(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222348524.2 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 西安重装澄 合煤矿机 械有限公司 地址 715300 陕西省渭南市合阳火车站西 (72)发明人 张展　姚志杰　校丁亮　王晓亮　 (74)专利代理 机构 陕西宝盾云知识产权代理事 务所(普通 合伙) 61294 专利代理师 赵艳 (51)Int.Cl. B24B 25/00(2006.01) B24B 19/20(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 49/00(2012.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 47/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种编链机芯模焊 接修复用修磨装置 (57)摘要 本实用新型属于模具修复设备技术领域， 具 体涉及一种编链机芯模焊接修复用修磨装置， 包 括为空腔结构的基座， 所述基座上设有定位机 构、 修磨机构和控制器， 所述定位机构包括双向 直线调节机构和定位组件， 所述双向直线调节机 构水平设置在基座上， 两个定位组件相向分布在 基座的上方， 且下端贯穿设置在基座上的滑槽， 并与双向直线调节机构的调节端相连接； 所述修 磨机构包括X轴向直线调节机构、 Y轴向直线调节 机构、 Z轴向升降调节机构、 角度调节机构和修磨 组件， 本实用新型结构简单， 使用灵活， 通过稳定 的对模具进行定位， 灵活的对模具进行打磨， 提 高了修磨的效率和修磨的质量， 给编链机芯模焊 接修复带来了 便利。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 218017707 U 2022.12.13 CN 218017707 U 1.一种编链机芯模焊接修复用修磨装置， 包括为空腔结构的基座(1)， 所述基座(1)上 设有定位机构、 修磨机构和控制器(5)， 其特征在于， 所述定位机构包括双向直线调节机构 和定位组件， 所述双向直线调节机构水平设置在基座(1)上， 两个定位组件相向分布在基座 (1)的上方， 且下端贯 穿设置在基座(1)上的滑槽， 并与双向直线调节机构的调节端相连接； 所述修磨机构包括X轴向直线调节机构、 Y轴向直线调节机构、 Z轴向升降调节机构、 角 度调节机构和修磨组件， 所述X轴向直线调节机构通过机架水平设置在基座(1)的上方， 所 述Y轴向直线调节机构水平安装在X轴向直线调节机构的调节端， 且位于X轴向直线调节机 构的下方， 所述Z轴向升降调节机构竖直设置在Y轴向直线调节机构的调节端， 所述修磨组 件转动安装在 Z轴向升降调节机构的调节端， 所述角度调节机构安装在 Z轴向升降调节机构 的调节端， 且与修磨组件相连接， 用于调整修磨组件与水平面之间的角度； 所述双向直线调节机构、 X轴向直线调节机构、 Y轴向直线调节机构、 Z轴向升降调节机 构、 角度调节机构和修磨组件均 与搭载在机架(14)上的控制器(5)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种编链机芯模焊接修复用修磨装置， 其特征在于， 所述双向 直线调节机构包括步进电机(2)、 双向丝杠(3)和驱动滑座(4)， 所述双向丝杠(3)水平转动 安装在基座(1)中， 所述步进电机(2)安装在基座(1)上， 且驱动端与双向丝杠(3)的端部连 接， 两个所述 驱动滑座(4)对称 螺纹安装在双向丝杠(3)上， 且与设置在基座(1)中的导轨滑 动配合， 所述 步进电机(2)与控制器(5)相连接； 所述定位组件与驱动滑座(4)一 一对应， 且定位组件的下端与驱动滑座(4)相连接 。 3.根据权利要求2所述的一种编链机芯模焊接修复用修磨装置， 其特征在于， 每个所述 定位组件均包括支 座(6)、 压板(8)和弹性压力监测组件， 所述支 座(6)通过撑架与对应的驱 动滑座连接， 且支 座(6)位于基座(1)的上方， 所述支座(6)的内侧端面设有导向槽和柱状滑 槽(9)， 所述压板(8)的背面设有导杆(7)和导柱(10)， 所述导杆(7)的端部延伸至导向槽中， 并与导向槽滑动配合， 所述导柱(10)的端部伸至柱状滑槽(9)中， 并与柱状滑槽(9)滑动配 合； 所述弹性压力监测组件包括压块(12 )、 弹性组件(13)和压力传感器(11)， 所述压块 (12)限位滑动安装在柱状滑槽(9)中， 压力传感器(11)安装在柱状滑槽(9)的底部， 且压块 (12)与压力传感器(11)接触， 所述弹性组件(13)套在导柱(10)上， 弹性组件(13)位于柱状 滑槽(9)中， 且一端与压块(12)连接， 另一端与柱状滑槽(9)的内壁连接； 所述压力传感器(1 1)与控制器(5)相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种编链机芯模焊接修复用修磨装置， 其特征在于， 所述X轴 向直线调节机构包括X轴向撑架(15)、 丝杠电机一(16)、 丝杠一(17)和横移滑座一(18)， 所 述X轴向撑架(15)水平设置在机架(14)的上端， 所述丝杠一(17)水平 转动安装在X轴向撑架 (15)中， 所述丝杠电机一(16)安装在X轴向撑架(15)上， 且驱动端与丝杠一(17)的端部连 接， 所述横移滑 座一(18)与丝杠一(17)螺纹连接， 且与设置在X轴向撑架(15)中的导轨滑动 配合， 所述Y轴向直线调节机构安装在横移 滑座一(18)的下端； 所述丝杠电机一(16)与控制器(5)相连接 。 5.根据权利要求4所述的一种编链机芯模焊接修复用修磨装置， 其特征在于， 所述Y轴 向直线调节机构包括Y轴向撑架(19)、 丝杠电机二(20)、 丝杠二和横移滑 座二(21)， 所述Y轴 向撑架(19)水平设置在横移滑座一(18)的下端， 所述丝杠二水平转动安装在Y轴向撑架权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218017707 U 2(19)中， 所述丝杠电机二(20)安装在Y轴向撑架(19)中， 且驱动端与丝杠二的端部连接， 所 述横移滑座二(21)螺纹安装在丝杠二上， 且与设置在Y轴向撑架(19)中的导轨滑动配合； 所述Z轴向升降调节机构包括升降组件(23)和定位架(24)， 升降组件(23)竖直设置在 横移滑座二(21)的下端， 定位架(24)安装在升降组件(23)的升降端； 所述角度调节机构和修磨组件均安装在定位架(24)上； 所述丝杠电机二(20)和升降组件(23)均 与控制器(5)连接 。 6.根据权利要求4所述的一种编链机芯模焊接修复用修磨装置， 其特征在于， 所述修磨 组件包括电机架(25)、 打磨电机(26)和砂轮(27)， 所述电机架(25)通过短轴转动安装在定 位架(24)中， 所述打磨电机(26)安装在电机架(25)上， 所述砂轮(27)安装在打磨电机(26) 的驱动端； 所述角度调节机构包括调节电机(28)、 直齿轮一(29)和直齿轮二(30)， 所述直齿轮二 (30)安装在短轴的端部， 所述调节电机(28)安装在定位架(24)上， 直齿轮一(29)安装在调 节电机(28)的驱动端， 且直齿轮一(2 9)与直齿轮二(3 0)相啮合； 所述调节电机(28)和打磨电机(26)均 与控制器(5)连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218017707 U 3