(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123398136.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 昆山经坤自动化科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 寰庆路2980号中节能(昆山)循环经济 产业园36号楼 (72)发明人 张卫卫　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 脱水箱机 器人焊接工作站 (57)摘要 本实用新型公开了脱水箱机器人焊接工作 站， 包括底座， 所述底座后表面中心的顶部固定 安装有第一电机， 所述底座顶部的中心开设有凹 槽， 所述第一电机通过其前表 面的输出端固定连 接有第一主轴， 第一主轴的前端贯穿至凹槽的内 部并固定安装有齿轮， 所述齿轮贯穿至凹槽的外 部， 所述齿轮的顶部啮合有齿板。 该脱水箱机器 人焊接工作站， 通过第一电机、 齿轮、 移动座和齿 板的设计， 在对固定后的脱水箱进行焊接的过程 中， 可控制第一电机使齿轮旋转并啮合齿板带动 移动座进行左右移动， 使该机器人焊接工作站具 备了灵活性， 第二电机、 第一轴杆、 第二轴杆、 链 轮和链条的设计， 通过控制第二电机可带动固定 后的脱水箱进行角度旋转。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217412882 U 2022.09.13 CN 217412882 U 1.脱水箱机器人焊接工作站， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)后表面中心的顶 部固定安装有第一电机(3)， 所述底 座(1)顶部的中心开设有凹槽， 所述第一电机(3)通过其 前表面的输出端固定连接有第一主轴， 第一主轴的前端贯穿至凹槽的内部并固定安装有齿 轮(4)， 所述齿轮(4)贯穿至凹槽的外部， 所述齿轮(4)的顶部啮合有齿板(6)， 所述齿板(6) 的顶部固定安装有移动座(5)， 所述移动座(5)内底部的一侧固定安装有第二电机(9)， 所述 第二电机(9)通过其一侧的输出端固定连接有第二主轴， 第二主轴的一端贯穿移动座(5)的 外部， 所述移动座(5)通过其一侧靠顶部位置固定安装的轴承活动连接有第一轴杆(10)， 所 述第一轴杆(10)与第二主轴的一侧均固定安装有链轮(12)， 两个链轮(12)通过链条(13)传 动连接， 所述第一轴杆(10)的另一侧贯穿至移动座(5)的外部并固定安装有气缸(14)， 所述 气缸(14)通过其一侧的输出端固定连接有活塞杆， 所述移动座(5)通过其内一侧靠顶部位 置固定安装的轴承活动连接有第二轴杆(1 1)。 2.根据权利要求1所述的脱水箱机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述第二轴杆(11)与 活塞杆相对的一侧均固定安装有中空板(15)， 两个中空板(15)为对称设置， 所述中空板 (15)一侧的中心开设有移动槽， 所述中空板(15)底部的中心固定安装有第三电机(16)， 所 述第三电机(16)通过其顶部的输出端固定连接有第三主轴， 第三主轴的顶部贯穿至中空板 (15)的内部并固定连接有螺杆(17)， 所述螺杆(17)的顶部与中空板(15)内顶部中心固定安 装的轴承活动连接， 所述螺杆(17)表面的靠顶部位置与靠底部位置均螺纹连接有螺套 (18)， 两个螺套(18)一侧的中心均固定连接有连接块(19)， 两个连接块(19)的一端均贯穿 至移动槽的外 部， 两个连接块(19)的一侧均固定安装有夹块(20)。 3.根据权利要求2所述的脱水箱机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述底座(1)的顶部 固定安装有防护仓， 防护仓内顶部的中心固定安装有焊接 机器人本体(8)。 4.根据权利要求1所述的脱水箱机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述底座(1)顶部的 靠两侧位置均开设有长槽(2)， 所述移动座(5)底部的两侧均固定安装有滑 块(7)， 两个滑 块 (7)的底部分别贯 穿至两个长槽(2)的内部并与长 槽(2)的内壁滑动连接 。 5.根据权利要求3所述的脱水箱机器人焊接工作站， 其特征在于： 防护 仓的前表面活动 安装有防尘门， 防尘门为对开设置， 防尘门的前表面固定安装有门把手。 6.根据权利要求2所述的脱水箱机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述螺杆(17)表面的 顶部和底部 分别开设有正螺纹牙与反螺纹牙， 螺杆(17)表 面螺纹连接的两个螺套(18)的内 部分别开设有正螺纹牙与反螺纹牙。 7.根据权利要求2所述的脱水箱机器人焊接工作站， 其特征在于： 上下设置的两个夹块 (20)为对称设置， 两个夹块(20)的底部与顶部均固定连接有橡胶垫 。 8.根据权利要求3所述的脱水箱机器人焊接工作站， 其特征在于： 防护 仓内壁一侧的靠 中心位置固定安装有控制器， 控制器通过电源线分别与第一电机(3)、 焊接机器人本体(8)、 第二电机(9)、 第三电机(16)和气缸(14)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217412882 U 2脱水箱机 器人焊接工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人焊接 工作站技 术领域， 具体为脱水箱机器人焊接 工作站。 背景技术 [0002]机器人焊接工作站是一种用于机械工程领域的科学仪器， 它具有生产节奏可控性 高， 产能稳定， 降低工人劳动强度和改善 工作环境的特点。 [0003]脱水箱在生产时会通过机器人焊接工作站对其进行焊接加工， 对比文件 “工业机 器人焊接工作站 ”， 专利号(CN207615951U)， 通过使用本实用新型的工业机器人焊接工作 站， 不仅可以在 对工业机器人焊接工作 站进行降温， 还同时可以进 行除尘、 清 新工业机器人 焊接工作站周围空气的作用， 还避免了对工业机器人焊接工作 站中的工业机器人和工作站 内的其他电控组件的不利影响， 但是， 脱 水箱通过焊接机器人进 行焊机的过程中， 不便于对 固定后的脱水箱进行位置或角度调整， 从而降低了 工作效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供脱水箱机器人焊接工作站， 以解决上述背景技术中提 出脱水箱在生产时会通过机器人焊接工作站对其进行焊接加工， 对比文件 “工业机器人焊 接工作站 ”， 专利号(CN207615951U)， 通过使用本实用新型的工业机器人焊接工作站， 不仅 可以在对工业机器人焊接工作站进行降温， 还同时可以进行除尘、 清新工业机器人焊接工 作站周围空气的作用， 还避免了对工业机器人焊接工作 站中的工业机器人和工作站内的其 他电控组件的不利影响， 但是， 脱 水箱通过焊接机器人进行焊机的过程中， 不便于对固定后 的脱水箱进行位置或角度调整， 从而降低了 工作效率的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 脱水箱机器人焊接工作站， 包括 底座， 所述底座后表面中心的顶部固定安装有第一电机， 所述底座顶部的中心 开设有凹槽， 所述第一电机通过其前表面的输出端固定连接有第一主轴， 第一主轴的前端贯穿至凹槽的 内部并固定安装有齿轮， 所述齿轮贯穿至凹槽的外部， 所述齿轮的顶部啮合有齿板， 所述齿 板的顶部固定安装有移动座， 所述移动座内底部的一侧固定安装有第二电机， 所述第二电 机通过其一侧的输出端固定连接有第二主轴， 第二主轴的一端贯穿移动座的外部， 所述移 动座通过其一侧靠顶部位置固定安装的轴承活动连接有第一轴杆， 所述第一轴杆与第二主 轴的一侧均固定安装有链轮， 两个链轮通过链条传动连接， 所述第一轴杆的另一侧 贯穿至 移动座的外部并固定安装有气缸， 所述气缸通过其一侧的输出端固定连接有活塞杆， 所述 移动座通过其内一侧靠顶部位置固定安装的轴承活动连接有第二轴杆。 [0006]优选的， 所述第二轴杆与活塞杆相对的一侧均固定安装有中空板， 两个中空板为 对称设置， 所述中空板一侧的中心开设有移动槽， 所述中空板底部的中心固定安装有第三 电机， 所述第三电机通过其顶部的输出端固定连接有第三主轴， 第三主轴的顶部贯穿至中 空板的内部并固定连接有螺杆， 所述螺杆的顶部与中空板内顶部中心固定安装的轴承活动 连接， 所述螺杆表面的靠顶部位置与靠底部位置均螺纹连接有螺套， 两个螺套一侧的中心说　明　书 1/4 页 3 CN 217412882 U 3