(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123368284.4 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 奥力通起重机 （江苏） 有限公司 地址 225128 江苏省扬州市邗江区吉庆路1 号 (72)发明人 朱晓文　 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种方钢轨道全自动焊 接装置 (57)摘要 本实用新型提出了一种方钢轨道全自动焊 接装置， 包括： 机架以及安装在机架上的电焊机、 送丝机、 驱动器、 焊枪三维调节器、 导向机构和控 制机构， 送丝机与电焊机电连接， 电焊机与控制 机构电连接； 驱动器的电气输入端与控制机构的 输出控制端连接； 焊枪三维调节器的夹座固定设 置有焊枪； 导向机构为四组导向轮， 其中两组导 向轮设置在沿轨道长度方向的机架上， 另外两组 导向轮设置在机架侧面。 本实用新型的有益效果 如下： 能够实现方钢轨道角焊缝的满焊和断续焊 接。 断续焊接时， 可在控制系统中设置焊接长度 和间断长度， 焊接稳定性好， 能够持续焊接， 无须 人工干预， 能实现全自动焊接， 焊接速度能达到 0.85m/mi n， 焊接效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216758707 U 2022.06.17 CN 216758707 U 1.一种方钢轨道全自动 焊接装置， 其特征在于， 包括： 机架(7)以及安装在所述机架(7) 上的电焊机(1)、 送丝机(2)、 驱动器(3)、 焊枪三维调节器(4)、 导向机构(5)和控制机构(6)， 所述送丝机(2)与所述电焊机(1)电连接， 所述电焊机(1)与所述控制机构(6)电连接； 所述 驱动器(3)的电气输入端与所述控制机构(6)的输出控制 端连接； 所述焊枪三维调节器(4) 的夹座固定 设置有焊枪； 所述导向机构(5)为四组导向轮， 其中两组导向轮 设置在沿轨道长 度方向的机架上， 另外 两组导向轮设置在机架侧面。 2.根据权利要求1所述的一种方钢轨道全自动焊接装置， 其特征在于， 所述电焊机(1) 的焊接轨道截面宽度和高度均不小于10厘米。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216758707 U 2一种方钢轨道全自动焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接设备技 术领域， 特别是指一种方钢轨道全自动焊接装置 。 背景技术 [0002]方钢轨道常用于桥门式起重机大小车机构中， 且一般采用焊接方式安装在承轨梁 或起重机桥架上， 目前传统的操作方式一般采用人工焊接或者角焊小车进行焊接。 缺点如 下： 人工焊接的焊接效率差， 且质量难以控制； 采用角焊小 车焊接时， 因小 车驱动功 率较小， 只能拖动角焊小车本体 自动运行， 焊接过程中由于角焊小车需要带动方钢轨道， 所以需要 人工移动焊机， 焊接效率低下。 实用新型内容 [0003]本实用新型提出一种方钢轨道全自动焊接装置， 解决了现有技术中焊接效率低 下、 人工成本高的问题。 [0004]本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0005]一种方钢轨道全自动焊接装置， 包括： 机架以及安装在所述机架 上的电焊机、 送丝 机、 驱动器、 焊枪三 维调节器、 导向机构和控制机构， 所述送丝机与所述电焊机电连接， 所述 电焊机与所述控制机构电连接； 所述驱动器的电气 输入端与所述控制机构的输出控制端连 接； 所述焊枪三 维调节器的夹座固定设置有焊枪； 所述导向机构为四组导向轮， 其中两组导 向轮设置在沿轨道长度方向的机架上， 另外 两组导向轮设置在机架侧面。 [0006]作为优选， 所述电焊机的焊接 轨道截面宽度和高度均不小于10厘米。 [0007]作为优选， 所述控制系统由触控一体机构成。 [0008]本实用新型的工作原理如下： [0009]在控制机构中设置好焊接长度和间断长度(连续焊间断长度设置为0)， 控制机构 向变频器和电焊机发出焊接指令， 控制驱动器开始低速运行， 电焊机和送丝机启动开始焊 接， 控制机构内部开始计算焊接长度； 当焊接长度达到 设置参数后， 控制机构控制焊机和送 丝机停止焊接， 并控制驱动器高速运行， 控制机构开始计算间断长度； 当间断长度达到间断 长度后， 控制机构控制焊机和送丝机开始焊接， 同事驱动器开始低速运行。 重复以上步骤实 现自动焊接 。 [0010]本实用新型的有益效果 为： [0011]能够实现方钢轨道角焊缝的满焊和断续焊接。 断续焊接时， 可在控制系统中设置 焊接长度和间断长度， 焊接稳定性好， 能够持续焊接， 无须人工干预， 能实现全自动焊接， 焊 接速度能达 到0.85m/mi n， 焊接效率高。 [0012]可实现任意轨道宽度和10mm以上高度轨道的自动焊接， 焊接效率高焊接质量好。 自动焊接自动焊道保持， 操作简单。说　明　书 1/3 页 3 CN 216758707 U 3