(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123360633.8 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 长沙华恒机 器人系统有限公司 地址 411300 湖南省长 沙市浏阳市浏阳高 新技术产业开发区鼎盛路21号 (72)发明人 刘治　刘提慧　党承瑜　唐盛辉　 (74)专利代理 机构 湖南兆弘专利事务所(普通 合伙) 43008 专利代理师 邹大坚　胡君 (51)Int.Cl. B23K 37/053(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种罐体自动化焊 接旋转系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种罐体自动化焊接旋 转系统， 包括连接柱和用于分别与罐体首尾两端 连接的首基座、 尾基座， 所述首基座上设有旋转 驱动机构、 夹持机构和感应组件， 所述旋转驱动 机构用于驱动夹持机构旋转， 所述连接柱的尾端 设有连接组件以用于和罐体首端形成连接， 所述 连接柱的首端设有和感应组件相配合的感应部、 用于在夹持机构根据感应将连接柱夹持连接后 使旋转驱动机构通过连接柱驱动罐体旋转 以进 行焊接。 本实用新型具有结构简单紧凑、 操作方 便快捷、 能提高工作效率、 降低作业强度、 自动化 程度高的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217344271 U 2022.09.02 CN 217344271 U 1.一种罐体自动化焊接旋转系统， 其特征在于： 包括连接柱(3)和用于分别与罐体首尾 两端连接的首基座(1)、 尾基座(2)， 所述首基座(1)上设有旋转驱动机构(12)、 夹持机构 (13)和感应组件(11)， 所述旋转 驱动机构(12)用于驱动夹持机构(13)旋转， 所述连接柱(3) 的尾端设有连接组件(31)以用于和罐体首端形成连接， 所述连接柱(3)的首端设有和感应 组件(11)相配合的感应部(32)、 用于在夹持机构(13)根据感应将连接柱(3)夹持连接后使 旋转驱动机构(12)通过 连接柱(3)驱动罐体旋转以进行焊接 。 2.根据权利要求1所述的罐体自动化焊接旋转系统， 其特征在于： 所述夹持机构(13)包 括对称设置的两个夹爪(131)， 每个所述夹爪(131)上均设有一个凸出的夹锥头(132)， 所述 连接柱(3)的尾端圆周面上开设有对称的两个锥 孔(34)、 以用于使夹锥头(132)夹入 形成连 接。 3.根据权利要求2所述的罐体自动化焊接旋转系统， 其特征在于： 所述首基座(1)的下 方设有可驱动首基座(1)朝 连接柱(3)平移的平移组件(4)， 所述感应组件(11)包括第一激 光感应件(111)和第二激光感应件(112)， 所述感应部(32)包括设于连接柱(3)尾端端面上 的第一感应部(321)和设于连接柱(3)尾端圆周面上的第二感应部(322)， 作业时所述第一 激光感应件(111)用于在感应到第一感应部(321)后使平移组件(4)停止平移， 所述旋转驱 动机构(12)驱动夹持机构(13)旋转在第二激光感应件(112)感应到第二感应部(322)后停 止旋转、 用于使夹爪(131)将连接柱(3)夹持。 4.根据权利要求2所述的罐体自动化焊接旋转系统， 其特征在于： 所述首基座(1)上设 有旋转支撑架(14)、 用于作业时使连接柱(3)的中段落放于旋转支撑架(14)上以对连接柱 (3)形成支撑 。 5.根据权利要求4所述的罐体自动化焊接旋转系统， 其特征在于： 所述旋转支撑架(14) 的顶端设有旋转轮(141)， 所述连接柱(3)的中段设有支撑环(33)、 以用于落放于旋转轮 (141)上。 6.根据权利要求2所述的罐体自动化焊接旋转系统， 其特征在于： 所述夹持机构(13)包 括两个驱动油缸(13 3)， 所述驱动油缸(13 3)用于驱动夹爪(131)夹持。 7.根据权利要求1所述的罐体自动化焊接旋转系统， 其特征在于： 所述连接组件(31)包 括法兰盘。 8.根据权利要求1所述的罐体自动化焊接旋转系统， 其特征在于： 所述尾基座(2)上设 有辊轮支撑 部(21)用于承载 罐体尾端、 以便 于罐体旋转。 9.根据权利要求8所述的罐体自动化焊接旋转系统， 其特征在于： 所述尾基座(2)的下 方也设有可驱动尾 基座(2)朝罐体 尾端平移的平移组件(4)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217344271 U 2一种罐体自动化焊接 旋转系统 技术领域 [0001]本实用新型主要涉及到自动化焊接生产领域， 尤其涉及 一种罐体自动化焊接旋转 系统。 背景技术 [0002]搅拌罐车具有一个大的罐体， 这种罐体在生产过程中避免不了要进行焊接。 当前 很多焊接都是人工作业， 不但作业强度大、 作业效率低， 而且焊接效果不佳。 如果采用自动 焊接机器人进 行焊接的话， 则需要解决罐体搬运承载、 罐体自动旋转等相关问题， 才能使得 罐体和其 他搬运设备(例如AGV车)、 焊接 机器人形成良性自动化配合。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供一种结构简单紧凑、 操作方便快捷、 能提高工作效率、 降低作业强度、 自动化程度高的罐体自动化焊接旋转系 统。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用以下技 术方案： [0005]一种罐体自动化焊接旋转系统， 包括连接柱和用于分别与罐体首尾两端连接的首 基座、 尾基座， 所述首基座上设有旋转驱动机构、 夹持机构和感应组件， 所述旋转驱动机构 用于驱动夹持机构旋转， 所述连接柱的尾端设有连接组件以用于和罐体首端形成连接， 所 述连接柱的首端设有和感应组件相配合的感应部、 用于在夹持机构根据感应将连接柱夹持 连接后使旋转驱动机构通过 连接柱驱动罐体旋转以进行焊接 。 [0006]作为本实用新型的进一步改进， 所述夹持机构包括对称设置 的两个夹爪， 每个所 述夹爪上均设有一个凸出 的夹锥头， 所述连接柱的尾端圆周面上开设有对称的两个锥孔、 以用于使夹锥头 夹入形成连接 。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 所述首基座的下方设有可驱动首基座朝连接柱平 移的平移组件， 所述感应组件包括第一激光感应件和第二激光感应件， 所述感应部包括设 于连接柱尾端端面上的第一感应部和设于连接柱尾端圆周面上的第二感应部， 作业时所述 第一激光感应件用于在感应到第一感应部后使平移组件停止平移， 所述旋转驱动机构驱动 夹持机构旋转在第二激光感应件感应到第二感应部后停止旋转、 用于使夹爪将连接柱夹 持。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述首基座上设有旋转支撑架、 用于作业时使连 接柱的中段落 放于旋转支撑架上以对连接柱形成支撑 。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述旋转支撑架的顶端设有旋转轮， 所述连接柱 的中段设有支撑环、 以用于落 放于旋转轮上。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 所述夹持机构包括两个驱动油缸， 所述驱动油缸 用于驱动夹爪夹持。 [0011]作为本实用新型的进一 步改进， 所述连接组件 包括法兰盘。说　明　书 1/4 页 3 CN 217344271 U 3