(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123325906.5 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 济南恒旭数控机 械有限公司 地址 250000 山东省济南市高新区工业 南 路石化经校东邻济南 实路商贸集团有 限公司西办公楼 205室 (72)发明人 刘宝生　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种伸缩式 高稳定性机床焊 接臂 (57)摘要 本实用新型公开了一种伸缩式高稳定性机 床焊接臂， 包括底板， 所述底板上固定有框架， 所 述底板于框架下方固定有滑座； 所述滑座内侧固 定有滑轨， 所述滑轨上滑动设置有多个型号相同 的滑块； 所述滑块顶面固定有高精密的电动丝杠 滑台， 所述滑 座和电动丝杠滑台同一侧端部分别 固定有第一板座和第二板座； 所述第一板座和第 二板座之间固定有液压缸； 所述底板后侧通过支 座固定有格栅尺， 所述格栅尺的活动块固定于第 一板座后侧； 所述电动丝杠滑台其滑动端固定有 焊接臂； 所述焊接臂上固定有焊接头； 所述框架 上固定有用于检测第二板座到位的接近开关； 本 实用新型的伸缩式高稳定性机床焊接臂， 直线位 移距离大， 移动 后精度高， 且稳定性强。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216882388 U 2022.07.05 CN 216882388 U 1.一种伸缩式高稳定性机床焊接臂， 其特征在于： 包括底板， 所述底板上固定有框架， 所述底板于框架下方固定有滑座； 所述滑座内侧固定有滑轨， 所述滑轨上滑动设置有多个 型号相同的滑块； 所述滑块顶面固定有高精密的电动丝杠滑台， 所述滑座和电动丝杠滑台 同一侧端部分别固定有第一板座和第二板座； 所述第一板座和第二板座之间固定有液压 缸； 所述底板后侧通过支座固定有格栅尺， 所述格栅尺的活动块固定于第一板座后侧； 所述 电动丝杠滑台其滑动端固定有焊接臂； 所述焊接臂上固定有焊接头； 所述框架上固定有用 于检测第二板座到位的接近开关； 所述电动丝杠滑台、 接近开关和格栅尺接入控制器； 所述 控制器设置有初始设定 键盘。 2.根据权利要求1所述的伸缩式高稳定性机床焊接臂， 其特征在于： 所述格栅尺为光栅 尺、 球栅尺和磁栅尺。 3.根据权利要求1所述的伸缩式高稳定性机床焊接臂， 其特征在于： 所述框架上固定有 焊接臂滑套。 4.根据权利要求1所述的伸缩式高稳定性机床焊接臂， 其特征在于： 所述框架顶面滑槽 结构， 所述接 近开关通过螺 栓和螺母固定 于滑槽内。 5.根据权利要求1所述的伸缩式高稳定性机床焊接臂， 其特征在于： 所述滑座内侧设置 有用于电动丝杠滑台磁吸限位的电磁铁 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216882388 U 2一种伸缩式高稳定性机 床焊接臂 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种焊接臂， 具体涉及一种伸缩式高稳定性机床焊接臂， 属于焊 接臂技术领域。 背景技术 [0002]现有技术中， 对于工件的焊接一般采用焊接机床来完成焊接工作， 其中， 焊接臂是 焊接机床的必备组件， 其是承载焊接头和移动焊接的支撑体， 焊接臂一般由丝杠滑台或液 压缸进行直线驱动， 其中， 液压缸驱动时， 其滑动定位精度低， 而焊接的加工精度往往对于 零件的质量有着直接影响， 对于采用丝杠滑台驱动的焊接臂， 如果采用大螺距的滑台其定 位精度一般， 如果采用高精度的滑台， 其移动距离短。 实用新型内容 [0003]为解决上述问题， 本实用新型提出了一种伸缩式高稳定性机床焊接臂， 直线位移 距离大， 移动 后精度高， 且稳定性强。 [0004]本实用新型的伸缩式高稳定性机床焊接臂， 采用两组直线移动动力机构， 即利用 液压缸进行快速响应和大行程优点， 利用短行程电动丝杠滑台的高精密度优点， 实现定位 点快速响应和高精度校验， 其具体结构如下： [0005]包括底板， 所述底板上固定有框架， 所述底板于框架 下方固定有滑座； 所述滑座内 侧固定有滑轨， 所述滑轨上滑动设置有多个型号相同的滑块； 所述滑块顶面固定有高精密 的电动丝杠滑台， 所述滑座和电动丝杠滑台同一侧端部分别固定有第一板座和第二板座； 所述第一板座和第二板座之间固定有液压缸； 液压缸一端与第一板座固定， 液压缸 的活塞 杆驱动第二板座进行直线滑动， 第二板座推动电动丝杠滑台在滑座上水平滑动， 所述底板 后侧通过支座固定有格栅尺， 所述格栅尺的活动块固定于第一板座后侧； 所述电动丝杠滑 台其滑动端固定有焊接臂； 所述焊接臂上固定有焊接头； 所述框架上固定有用于检测第二 板座到位的接近开关； 所述电动丝杠滑台、 接近开关和格栅尺接入控制器； 所述控制器设置 有初始设定键盘， 当第二板座推动电动丝杠滑台在滑座上水平滑动时， 格栅尺的滑动块在 格栅尺的尺身上滑动， 当第二板座移动到接近开关时， 被接近开关检测到， 此时， 液压缸制 动定位， 格栅尺将当前数据 送至控制器进 行判断， 确定需要向前或向后位移距离， 并根据电 动丝杠滑台螺牙型号， 确定电动丝杠滑台旋转圈数， 电动丝杠滑台完成响应， 格栅尺初始 化 定位时， 利用初始设定键盘输入起始 位数即可， 当焊接臂需要伸缩距离确定后， 只要将电动 丝杠滑台初始位确定， 则格栅尺的滑动块初始 位置即可确定， 当液压缸驱动滑动块滑动时， 只要将滑动后数与设定数差值运算， 即可确定电动丝杠滑台需要响应距离， 电动丝杠滑台 正反转根据差值 运算正负值获取。 [0006]进一步地， 所述格栅尺为 光栅尺、 球栅尺和磁栅尺。 [0007]进一步地， 所述框架上固定有焊接臂 滑套。 [0008]进一步地， 所述框架顶面滑槽结构， 所述接近开关通过螺栓和螺母固定于滑槽内，说　明　书 1/3 页 3 CN 216882388 U 3