(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123451678.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 佛山德亚创智科技有限公司 地址 528200 广东省佛山市南海区丹灶镇 江沥北路南沙 工业村一期厂房2 (72)发明人 林怀忠　雷德意　赖伟成　 (74)专利代理 机构 广东南越商专知识产权代理 有限公司 4 4809 专利代理师 梁春明　许春兰 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 法兰裙板组装装置及应用其的自动组装设 备 (57)摘要 本实用新型公开法兰裙板组装装置及应用 其的自动组装设备。 法兰裙板组装装置， 包括第 一安装架， 还包括以下设于第一安装架的其他构 件： 转盘机构、 压紧机构、 两个对向分布的焊接机 构， 焊接机构 包括第一驱动组件、 第二驱动组件、 第三驱动件以及焊枪。 法兰裙板自动组装设备均 应用上述组装装置。 本实用新型提供一种用于对 法兰裙板进行组装的装置， 能够对法兰裙板进行 组装。 通过上述机构一系列的自动化动将裙板和 法兰进行组装， 能够提高裙板和法兰的组装效 率， 提高裙板和法兰的组装质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217727562 U 2022.11.04 CN 217727562 U 1.法兰裙板组装装置， 包括第一安装架(210)， 其特征在于， 还包括以下设于第一安装 架(210)的构件： 转盘机构(23 0)， 设有定位部(23 3)； 压紧机构(240)， 位于转盘机构(23 0)的正上 方； 两个对向分布的焊接 机构(260)， 分别位于 压紧机构(240)的两侧， 所述焊接机构(260)包括第一驱动 组件(261)、 第二驱动 组件(262)、 第三驱动件(263) 以及焊枪(264)； 所述第一驱动组件(261)设于第一安装架(210)上， 第二驱动组件(262)设 于第一驱动组件(261)的驱动端， 所述第三驱动件(263)设于第二驱动组件(262)的驱动端， 第一驱动组件(261)、 第二驱动组件(262)、 第三驱动件(263)的驱动方 向相互垂直分布， 所 述焊枪(264)设于第三驱动件(26 3)的驱动端。 2.根据权利要求1所述的法兰裙板组装装置， 其特征在于， 所述转盘机构(230)包括第 一驱动电机(231)和转盘(232)； 所述第一驱动电机(231)设于第一安装架(210)上， 所述转 盘(232)设于第一驱动电机(231)的驱动端， 所述定位部(23 3)设于转盘(232)上。 3.根据权利 要求2所述的法兰裙板组装装置， 其特征在于， 还包括缓冲机构(270)， 所述 缓冲机构(270)包括顶板(271)、 缓冲组件(272)、 两对称分布的第十驱动件(273)以及两对 称分布的顶棒(274)， 所述顶板(271)通过缓冲组件(272)设于转盘(232)的下端面， 所述第 十驱动件(273)、 顶棒(274)均设于第一安装架(210)上， 所述第十驱动件(273)、 顶棒(274) 与顶板(271)接触。 4.根据权利 要求1所述的法兰裙板组装装置， 其特征在于， 还包括两个定位机构(220)， 两所述定位机构(220)对角分布并设于第一安装架(210)上， 两所述定位机构(220)对角分 别位于压紧机构(240)的两侧； 所述定位机构(220)包括第三驱动组件(223)、 第一驱动 件(221)、 限位杆(222)， 所述第 三驱动组件(223)设于第一安装架(210)上并位于所述压紧机构(240)的一侧， 所述第一驱 动件(221)设于第三驱动组件(2 23)的驱动端， 所述限位杆(2 22)设于第一驱动件(2 21)上。 5.根据权利要求4所述的法兰裙板组装装置， 其特征在于， 所述压紧机构(240)包括第 四驱动件(241)、 压盘(242)， 所述第四驱动件(241)的固定端设于第一安装架(210)上， 所述 压盘(242)可旋转地设于第四驱动件(241)的驱动端； 所述压盘(242)的对角位对应限位杆 (222)设有避空部(2421)， 所述限位杆(2 22)能够穿透避空部(2421)。 6.自动组装设备， 其特征在于， 包括权利 要求1‑5任一所述的组装装置(200)， 还包括机 架(100)以及以下设于 机架(100)上的其 他构件； 所述组装 装置(200)位于机架(100)的中部位置； 第一进料装置(300)， 可滑动设置且位于组装装置(200)的一侧， 配置为向组装装置 (200)输送裙板； 第二进料装置(400)， 可滑动设置且位于组装装置(200)的另一侧， 配置为向组装装置 (200)输送法。 7.根据权利要求6所述的自动组装设备， 其特征在于， 所述机架(100)上设有驱动齿条 (600)， 所述第一进料装置(300)设有能够驱动自身移动的第二 驱动电机(310)， 所述第二进 料装置(40 0)设有能够驱动自身移动的第三驱动电机(410)； 所述第二驱动电机(310)、 第三驱动电机(410)均设有与驱动齿条(600)啮合的驱动齿轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217727562 U 2法兰裙板 组装装置及应用其的 自动组装 设备 技术领域 [0001]本实用新型涉及管桩生产设备技术领域， 特别涉及一种法兰裙板组装装置及应用 其的自动组装设备。 背景技术 [0002]法兰是工业、 建筑行业的基础部件。 特别是在建筑行业中， 桩法兰的质量不仅影响 桩的产品质量， 更影响建筑物桩基的质量和使用寿命。 传统的生产方式中， 方桩法兰的生产 是将裙板套在 端板上先进 行人工点焊， 点焊完 之后将其放架子上进 行转动， 每转动90度， 再 由工人对端板和裙板的连接处进 行满焊， 但是这种方式工作效率低， 焊接质量不均匀， 不利 于方桩法兰的大批量 生产。 [0003]CN20182165 1521.3公开一种方桩 法兰自动焊接装置。 本实用新型公开的方桩法兰 自动焊接装置， 包括端板上料装置、 焊接装置、 裙板上料装置； 焊接装置设置在端板上料装 置与裙板上料装置之间， 包括焊枪装置以及带动方桩法兰进行90 °分度旋转的法兰定位旋 转装置， 焊枪装置包括焊枪以及调节焊枪焊接位置并驱动焊枪移动的焊枪移动装置。 本实 用新型的端板上料装置和裙板上料装置分别将端板和裙板送料至法兰定位旋转装置的定 位平台处组装成法兰， 调节焊枪至合适的高度位置后焊枪沿焊缝移动以焊接， 法兰定位旋 转装置旋转90 °， 逐次完成方桩法兰的焊接， 然后裙板上料装置夹取成品方桩法兰。 本实用 新型能自动实现对端板与裙板的接合内侧的焊接， 焊缝平整规则， 提高了方桩法兰的生产 效率和成品质量。 [0004]现有的方桩法兰自动焊接装置中， 焊接组装部分无法实现调节功能， 存在缺点， 需 要进行改进。 实用新型内容 [0005]根据本实用新型的一个方面， 提供了法兰裙板组装装置， 包括第一安装架， 还包括 以下设于第一 安装架的其 他构件： [0006]转盘机构， 设有定位部； [0007]压紧机构， 位于转盘机构的正上 方； [0008]两个对向分布的焊接 机构， 分别位于 压紧机构的两侧， [0009]焊接机构包括第一驱动组件、 第二驱动组件、 第三驱动件以及焊枪； 第一驱动组件 设于第一安装架上， 第二驱动组件设于第一驱动组件的驱动端， 第三驱动件设于第二驱动 组件的驱动端， 第一驱动组件、 第二驱动组件、 第三驱动件的驱动方向相互垂直分布。 [0010]本实用新型提供一种用于对法兰裙板进行组装的装置， 能够对法兰裙板进行组 装。 通过上述机构一系列的自动化动将裙板和法兰进行组装， 能够提高裙板和法兰的组装 效率， 提高裙板和法兰的组装质量。 第一驱动组件、 第二驱动组件、 第三驱动件对焊枪进行 驱动， 能够使焊枪在空间内进行移动， 从而使得本装置能够适应不同规格的产品的组装生 产。说　明　书 1/4 页 3 CN 217727562 U 3