(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123398180.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 昆山经坤自动化科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 寰庆路2980号中节能(昆山)循环经济 产业园36号楼 (72)发明人 张卫卫　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 导向座机 器人自动焊 接工作站 (57)摘要 本实用新型公开了导向座机器人自动焊接 工作站， 包括壳体， 所述壳体的底部固定连接有 底板， 所述底板的底部固定连接有底座， 所述壳 体内的顶部固定安装有移动装置本体， 所述移动 装置本体底部的靠两侧位置均活动安装有机器 人焊接单元， 机器人焊接单元的底部固定安装有 机械手臂， 所述机械手臂的底部固定安装有焊接 头， 所述壳体内底部的靠中心位置固定安装有工 作台。 该导向座机器人自动焊接工作站， 通过支 撑柱、 转动螺纹杆、 固定板、 加固板、 第一转轴、 夹 板、 滑槽、 连接块、 第二转轴、 活动板、 第三转轴和 滑块的设计， 能够便于使用者快速有效的对导向 座进行夹持和固定， 从而提高焊接时的工作效 率， 操作简单， 使用方便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217412883 U 2022.09.13 CN 217412883 U 1.导向座机器人自动 焊接工作站， 包括壳体(1)， 其特征在于： 所述壳体(1)的底部固定 连接有底板(2)， 所述底板(2)的底部固定连接有底座(3)， 所述壳体(1)内的顶部固定安装 有移动装置本体(4)， 所述移动装置本体(4)底部的靠两侧位置均活动安装有机器人焊接单 元， 机器人焊接单元的底部固定安装有机械手臂(5)， 所述机械手臂(5)的底部固定安装有 焊接头， 所述壳体(1)内底部的靠中心 位置固定安装有工作台(6)， 工作台(6)顶部的靠两侧 位置均设置有支撑柱(7)， 所述工作台(6)顶部的靠两侧位置均开设有移动槽(11)， 两个支 撑柱(7)相对的一侧均固定连接有固定板(12)， 两个固定板(12)相对一侧的靠顶部位置和 靠顶部位置均固定连接有加固板(13)， 所述加固板(13)的一侧活动连接有第一转轴(14)， 所述第一转轴(14)的一侧活动连接有夹板(15)， 所述支撑柱(7)一侧的靠顶部位置螺纹连 接有转动螺纹杆(17)， 所述转动螺纹杆(17)的一侧贯穿至固定板(12)的外部并通过轴承活 动连接有连接块(18)， 所述连接块(18)的一侧活动连接有两个第二转轴(19)， 所述第二转 轴(19)的一侧活动连接有活动板(20)， 所述活动板(20)的一侧活动连接有第三转轴(21)， 所述第三 转轴(21)的一侧活动连接有滑块(2 2)。 2.根据权利要求1所述的导向座机器人自动焊接工作站， 其特征在于： 所述底座(3)底 部的靠两侧位置均焊接有焊接 板。 3.根据权利要求1所述的导向座机器人自动焊接工作站， 其特征在于： 所述底座(3)前 表面的靠 两侧位置均活动安装有抽屉。 4.根据权利要求1所述的导向座机器人自动焊接工作站， 其特征在于： 所述工作台(6) 的一侧固定安装有电机(8)， 所述电机(8)一侧的输出端贯穿至工作台(6)的内部并固定连 接有双向螺纹杆(9)， 所述双向螺纹杆(9)的一侧与工作台(6)内一侧固定安装的轴承活动 连接， 所述双向螺纹杆(9)的靠两侧位置均螺纹连接有螺纹套管(10)， 所述螺纹套管(10)的 顶部贯穿至移动槽(1 1)的外部并与支撑柱(7)的底部固定连接 。 5.根据权利要求1所述的导向座机器人自动焊接工作站， 其特征在于： 上下设置的两个 夹板(15)相对的一侧均开设有滑槽(16)， 所述滑 块(22)的一侧贯穿至滑槽(16)的内部并与 滑槽(16)滑动连接 。 6.根据权利要求1所述的导向座机器人自动焊接工作站， 其特征在于： 上下设置的两个 夹板(15)相对一端的一侧设计的形状均为弧形。 7.根据权利要求1所述的导向座机器人自动焊接工作站， 其特征在于： 所述转动螺纹杆 (17)的另一侧固定安装有握把。 8.根据权利要求1所述的导向座机器人自动焊接工作站， 其特征在于： 所述壳体(1)的 前表面活动安装有活动门， 活动门的前表面固定安装有门把手。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217412883 U 2导向座机 器人自动焊接工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 具体为 导向座机器人自动焊接 工作站。 背景技术 [0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。 历史上最早的机器人见于隋 炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人， 施有机关， 有坐、 起、 拜、 伏等能力。 随着机 器人在工业中的广泛应用， 越来越多工厂开始使用机器人对导向座进行焊接 。 [0003]对比文件(实用新型名称： 一种机器人自动化焊接工作站， 专利号： CN203830952U) 通过机器人焊接单元在行走梁上沿轴向直线移动， 以及随着行走梁沿垂 直于轴向的方向移 动， 实现机器人焊接单元的外部直线 行走， 结合机器人焊接单元的自身动作， 实现根据焊接 需要适时地调整， 但是， 该对比文件缺少对工件夹持的结构， 从而在焊接时， 并不能够对工 件进行有效的固定和限位， 降低了焊接的工作效率， 并不满足现有 使用者的使用需求。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供导向座机器人自动焊接工作站， 以解决上述背景技术 中提出该对比文件缺少对工件夹持的结构， 从而在焊接时， 并不能够对工件进行有效的固 定和限位， 降低了焊接的工作效率， 并不满足现有 使用者使用需求的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 导向座机器人自动焊接工作站， 包括壳体， 所述壳体的底部固定连接有底板， 所述底板的底部固定连接有底座， 所述壳体内 的顶部固定安装有移动装置本体， 所述移动装置本体底部的靠两侧位置均活动安装有机器 人焊接单元， 机器人焊接单元 的底部固定安装有机械手臂， 所述机械手臂的底部固定安装 有焊接头， 所述壳体内底部的靠中心位置固定安装有工作台， 工作台顶部的靠两侧 位置均 设置有支撑柱， 所述工作台顶部的靠两侧 位置均开设有移动槽， 两个支撑柱相对的一侧均 固定连接有固定板， 两个固定板相对一侧的靠顶部位置和靠顶部位置均固定连接有加固 板， 所述加固板的一侧活动连接有第一转轴， 所述第一转轴的一侧活动连接有夹板， 所述支 撑柱一侧的靠顶部位置螺纹连接有转动螺纹杆， 所述转动螺纹杆的一侧贯穿至固定板的外 部并通过轴承活动连接有连接块， 所述连接块的一侧活动连接有两个第二转轴， 所述第二 转轴的一侧活动连接有活动板， 所述活动板的一侧活动连接有第三转轴， 所述第三转轴的 一侧活动连接有滑块。 [0006]优选的， 所述底座底部 的靠两侧位置均焊接有焊接板， 能够起到支撑该装置 的作 用。 [0007]优选的， 所述底座前表面的靠两侧位置均活动安装有抽屉， 能够便于使用者存放 杂物和工具。 [0008]优选的， 所述工作台的一侧固定安装有电机， 所述电机一侧的输出端贯穿至工作 台的内部并固定连接有双向螺纹杆， 所述双向螺纹杆的一侧与工作台内一侧固定安装的轴 承活动连接， 所述双向螺纹杆的靠两侧 位置均螺纹连接有螺纹套管， 所述螺纹套管 的顶部说　明　书 1/4 页 3 CN 217412883 U 3