(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211139517.X (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 杭州海康威视数字技 术股份有限公 司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号 (72)发明人 万心　文豪　张宏振　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 专利代理师 杨春香 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H02H 7/09(2006.01) H02H 1/00(2006.01)H02P 8/00(2006.01) G01R 31/34(2006.01) (54)发明名称 摄像机 (57)摘要 本申请提供一种摄像机包括处理器及步进 电机组件。 其中， 步进电机组件包括第一线圈， 该 第一线圈串联连接有采样电阻。 在摄像机重新上 电后， 处理器被配置为： 不响应外界输入的电机 驱动指令且输出预设的电压脉冲信号至步进电 机组件， 以使得在预设的电压脉冲信号下第一线 圈和采样电阻通电且步进电机组件保持不转动； 根据采样电阻的导通电压和步进电机组件的母 线电压， 确定参考电压； 以及， 在确定出参考电压 后， 响应于外界输入的第一电机驱动指令， 控制 步进电机组件转动， 在检测到采样电阻的当前电 压大于或等于参考电压时， 中断执行第一电机驱 动指令， 进 而控制步进电机组件停止转动。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115499573 A 2022.12.20 CN 115499573 A 1.一种用于堵转检测的摄像机， 其特征在于， 包括： 处理器及步进电机组件， 所述步进 电机组件 包括第一线圈， 所述第一线圈串联 连接有采样电阻； 在所述摄 像机重新上电后， 所述处 理器被配置为： 不响应外界输入的电机驱动指令且输出预设的电压脉冲信号至所述步进电机组件， 以 使得在所述预设的电压脉冲信号下所述第一线圈和所述采样电阻通电且所述步进电机组 件保持不 转动； 根据所述采样电阻的导 通电压和所述 步进电机组件的母线电压， 确定参 考电压； 在确定出所述参考电压后， 响应于外界输入的第一电机驱动指令， 控制所述步进电机 组件转动， 在检测到所述采样电阻的当前电压大于或等于所述参考电压时， 中断执行所述 第一电机驱动指令， 进 而控制所述 步进电机组件停止转动。 2.如权利要求1所述的摄像机， 其特征在于， 所述摄像机还包括检测电路， 所述检测电 路分别与所述采样电阻和所述处理器连接， 所述检测电路用于比较所述当前电压和所述参 考电压， 得到比较结果， 所述处理器用于在所述比较结果表示所述当前电压大于或等于所 述参考电压时判定所述 步进电机组件发生堵转。 3.如权利要求2所述的摄像机， 其特征在于， 所述处理器被配置为： 在所述比较结果表 示所述当前电压大于或等于所述参考电压时， 生成高电平或低电平的使能信号， 以控制所 述步进电机组件由转动状态切换至停止状态。 4.如权利要求2所述的摄像机， 其特征在于， 所述摄像机还包括与所述步进电机组件连 接的电机驱动芯片， 所述电机驱动芯片与所述处理器连接， 所述处理器用于控制所述电机 驱动芯片驱动所述 步进电机组件转动； 所述采样电阻的一端与所述电机驱动芯片的输出引脚连接， 所述采样电阻的另一端与 所述第一线圈连接 。 5.如权利要求2所述的摄像机， 其特征在于， 所述摄像机还包括放大电路， 所述放大电 路包括放大输入端及放大信号输出端； 所述摄像机还包括电机驱动芯片， 所述采样电阻一端与 所述电机驱动芯片的输出引脚 相连， 所述采样电阻的另一端与所述第一线圈连接； 所述放大输入端与所述采样电阻连接， 所述放大信号输出端与所述处理器连接， 所述 放大电路用于放大 所述采样电阻两端的电压 。 6.如权利要求5所述的摄像机， 其特征在于， 所述放大电路包括运算放大器， 所述放大 输入端包括第一正相输入端及第一反相输入端， 所述第一正相输入端与所述采样电阻的一 端连接， 所述第一反相 输入端与所述采样电阻的另一端连接， 所述放大信号输出端与所述 处理器连接 。 7.如权利要求6所述的摄 像机， 其特 征在于， 所述处 理器包括 参考电压信号端； 所述检测电路包括比较器， 所述比较器包括第二正相输入端、 第二反相输入端及比较 输出端； 所述放大信号输出端还与 所述第二正相输入端连接， 所述第 二正相输入端用于接收所 述运算放大器放大后的所述当前电压； 所述第二反相输入端与所述处理器的所述参考电压信号端连接， 所述第 二反输入端用 于接收所述参考电压， 所述比较器用于： 在检测到所述采样电阻的所述当前电压大于或等权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115499573 A 2于所述参考电压时， 通过 所述比较输出端输出窄脉冲激励信号至所述处 理器。 8.如权利要求1所述的摄像机， 其特征在于， 所述摄像机不包含光电传感器， 所述摄像 机配置为比较所述当前电压和所述参考电压， 得到比较结果， 根据所述比较结果， 判定所述 步进电机组件是否发生堵转。 9.如权利要求1所述的摄像机， 其特征在于， 所述处理器被配置为在所述参考电压被确 定出之前， 不响应所述电机驱动 指令， 所述处理器被配置为在确定出所述参考电压之后， 响 应所述第一电机驱动指令 。 10.如权利要求1所述的摄像机， 其特征在于， 所述摄像机还包括存储器， 所述存储器与 所述处理器连接， 所述存储器被配置为： 在所述处理器中断执行所述第一电机驱动指令之 后， 存储所述步进电机组件的参数信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115499573 A 3