接 的限位板(10 03)。 5.根据权利要求1所述的一种机器人零配件加工制造的端面打磨设备， 其特征在于： 所 述调节装置(11)包括安装块(1101)、 轴承(1102)、 摇把(1103)、 连接轴(1104)、 连接齿轮 (1105)、 调节板(1106)和齿口(1107)， 所述安装块(1101)设有前后对称的两个， 所述摇把 (1103)通过轴承(1102)嵌入在安装块(1101)上， 并且摇把(1103)内端连接到连接轴 (1104)， 所述连接轴(1104)中部位置设有连接齿轮(1105)， 并且连接齿轮(1105)与调节板 (1106)底端的齿口(1 107)啮合连接， 所述调节板(1 106)固定在移动座(90 3)的底部 。 6.根据权利要求3所述的一种机器人零配件加工制造的端面打磨设备， 其特征在于： 所 述第一连接杆(901)与第二连接杆(902)表面均为 光滑结构， 且内部为实心结构。 7.根据权利要求1所述的一种机器人零配件加工制造的端面打磨设备， 其特征在于： 所 述立板(7)与安装座(3)底端内侧均开设有呈贯穿结构的通孔(8)， 并且通孔(8)高度高于调 节板(1106)的高度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218081862 U 2一种机器人零配件加工制造的端面 打磨设备 技术领域 [0001]本实用新型涉及打磨技术领域， 尤其涉及零配件加工制造 的端面打磨技术领域， 具体为一种机器人零配件加工制造的端面打磨设备。 背景技术 [0002]机器人是自动执行工作的机器装置， 主要由机械身体、 记忆或程序功能和核心零 件等组成， 它既可以接受人类指挥， 又可以运行预先编排的程序， 也可以根据以人工智能技 术制定的原则纲领行动， 它的任务是协助或取代人类的工作， 例如生产业、 建筑业， 或是危 险的工作。 机器人的零部件加工需要 多种方式复合进行。 [0003]现有的机器人零配件在进行加工制造时会造成端面粗糙的情 况， 而且多个零件之 间的焊接也需要进行打磨处理， 但是现有的打磨装置要么 是通过手持零配件进行打磨处 理， 不仅打磨的效果差， 而且还难以掌握打磨的尺寸， 要么就是通过机械推动零配件， 使得 零配件进行端面的打磨处理， 但是这种情况往往会造成推进力度难以控制， 从而造成端面 打磨尺寸的偏差， 造成打磨失败的情况， 由于机器人零配件的大小不同， 对机器人零配件打 磨是， 往往需要对机器人零配件进行拆卸式调整， 使得打磨的效率降低， 为此， 我们提供一 种机器人零配件加工制造的端面打磨设备。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种机器人零配件加工制造的端面打磨设备， 旨在解决背景技术 中打磨装置要么是通过手持零配件进行打磨处理， 不仅打磨的效果差， 而且还难以掌握打 磨的尺寸， 要么就是通过机械推动零配件， 使得零配件进行端面的打磨处理， 但是这种情况 往往会造成推进力度难以控制， 从而造成端面打磨尺寸的偏差， 造成打磨失败的情况， 由于 机器人零配件的大小不同， 对机器人零配件打磨是， 往往需要对机器人零配件进行拆卸式 调整， 使得打磨的效率降低的问题。 [0005]本实用新型 是这样实现的， 一种机器人零配件加工制造的端面打磨设备， 包括： [0006]底座， 所述底座内侧设有储物抽屉， 所述底座上端右侧固定有安装座， 位于安装座 内部设有呈贯穿结构的升降装置， 并在升降装置上端嵌入呈贯穿结构的驱动电机， 所述驱 动电机左侧 安装有打磨轮， 所述底座上端左侧 安装有立板， 位于立板与安装座之间上侧 位 置设有移动机构； [0007]位于所述移动机构上安装有滑动连接的限位装置， 所述底座上端中部位置安装有 调节装置， 并且调节装置的中部位置连接有限位装置 。 [0008]优选的， 作为本实用新型一种优选的， 所述升降装置包括气缸、 活塞杆和升降柱， 所述气缸嵌入在安装座内， 并且气缸嵌通过活塞杆与升降柱。 [0009]优选的， 作为本实用新型一种优选的， 所述移动机构包括第一连接杆、 第二连接杆 和移动座， 所述第一连接杆上方位置设有第二连接杆， 并在第一连接杆与第二连接杆上安 装有移动式的移动座。说　明　书 1/5 页 3 CN 218081862 U 3