(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123457187.2 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 武汉高力热喷涂 工程有限责任公 司 地址 430000 湖北省武汉市黄陂区鲁台街 三里 (72)发明人 高捷　魏双英　程习仁　李明　 王友祥　 (74)专利代理 机构 武汉红观 专利代理事务所 (普通合伙) 42247 专利代理师 李杰梅 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 10/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种堆焊装置 (57)摘要 本实用新型提出了一种堆焊装置， 包括焊 枪、 第一送粉器及第二送粉器， 第一送粉器及第 二送粉器均与焊枪间隔设置， 第一送粉器与第二 送粉器间隔设置， 第一送粉器或第二送粉器可沿 铅垂线的方向或者沿水平方向随焊枪同时移动 并抵近工件或远离工件， 第一送粉器及第二送粉 器分别与焊枪相连通， 第一送粉器及第二送粉器 分别用于向焊枪输送不同的堆焊原料； 通过设置 两个均可随焊枪同时移动的送粉器， 分别向焊枪 输送不同的堆焊原料， 从而能够 有效的实现复合 堆焊层技术， 同时也能够避免焊枪移动时拉扯送 粉器， 造成焊枪与送粉器之间断开连通的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217193485 U 2022.08.16 CN 217193485 U 1.一种堆焊装置， 包括可六轴移动的焊枪(1)， 焊枪(1)用于对工件进行堆焊， 其特征在 于： 还包括第一送粉器(2)及第二送粉器(3)， 所述第一送粉器(2)及第二送粉器(3)均与焊 枪(1)间隔设置， 所述第一送粉器(2)与第二送粉器(3)间隔设置， 所述第一送粉器(2)或第 二送粉器(3)可沿铅垂线的方向或者沿水平方向随焊枪(1)同时移动并抵近工件或远离工 件， 所述第一送粉器(2)及第二送粉器(3)分别与焊枪(1)相连通， 所述第一送粉器(2)及第 二送粉器(3)分别用于向焊枪(1)输送不同的堆焊原料。 2.根据权利要求1所述的一种堆焊装置， 其特征在于： 还包括底座(4)与机械臂(5)， 所 述底座(4)设置在地面上并与工件间隔设置， 所述机械臂(5)具有一固定端且固定端设置在 底座(4)上， 所述机械臂(5)还 具有一活动端且活动端可在六轴方向移动， 所述机械臂(5)的 活动端上设置焊枪(1)。 3.根据权利要求2所述的一种堆焊装置， 其特征在于： 所述底座(4)可相对于地面沿铅 垂线方向移动。 4.根据权利要求1所述的一种堆焊装置， 其特征在于： 还包括第一支撑组件(6)及第二 支撑组件(7)， 所述第一支撑组件(6)及第二支撑组件(7)均与焊枪(1)间隔设置， 所述第一 支撑组件(6)及第二支撑组件(7)间隔设置， 所述第一支撑组件(6)及第二支撑组件(7)上分 别设置第一送粉器(2)及第二送粉器(3)， 所述第一送粉器(2)及第二送粉器(3)分别通过第 一支撑组件(6)及第二支撑组件(7)相对于 工件移动。 5.根据权利要求4所述的一种堆焊装置， 其特征在于： 所述第一支撑组件(6)包括第一 支架(61)、 第一活动部(62)及第二活动部(63)， 所述第一支架(61)设置在地面上， 所述第一 活动部(62)设置在第一支架(61)上， 所述第一活动部(62)可相对于地面 沿铅垂线 方向在第 一支架(61)上移动， 所述第二活动部(63)设置在第一活动部(62)上， 所述第二活动部(63) 可相对于地面沿焊枪(1)朝向工件的方向水平移动， 所述第二活动部(63)上设置第一送粉 器(2)。 6.根据权利要求4所述的一种堆焊装置， 其特征在于： 所述第一支撑组件(6)及第二支 撑组件(7)均位于焊枪(1)的同一侧， 所述第一支撑组件(6)与工件之间的水平距离大于第 二支撑组件(7)与工件之间的水平 距离。 7.根据权利要求6所述的一种堆焊装置， 其特征在于： 所述第二支撑组件(7)包括第二 支架(71)及第三活动部(72)， 所述第二支架(71)设置在地面上， 所述第三活动部(72)设置 在第二支架(71)上， 所述第三活动部(72)可相对于地面 沿铅垂线 方向在第二支架(71)上移 动， 所述第三活动部(72)上设置第二送粉器(3)。 8.根据权利要求1所述的一种堆焊装置， 其特征在于： 所述焊枪(1)开设有第一喷粉口 及第二喷粉口， 所述第一送粉器(2)及第二送粉器(3)分别与第一喷粉口及第二喷粉口相连 通， 所述第一送粉器(2)输送的堆焊原料通过第一喷粉口喷涂到工件表面之后， 所述第二送 粉器(3)输送的另一种堆焊原料 再通过第二喷粉口喷涂 到工件表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217193485 U 2一种堆焊装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及堆焊技 术领域， 尤其涉及一种堆焊装置 。 背景技术 [0002]含碳化钨颗粒的种植堆焊， 又称合金颗粒堆焊， 主要用于煤机综采、 盾构刀具等金 属表面承受矿物质、 砂、 石等物料的强磨损。 表面呈砂纸状的堆焊层具有对物料的切割作 用， 并能形成具有与物料啮合作用的表面以减低磨损， 同时还可以冲击载荷。 近年来， 随着 等离子弧堆焊技术的不断发展和进步， 采用等离子弧堆焊技术来 获得含碳化钨的复合耐磨 堆焊层获得广泛的应用。 [0003]目前， 国内外高质量复合堆焊层普遍采用钴基和镍基合金作为堆焊层的胎体金 属， 但由于成本较高， 因此很大程度影响了等离子复合种植焊的应用推广。 因此， 成本较低， 工艺难度较小的铁基合金种植碳化钨的复合堆焊层技术逐渐受到市场青睐， 该技术在等离 子堆焊过程中， 能够直接将碳化钨 颗粒种植在工件表面， 通过调节 等离子工艺参数， 保证了 碳化钨颗粒不会沉淀在堆焊层底部， 同时碳化钨从上至下均匀分散在耐磨堆焊层里， 增强 了耐磨效果， 而且不需要 再进行其他处理。 相应的， 设计一种专门用于这种复合堆焊层技术 的堆焊设备就成为了技 术人员亟 待解决的问题。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型提出了一种用于复合堆焊层技术的具有双送料器的堆焊装 置。 [0005]本实用新型的技术方案是这样实现的： 本实用新型提供了一种堆焊装置， 包括可 六轴移动的焊枪， 焊枪用于对工件进 行堆焊， 还包括第一送粉器及第二送粉器， 第一送粉器 及第二送粉器均与焊枪间隔设置， 第一送粉器与第二送粉器间隔设置， 第一送粉器或第二 送粉器可沿铅垂线的方向或者沿水平方向随焊枪同时移动并抵近工件或远离工件， 第一送 粉器及第二送粉器分别与焊枪相连通， 第一送粉器及第二送粉器分别用于向焊枪输送不同 的堆焊原料。 [0006]在以上技术方案的基础上， 优选的， 还包括底座与机械臂， 底座设置在地面上并与 工件间隔设置， 机械臂具有一固定端且固定端设置在底座上， 机械臂还具有一活动端且活 动端可在六轴方向移动， 机 械臂的活动端上设置焊枪。 [0007]更进一步优选的， 底座可相对于地 面沿铅垂线方向移动。 [0008]在以上技术方案的基础上， 优选的， 还包括第一支撑组件及第二支撑组件， 第一支 撑组件及第二支撑组件均与焊枪间隔设置， 第一支撑组件及第二支撑组件间隔设置， 第一 支撑组件及第二支撑组件上分别设置第一送粉器及第二送粉器， 第一送粉器及第二送粉器 分别通过第一支撑组件及第二支撑组件相对于 工件移动。 [0009]更进一步优选的， 第一支撑组件包括第一支架、 第一活动部及第二活动部， 第一支 架设置在地面上， 第一活动部设置在第一支架上， 第一活动部可相对于地面沿铅垂线方向说　明　书 1/4 页 3 CN 217193485 U 3