(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123375941.8 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 深圳市中大联智科技发展 有限公 司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道应人石永新街第一工业区D 栋2楼左 2区 (72)发明人 李浩淼　 (74)专利代理 机构 合肥律众知识产权代理有限 公司 34147 专利代理师 侯克邦 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B25J 15/00(2006.01) B25J 15/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械加工用自动化上 下料机械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械加工用自动化 上下料机械手， 包括底座， 所述底座顶部外壁转 动连接有支撑组件， 所述支 撑组件一侧外壁通过 螺栓固定有两个连接板， 两个所述连接板相对侧 外壁通过螺栓固定有同一个安装盘， 所述安装盘 弧形外壁滑动连接有转盘， 所述转盘弧形外壁沿 其周长方向等距离呈圆形通过螺栓固定有第一 夹具、 第二夹 具和第三夹具， 所述第一夹具、 第二 夹具和第三夹具内部均设置有传动组件。 本实用 新型通过设置的断接机构、 传动筒、 三棱柱和第 一弹簧， 可以实现需要切换夹具时， 通过断接机 构将动力传输中断之后将三棱柱推出， 旋转转盘 当选定的夹具经过传动筒时， 在第一弹簧的作用 下将三棱柱推入， 形成新的动力连接， 达到切换 方便的效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216680852 U 2022.06.07 CN 216680852 U 1.一种机械加工用自动化上下料机械手， 包括底座(1)， 其特征在于， 所述底座(1)顶部 外壁转动连接有支撑组件， 所述支撑组件一侧外壁通过螺栓固定有两个连接板(4)， 两个所 述连接板(4)相 对侧外壁通过螺栓固定有同一个安装盘(6)， 所述安装盘(6)弧形外壁滑动 连接有转盘(5)， 所述转盘(5)弧形外壁 沿其周长方向等距离呈圆形通过螺栓固定有第一夹 具(7)、 第二夹具(8)和第三夹具(9)， 所述第一夹具(7)、 第二夹具(8)和第三夹具(9)内部均 设置有传动组件， 所述传动组件包括分别插设在第一夹具(7)、 第二夹具(8)和第三夹具(9) 一侧外壁的三棱柱(11)， 所述第一夹具(7)一侧内壁转动连接有传动柱(19)， 且传动柱(19) 和三棱柱(11)构成滑动连接， 所述传动柱(19)一侧 外壁通过螺栓固定有第一锥形齿轮， 所 述传动柱(19)靠近第一锥形齿轮处一侧内壁通过螺栓固定有第一 弹簧(16)， 所述第一弹簧 (16)远离第一锥形齿轮一端和三棱柱(11)一侧内壁通过螺栓固定， 所述第一夹具(7)相对 侧内壁转动连接有第一丝杆(17)和第二丝杆(21)， 所述第一丝杆(17)和第二丝杆(21)相对 侧外壁分别通过螺栓固定有第二锥形齿轮和 第三锥形齿轮， 所述第一锥形齿轮和 第二锥形 齿轮互相啮合， 所述第一锥形齿轮和 第三锥形齿轮互相啮合， 所述安装盘(6)内部开设有矩 形空腔， 所述矩形空腔内部设置有驱动三 棱柱(11)旋转的动力组件。 2.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动 化上下料机械手， 其特征在于， 所述支撑 组件包括转动连接在底座(1)顶部外壁的支撑柱(2)， 所述支撑柱(2)顶部外壁转动连接有 支撑臂(3)， 所述支撑臂(3)远离支撑柱(2)弧形外壁底部和两个连接 板(4)通过螺 栓固定。 3.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动 化上下料机械手， 其特征在于， 所述动力 组件包括通过螺栓固定在矩形 空腔顶部内部的电机(10)， 所述电机(10)输出轴套设有安装 板(12)， 所述安装板(12)底部外壁通过螺栓固定有传动筒(15)， 所述传动筒(15)弧形内壁 插设有断接板(14)， 且断接板(14)一侧外壁穿过传动筒(15)， 所述安装板(12)底部外壁通 过螺栓固定有断接机构， 所述传动筒(15)底部外壁开设有三角形槽， 且三角形槽和三棱柱 (11)相适配。 4.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动 化上下料机械手， 其特征在于， 处于第 一 夹具(7)内部的所述第一丝杆(17)和第二丝杆(21)均滑动连接有螺纹块(20)， 所述第一夹 具(7)相对侧内壁均转动连接有第一夹板(18)， 所述螺纹块(20)靠近第一夹板(18)处一侧 外壁开设有齿牙， 所述第一夹板(18)靠近螺纹块(20)处一侧 外壁通过螺栓固定有齿条， 且 齿牙和齿条互相啮合， 所述第二夹具(8)一侧内部滑动连接有两个第二夹板(23)， 两个所述 第二夹板(23)一侧外壁均开设有螺纹孔供 处于第二夹具(8)内部的第一丝杆(17)和第二丝 杆(21)穿过， 所述第三夹具(9)一侧内部滑动连接有两个第三夹板(22)， 两个所述第三夹板 (22)一侧外壁均开设有螺纹孔供处于第三夹具(9)内部的第一丝杆(17)和第二丝杆(21)穿 过。 5.根据权利要求3所述的一种机械加工用自动 化上下料机械手， 其特征在于， 所述断接 机构包括通过螺栓固定在安装板(12)底部外壁两侧竖直设置的电动伸缩杆(13)， 两个所述 电动伸缩杆(13)底部 外壁均和断接 板(14)顶部 外壁通过螺栓固定。 6.根据权利要求3所述的一种机械加工用自动 化上下料机械手， 其特征在于， 所述断接 机构包括通过螺栓固定在安装板(12)底部外壁的电磁铁(2 4)， 所述电磁铁(24)底部外壁两 侧均通过螺栓固定有 竖直设置的第二 弹簧(25)， 所述第二弹簧(25)底端均和断接板(14)顶 部外壁通过螺栓固定。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216680852 U 2一种机械加工用自动化 上下料机械手 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械加工技术领域， 尤其涉及一种机械加工用自动化上下料机械 手。 背景技术 [0002]上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化， 并采用了集成加工技术， 适 用于生产线的上下料、 工件翻转、 工件转序， 在机械加工过程中往往就需要用到自动化上下 料机械手。 [0003]目前存在的机械加工用自动化上下料机械手存在诸多不足： 例如往往只存在 一种 加持工具， 导致了在原料形状不统一的情况下夹持效果不佳， 进而导致上下料存在误差， 导 致原料损失， 另外还存在不能简单快速的更换夹持工具， 往往需要进行大量的拆卸重装的 工作之后才可以投入使用， 导致生产线停滞进而降低效率， 最后还存在不能在更换夹持工 具之后简单的进行动力连接， 需要 进行多次调试之后才可以使用， 进一 步导致效率降低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种机械加工用 自动化上 下料机械手。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种机械加工用自动化上下料机械手， 包括底座， 所述底座顶部外壁转动连接有 支撑组件， 所述支撑组件一侧外壁通过螺栓固定有两个连接板， 两个所述连接板相对侧外 壁通过螺栓固定有同一个安装盘， 所述安装盘弧形外壁滑动连接有转盘， 所述转盘弧形外 壁沿其周长方向等距离呈圆形通过螺栓固定有第一夹具、 第二夹具和第三夹具， 所述第一 夹具、 第二夹具和第三夹具内部均设置有传动组件， 所述传动组件包括分别插设在第一夹 具、 第二夹具和第三夹具一侧外壁的三棱柱， 所述第一夹具一侧内壁转动连接有传动柱， 且 传动柱和 三棱柱构成滑动连接， 所述传动柱一侧外壁通过螺栓固定有第一锥形齿轮， 所述 传动柱靠近第一锥形齿轮处一侧内壁通过螺栓固定有第一弹簧， 所述第一弹簧远离第一锥 形齿轮一端和三棱柱一侧内壁通过螺栓固定， 所述第一夹具相对侧内壁转动连接有第一丝 杆和第二丝杆， 所述第一丝杆和 第二丝杆相对侧外壁分别通过螺栓固定有第二锥形齿轮和 第三锥形齿轮， 所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮互相啮合， 所述第一锥形齿轮和第三锥 形齿轮互相啮合， 所述安装盘内部开设有矩形空腔， 所述矩形空腔 内部设置有驱动三棱柱 旋转的动力组件。 [0007]优选的， 所述支撑组件包括转动连接在底座顶部外壁的支撑柱， 所述支撑柱顶部 外壁转动连接有支撑臂， 所述支撑臂远离支撑柱弧形外壁底部和两个连接板通过螺栓固 定。 [0008]优选的， 所述动力组件包括通过螺栓固定在矩形空腔顶部内部 的电机， 所述电机 输出轴套设有安装板， 所述安装板底部外壁通过螺栓固定有传动筒， 所述传动筒弧形内壁说　明　书 1/5 页 3 CN 216680852 U 3