(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123340943.3 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 山东鑫金铸锻有限公司 地址 250200 山东省济南市章 丘区龙山 街 道龙泉路1389 9号 (72)发明人 高鹏　李松　王俊涛　顾斌　崔斌　 罗守江　周继庆　刘园臣　奂仲乾　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种桥壳后桥焊 接自动取 料机构 (57)摘要 本实用新型涉及 汽车后桥加工领域领域， 尤 其涉及一种桥壳后桥焊接自动取料机构。 所述桥 壳后桥焊接自动取料机构包括： 底座， 所述底座 的顶部对称固定安装有固定柱， 固定板， 固定安 装在四个所述固定柱的顶部； 升降装置， 固定安 装在固定板的顶部； 转动装置， 配合安装在升降 装置的移动端。 本实用新型提供的桥壳后桥焊接 自动取料机构将焊接前的桥壳放置在安装孔内 部， 通过液压杆带动移动板下降， 通过拇指气缸 实现对桥壳的夹持， 后通过液压杆带动移动板上 升， 通过第一电机带动齿轮转动， 通过齿环与齿 轮的啮合将带动转盘的转动， 后通过液压杆带动 移动板下降， 实现对桥壳的送料， 提高了桥壳的 移动效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217344093 U 2022.09.02 CN 217344093 U 1.一种桥壳后桥焊接自动取 料机构， 其特 征在于， 包括： 底座(1)， 所述底座(1)的顶部对称固定安装有固定柱(2)， 固定板(3)， 固定安装在四个所述固定柱(2)的顶部； 升降装置(4)， 固定安装在固定 板(3)的顶部； 转动装置(5)， 配合 安装在升降装置(4)的移动端。 2.根据权利要求1所述的桥壳后桥焊接自动取料机构， 其特征在于， 所述升降装置(4) 包括： 液压杆(41)， 对称固定安装在固定板(3)的顶部， 四个所述液压杆(41)的移动端固定安 装有移动板(42)； 滑孔(43)， 对称开设在移动板(42)对应固定柱(2)的位置， 所述滑孔(43)与固定柱(2) 滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的桥壳后桥焊接自动取料机构， 其特征在于， 所述转动装置(5) 包括： 第一电机(51)， 固定安装在移动板(42)的顶部， 所述第一电机(51)的输出端固定安装 有齿轮(52)； 安装槽(5 3)， 开设在移动板(42)的顶部， 所述 安装槽(5 3)的内部转动安装有转盘(54)； 齿环(55)， 固定安装在转盘(54)的顶部， 所述齿环(5 5)与齿轮(52)啮合连接； 连接杆(56)， 对称固定安装在转盘(54)的底部， 所述连接杆(56)的底部对称固定安装 有拇指气缸(57)。 4.根据权利要求3所述的桥壳后桥焊接自动取料机构， 其特征在于， 所述底座(1)的顶 部对称固定安装有固定框(6)， 所述固定框(6)的中部固定安装有第二电机(7)， 两个所述第 二电机(7)的输出端之间固定安装有固定台(8)， 所述固定台(8)的顶部固定安装有固定座 (9)。 5.根据权利要求4所述的桥壳后桥焊接自动取料机构， 其特征在于， 所述固定框(6)的 顶部固定安装有控制按钮(10)， 所述第一电机(51)、 第二电机(7)、 液压杆(41)和拇指气缸 (57)均与控制按 钮(10)电性连接 。 6.根据权利要求5所述的桥壳后桥焊接自动取料机构， 其特征在于， 所述第 一电机(51) 和第二电机(7)均为 一种减速伺服电机 。 7.根据权利要求4所述的桥壳后桥焊接自动取料机构， 其特征在于， 所述固定台(8)的 中部开设有架空槽(1 1)。 8.根据权利要求4所述的桥壳后桥焊接自动取料机构， 其特征在于， 所述固定座(9)的 中部开设有安装孔(12)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217344093 U 2一种桥壳后桥焊接自动取料 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车后桥加工领域领域， 尤其涉及一种桥壳后桥焊接自动取料机 构。 背景技术 [0002]驱动桥壳在中重型汽车中是支撑汽车载荷， 其制造焊接质量对整桥乃至对整车的 质量产生 直接的影响。 现有的桥壳在点焊操作需要人工上 料， 点焊效率低下。 [0003]因此， 有必要提供一种新的桥壳后桥焊接自动取 料机构解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种可将桥壳自动上料的桥壳后桥焊接自 动取料机构。 [0005]本实用新型提供的桥壳后桥焊接自动取 料机构包括： [0006]底座， 所述底座的顶部对称固定安装有固定柱， [0007]固定板， 固定安装在四个所述固定柱的顶部； [0008]升降装置， 固定安装在固定 板的顶部； [0009]转动装置， 配合 安装在升降装置的移动端。 [0010]优选的， 所述升降装置包括： [0011]液压杆， 对称固定安装在固定板 的顶部， 四个所述液压杆的移动端固定安装有移 动板； [0012]滑孔， 对称开设在移动板对应固定柱的位置， 所述滑孔与固定柱滑动连接。 在对桥 壳进行送料时， 通过 液压杆带动移动板上 下升降， 实现对桥壳的送料。 [0013]优选的， 所述 转动装置包括： [0014]第一电机， 固定安装在移动板的顶部， 所述第一电机的输出端固定安装有 齿轮； [0015]安装槽， 开设在移动板的顶部， 所述 安装槽的内部转动安装有转盘； [0016]齿环， 固定安装在转盘的顶部， 所述齿环与齿轮啮合连接； [0017]连接杆， 对称固定安装在转盘的底部， 所述连接杆的底部对称固定安装有拇指气 缸。 通过第一电机带动齿轮转动， 通过齿环与齿轮的啮合将带动转盘的转动， 实现对桥壳的 移动。 [0018]优选的， 所述底座的顶部对称固定安装有固定框， 所述固定框 的中部固定安装有 第二电机， 两个所述第二电机的输出端之间固定安装有固定台， 所述固定台的顶部固定安 装有固定座。 将桥壳放置在固定座上后， 通过第二电机控制固定台转动， 实现对桥壳的转 动。 [0019]优选的， 所述固定框的顶部固定安装有控制按钮， 所述第一电机、 第二电机、 液压 杆和拇指气缸均与控制按钮电性连接。 通过控制按钮控制第一电机和第二电机转动， 实现 对装置的控制。说　明　书 1/3 页 3 CN 217344093 U 3