(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222593637.9 (22)申请日 2022.09.29 (73)专利权人 江苏扬子鑫福造船有限公司 地址 225400 江苏省泰州市泰兴 市虹桥工 业园区 (72)发明人 胡金波　杨军　卢林锋　陈剑　 (74)专利代理 机构 泰州知汇 腾专利代理事务所 (普通合伙) 32648 专利代理师 张斌 (51)Int.Cl. B24B 29/00(2006.01) B24B 9/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 47/20(2006.01)B24B 49/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种厚板材切割面自动化打磨抛光装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种厚板材切割面自动化 打磨抛光装置， 移动小车设置于厚板材上， 前、 后 电磁铁吸盘分别吸合在厚板材需打磨侧边上端 面前、 后位置， 前、 后电磁铁吸盘分别经支架 外挂 出厚板材需打磨侧边外侧的前、 后激光发生器， 移动小车外侧前、 后分别经支架外挂出厚板材需 打磨侧边外侧的前、 后激光接收器， 前、 后激光接 收器分别朝前、 后对应前、 后激光发生器， 前、 后 激光接收器之间设有连接在移动小车外挂出厚 板材需打磨侧边外侧的电机座， 电机座上设置电 机， 电机下接对应厚板材需打磨侧边的抛光轮。 该装置结构简单， 能自动进给， 高效、 高精打磨厚 板材侧边。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 218082068 U 2022.12.20 CN 218082068 U 1.一种厚板材切割面自动化打磨抛光装置， 其特征在于： 包括移动小车、 控制器、 电机 座、 电机、 抛光轮、 前、 后电磁铁吸盘、 前、 后激光发生器和前、 后激光接收器， 移动小车设置 于厚板材上， 前、 后电磁铁吸盘 分别吸合在厚板材需打磨侧边上端面前、 后位置， 前、 后电磁 铁吸盘分别经支架外挂出厚板材需打磨侧边外侧的前、 后激光发生器， 移动小 车外侧前、 后 分别经支架外挂出厚板材需打磨侧边外侧的前、 后激光接收器， 前、 后激光接收器分别朝 前、 后对应前、 后激光发生器， 前、 后激光接 收器之间设有连接在移动小车外挂出厚板材需 打磨侧边外侧的电机座， 电机座上设置电机， 电机下接对应厚板材需打磨侧边的抛光轮。 2.根据权利要求1所述的一种厚板材切割面自动 化打磨抛光装置， 其特征是： 所述电机 座活动穿接在移动小车朝外水平接出 的、 相互平行 的两导柱上， 任一导柱穿出电机座外端 接有压接在电机座上的压紧螺母， 移动小车与电机座之间设有 套接在导柱上的弹簧。 3.根据权利要求1所述的一种厚板材切割面自动 化打磨抛光装置， 其特征是： 所述抛光 轮为竖直筒形打磨抛光轮。 4.根据权利要求1或3所述的一种厚板材切割面自动化打磨抛光装置， 其特征是： 所述 抛光轮的抛光 面高度大于厚板材需打磨侧边厚度。 5.根据权利要求1所述的一种厚板材切割面自动 化打磨抛光装置， 其特征是： 所述控制 器设置在移动小车 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218082068 U 2一种厚板材切割面自动化打磨抛光装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种加工工装， 具体说是一种厚板材切割面自动化打磨抛光装 置。 背景技术 [0002]当前钢结构、 车辆工程、 机械工程、 船舶建造等制造领域， 对于切割工件侧面光洁 度处理， 均采用手工打磨抛光作业， 作业效率低、 处理面平整度差且存在处理不到位的情 况。 同时， 由于部分工件为大尺寸、 大重量工件， 无法竖立作业， 手工作业从侧面推进作业， 手部用力以及控制受限 ， 容易发生打磨抛光机脱手导致人身伤害。 如专利号为 201920284471.8公开的一种板材侧边打磨装置， 采用C形架人工推动， 通过端面打磨轮实现 板材侧边的打磨， 但人工推动是贴合侧边、 着力 在侧边上， 人工推动费时费力， 效率低， 且无 法保证沿侧边推进方向与板材侧边与其它边垂直度或定角度要求。 发明内容 [0003]本实用新型提供了一种结构简单， 能自动进给， 高效、 高精打磨侧边的厚板材切割 面自动化打磨抛光装置 。 [0004]本实用新型采用的技术方案是； 一种 厚板材切割面自动化打磨抛光装置， 其特征 在于： 包括移动小 车、 控制器、 电机座、 电机、 抛光轮、 前、 后电磁铁吸盘、 前、 后激光 发生器和 前、 后激光接收器， 移动小车设置于厚板材上， 前、 后电磁铁吸盘分别吸合在厚板材需打磨 侧边上端面前、 后位置， 前、 后电磁铁吸盘分别经支架外挂出厚板材需打磨侧 边外侧的前、 后激光发生器， 移动小 车外侧前、 后分别经支架外挂出厚板材需打磨侧边外侧的前、 后激光 接收器， 前、 后激光接收器分别朝前、 后对应前、 后激光发生器， 前、 后激光接收器之间设有 连接在移动小车外挂出厚板材需打磨侧 边外侧的电机座， 电机座上设置电机， 电机下接对 应厚板材需打磨侧边的抛光轮。 [0005]所述电机座活动穿接在移动小车朝外水平接出的、 相互平行的两导柱上， 任一导 柱穿出电机座外端接有压接在电机座上的压紧螺母， 移动小 车与电机座之 间设有套接在导 柱上的弹簧。 [0006]所述抛光轮为竖直筒形打磨抛光轮。 [0007]所述抛光轮的抛光 面高度大于厚板材需打磨侧边厚度。 [0008]所述控制器设置在移动小车 上。 [0009]本装置作业时， 将前、 后电磁铁吸盘通电分别吸合在厚板材需打磨侧边上端面前、 后位置， 将移动小车靠需打磨侧边放置在厚板材上， 使得前、 后电磁铁吸盘外接出的前、 后 激光发生器对准移动小车外接出的前、 后激光接收器， 通过前后激光检测前、 后激光的偏 角， 同时经控制器控制移动小 车调整前进方向， 纠正偏移， 同时控制移动小车经设定方向去 打磨厚板侧 边， 结合导柱上弹簧弹性拉接电机座， 确保电机座下接的抛光轮始终贴合在厚 板侧边， 提高打磨效率和精度， 移动小 车自动行走、 调整纠偏， 打磨抛光作业自动化程度高、说　明　书 1/2 页 3 CN 218082068 U 3