(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123395318.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 常州市鑫跃灯业有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区小河镇 汽摩三路3号 (72)发明人 皇秀东　 (74)专利代理 机构 常州市权航专利代理有限公 司 32280 专利代理师 周洁 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车用大灯孔 穿线智能焊 接系统 (57)摘要 本实用新型属于大灯孔穿线焊接设备技术 领域， 具体涉及一种汽车用大灯孔穿线智能焊接 系统， 包括： 微处理器、 依次设置的大灯固定装 置、 焊接平台、 与微处理器电性相连的图像采集 模块和焊接装置； 其中图像采集模块位于大灯固 定装置的上方， 焊接装置固定在焊接平台上； 大 灯固定装置适于夹持大灯， 以使图像采集模块采 集被夹持大灯的图像信息， 以发送至微处理器， 即微处理器适于根据该图像信息设定焊接加工 路径， 以控制焊接装置按设定焊接加工路径依次 对大灯孔穿线处进行焊接； 通过图像采集模块采 集被夹持大灯的图像信息， 自动化生成焊接加工 路径， 能够控制焊接装置调整焊接位置、 焊接角 度对大灯孔穿线处智能焊接， 不仅效率高且能降 低人工成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 216656876 U 2022.06.03 CN 216656876 U 1.一种汽车用大灯孔 穿线智能焊接系统， 其特 征在于， 包括： 微处理器、 依次设置的大灯固定装置、 焊接平台、 与微处理器电性相连的图像采集模块 和焊接装置； 其中 所述图像采集模块 位于大灯固定装置的上 方， 所述焊接装置固定在焊接平台上； 所述大灯固定装置适于夹持大灯， 以使所述图像采集模块采集被夹持大灯的图像信 息， 以发送至所述 微处理器， 即 所述微处理器适于根据 该图像信 息设定焊接加工路径， 以控制所述焊接装置按设定焊 接加工路径 依次对大灯孔 穿线处进行焊接 。 2.如权利要求1所述的汽车用大灯孔 穿线智能焊接系统， 其特 征在于， 所述图像采集模块通过吊装架固定在大灯固定装置的上方， 所述图像采集模块包括： 至少一个C CD相机； 各所述CCD相机与微处 理器电性相连； 各所述CCD相机适于拍摄大灯上大灯孔穿线处图像， 以将拍摄的图像信息发送至所述 微处理器， 即 所述微处理器控制焊接装置调整焊接位置、 焊接角度以对准大灯 上大灯孔穿线处进行 焊接。 3.如权利要求1所述的汽车用大灯孔 穿线智能焊接系统， 其特 征在于， 所述大灯固定装置包括： 固定平台和若干固定片； 各所述固定片的一端固定在固定平台上， 即 各所述固定片的另一端夹持在大灯上， 以将大灯固定在所述固定平台上。 4.如权利要求1所述的汽车用大灯孔 穿线智能焊接系统， 其特 征在于， 所述焊接装置包括： 位于焊接平台上且与微处理器电性相连的第 一焊接机构和第 二焊 接机构； 所述微处理器控制第 一焊接机构、 第 二焊接机构分别对夹持在大灯固定装置上的大灯 进行焊接 。 5.如权利要求 4所述的汽车用大灯孔 穿线智能焊接系统， 其特 征在于， 所述第一焊接 机构包括： 第一 位置调节组件、 第一角度调节组件和第一焊接枪； 所述第一位置调节组件固定在焊接平台上， 所述第 一角度调节 组件活动 安装在第 一位 置调节组件上， 所述第一焊接枪活动安装在第一角度调节组件上， 即 所述微处理器适于控制第 一位置调节组件、 第 一角度调节组件分别调整第 一焊接枪的 焊接位置、 焊接角度， 以使所述第一焊接枪对准大灯的相应大灯孔 穿线处； 对准后的所述第一焊接枪对大灯进行焊接 。 6.如权利要求5所述的汽车用大灯孔 穿线智能焊接系统， 其特 征在于， 所述第一 位置调节组件 包括： 第一纵向丝杆和第一横向丝杆； 所述第一纵向丝杆的底部 固定在焊接平台上， 所述第 一横向丝杆活动安装在第 一纵向 丝杆上， 所述第一角度调节组件活动安装在第一横向丝杆 上， 即 通过所述第 一横向丝杆在第 一纵向丝杆上移动、 第 一角度调节 组件在第 一横向丝杆上 移动， 以调整所述第一焊接枪的焊接位置 。 7.如权利要求6所述的汽车用大灯孔 穿线智能焊接系统， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216656876 U 2所述第一角度调节组件 包括： 第一 转动电机、 第一 转动板和第一 转角电机； 所述第一转动电机活动 安装在第 一横向丝杆上， 所述第 一转动电机的输出部连接第 一 转动板的一端， 所述第一转角电机安装在第一转动板的另一端， 且所述第一转角电机的输 出部连接第一焊接枪， 即 通过所述第一转动电机带动第一转动板转动、 所述第一转动板带动第一转角电机转 动、 所述第一 转角电机带动第一焊接枪 转动， 以调整所述第一焊接枪的焊接角度。 8.如权利要求 4所述的汽车用大灯孔 穿线智能焊接系统， 其特 征在于， 所述第二焊接 机构包括： 第二 位置调节组件、 第二角度调节组件和第二焊接枪； 所述第二位置调节组件固定在焊接平台上， 所述第 二角度调节 组件活动 安装在第 二位 置调节组件上， 所述第二焊接枪活动安装在第二角度调节组件上， 即 所述微处理器适于控制第 二位置调节组件、 第 二角度调节组件分别调整第 二焊接枪的 焊接位置、 焊接角度， 以使所述第二焊接枪对准大灯的相应大灯孔 穿线处； 对准后的所述第二焊接枪对大灯进行焊接 。 9.如权利要求8所述的汽车用大灯孔 穿线智能焊接系统， 其特 征在于， 所述第二 位置调节组件 包括： 第二纵向丝杆和第二横向丝杆； 所述第二纵向丝杆的底部 固定在行进板上， 所述第 二横向丝杆活动 安装在第 二纵向丝 杆上， 所述第二角度调节组件活动安装在第二横向丝杆 上， 即 通过所述第 二横向丝杆在第 二纵向丝杆上移动、 第 二角度调节 组件在第 二横向丝杆上 移动， 以调整所述第二焊接枪的焊接位置 。 10.如权利要求9所述的汽车用大灯孔 穿线智能焊接系统， 其特 征在于， 所述第二角度调节组件 包括： 第二 转动电机、 第二 转动板和第二 转角电机； 所述第二转动电机活动 安装在第 二横向丝杆上， 所述第 二转动电机的输出部连接第 二 转动板的一端， 所述第二转角电机安装在第二转动板的另一端， 且所述第二转角电机的输 出部连接第二焊接枪， 即 通过所述第二转动电机带动第二转动板转动、 所述第二转动板带动第二转角电机转 动、 所述第二 转角电机带动第二焊接枪 转动， 以调整所述第二焊接枪的焊接角度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216656876 U 3