(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123375021.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 无锡先驱自动化科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区梅村金 城东路504 (72)发明人 王雅东　李响忠　欧阳伟　 (51)Int.Cl. B23P 23/00(2006.01) B23K 31/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种电触 头组件自动焊 接机头 (57)摘要 本实用新型提供了一种电触头组件自动焊 接机头， 它包括焊头框架； 触头料带驱动机构， 设 置于所述焊头框架的一端， 用于驱动电触头料 带， 将从电触头料带前端切断得到的触点推送到 焊接位置； 触点冲切机构， 设置于所述触头料带 驱动机构的输出端， 用于将电触头料带前端切断 得到触点； 触点冲切机构的输出端设置有触点传 输通道， 冲切得到的触点通过触点传输通道被移 送到焊接位置； 焊接机构， 设置于所述触点冲切 机构的另一端， 用于将触点焊接到支承料带上。 触点传输通道可以对推移过程中的触点起导向 和定位作用， 触点不会发生跌落、 偏移或翻转。 使 用同一结构的自动焊接机头可以方便地实现对 双面触点电触 头组件的在线焊 接。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216607954 U 2022.05.27 CN 216607954 U 1.一种电触头组件自动焊接 机头， 其特征在于， 包括： 焊头框架； 触头料带驱动机构， 设置 于所述焊头 框架的一端， 用于驱动电触头料 带往复运动； 触点冲切机构， 设置于所述触头料带驱动机构的输出端， 用于将电触头料带前端切断 得到触点， 所述触点冲切机构的输出端设置有触点传输料道； 焊接机构， 设置于所述触点冲切机构的另一端， 用于将所述触点冲切机构切断的触点 焊接到支承料 带上。 2.如权利要求1所述的电触头组件自动焊接机头， 其特征在于： 所述触头料带驱动机构 包括送料辊以及与所述送料辊配合的压辊。 3.如权利要求2所述的电触头组件自动焊接机头， 其特征在于： 所述送料辊上设置有位 移传感器， 用于实时测量电触头料 带的往复传输 长度。 4.如权利要求1所述的电触头组件自动焊接机头， 其特征在于： 所述触点冲切机构包括 垫块、 设置 于所述垫块底部的复位弹簧以及设置 于所述垫块顶部的切刀。 5.如权利要求1所述的电触头组件自动焊接机头， 其特征在于： 所述焊头框架中设置有 焊头料道镶块， 所述焊头料道镶块和所述焊头 框架之间形成触点传输料道。 6.如权利要求5所述的电触头组件自动焊接机头， 其特征在于： 所述焊头料道镶块的外 端设置有上导向块， 所述焊头框架的外端设置有与所述上导向块对应的下限位块， 所述上 导向块和所述下限位 块之间形成与所述触点传输料道相连的辅助料道。 7.如权利要求6所述的电触头组件自动焊接机头， 其特征在于： 所述焊接机构位于所述 辅助料道远离所述触点传输料道的一端， 所述焊接机构包括设置于所述下限位块外侧的下 电极以及设置 于所述上导向块外侧的上电极， 所述上电极的底部设置有限位槽 。 8.如权利要求7所述的电触头组件自动焊接机头， 其特征在于： 所述限位槽的深度小于 电触头料 带的厚度。 9.如权利要求7所述的电触头组件自动 焊接机头， 其特征在于： 所述限位槽呈U型， 所述 限位槽在长度方向 自靠近所述下限位 块的一端延伸至所述上电极的中部 。 10.如权利要求1所述的电触头组件自动焊接机头， 其特征在于： 所述焊头框架为升降 可调式焊头 框架， 用于调节所述触点传输料道的高度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216607954 U 2一种电触头组件自动焊接 机头 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电触头生产技 术领域， 尤其涉及一种电触头组件自动焊接 机头。 背景技术 [0002]电触头是高低压开关电器中的关键零件， 其性能直接影响这些开关电器的质量及 使用寿命。 电触头通常由直接起到接触和分断作用的触点和对触点起支持与定位作用的支 承件组成。 触点和支承件通过机械 （铆接） 和冶金 （焊接） 方式组装在一起， 成为电触头组件。 在弱电流条件下， 铆接结构的电触头应用较多。 但在大电流、 有振动、 冲击和高温的条件下， 由于焊接结构的电触头具有更加优异的性能， 因而得到 了广泛的应用。 [0003]在焊接结构的电触头生产过程中， 触点和支承件往往是分别单独加工， 然后再使 用焊机以人工方式或自动方式焊接在一起。 在人工焊接过程中， 触点和支承体的上料、 定位 都是通过工人手工完成的。 针对这种情况 的自动焊接设备通常包含多个工位， 通过振动盘 对触点和支承件进行排序， 使用机械手和辅助焊接治具对触点与支承件进行转移和定位。 相关设备专利有CN20529004U ─一种八工位全自动焊接机， CN202894573U ─全自动银点点 焊机， CN109659179A ─一种电触头焊接装置， 以及直线结构的CN106825889A ─全自动焊接 银点设备。 这种多工位结构的自动焊机的焊接速度 受到机构传输动作速度的限制， 无法超 过60次/分钟。 而且对于有正反面要求触头， 在 使用振动盘进 行的排序过程中无法保证100% 正确识别触点的正反， 造成焊接后的产品存在潜在质量 风险。 [0004]与触头与支承件分别制造， 然后再在焊机上进行排序和转移的电触头 组件制造工 艺过程不同， 高速的电触头组件自动焊机使用的是触头与支承件在线冲制和切断， 依靠料 带的拖动进行物料转移的工作方式， 即所谓的冲焊一体化电触头制 造工艺。 在这种工艺过 程中， 触点是在焊接前从电触头料带上直接切断得到， 无需进 行正反识别， 保证了触点取向 的正确。 检索到已公开的冲焊一体化电触头制造设备专利有CN1122228 35A─一种冲焊一体 化设备， CN107866676A ─电触头的冲焊一体化装置及方法， CN113441808A ─一种全自动簧 片焊接机， CN213531579U ─一种点焊装置及具有该点焊装置的冲焊一体化设备， CN201151049Y ─自动送切焊机。 但这些专利文件都只是给出了焊接过程的基本工作步骤， 即支承料带进给 →电触头料带进给 →电触头料带切断 →将切断后的单个触点移送到支承 料带上的焊接位置 →触点焊接 →支承料带进给到下一个焊接位置。 对其中的关键步骤—— 将切断后的单个触点移送到支承料带上 的焊接位置， 其具体操作过程是如何进行实现的， 这些专利文件中并没有给 出明确说明。 [0005]专利CN102107321A ─异形带材切送焊一体化机构， 公开了一种通过真空吸取对触 点进行移送的方法。 但在实践过程中， 由于触点冲切过程存在 振动和冲击， 以及带真空吸孔 的上电极在焊接过程中会发生热变形， 真空吸取方式并不是非常可靠， 触点在传输过程中 还是会出现移位、 跌落或翻转 等问题。说　明　书 1/5 页 3 CN 216607954 U 3