(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212341917 7.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 中国水利水电第七工程局有限公 司 地址 610213 四川省成 都市天府新区兴隆 湖湖畔路南段3 56号 (72)发明人 祁涛　夏维学　张巨会　舒忠波　 熊炜　郑乔　雷文　伍佳　 (74)专利代理 机构 成都市辅君专利代理有限公 司 51120 专利代理师 杨海燕　夏杰军 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种半自动栓 钉焊接装置 (57)摘要 一种半自动栓钉焊接装置， 属于焊接技术装 置。 它包括可行走横梁系统、 焊机固定系统和栓 钉定位板， 焊机固定系统安装于可行走横梁系统 上； 可行走横 梁系统包括横梁和位于横梁两端的 液压立柱， 液压立柱下端安装行走主动轮； 焊机 固定系统包括固定板和固定座， 固定板安装于横 梁上， 固定板 上安装固定座， 固定座上固定焊机； 栓钉定位板上开设栓钉定位孔。 本实用新型具有 的有益效果是： 利用可行走横梁系统， 固定多个 栓钉焊接设备， 同时通过横梁自动升降和前后行 走， 利用定位板进行栓钉及瓷环固定， 既可实现 栓钉批量自动焊接， 又能保证焊接垂直度， 提高 焊接施工效率， 保证 栓钉焊接质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217045101 U 2022.07.26 CN 217045101 U 1.一种半自动栓钉焊接装置， 其特征是包括可行走横梁系统、 焊机固定系统和栓钉定 位板(16)， 焊机固定系统安装于可行走横梁系统上； 可行走横梁系统包括横梁(1)和位于横 梁(1)两端的液压立柱(9)， 液压立柱(9)下端安装行走主动轮(13)； 焊机固定系统包括固定 板(7)和固定座(5)， 固定板(7)安装于横梁(1)上， 固定板(7)上安装固定座(5)， 固定座(5) 上固定焊机(4)； 栓钉定位板(16)上开设栓钉定位 孔(15)。 2.根据权利要求1所述半自动栓钉焊接装置， 其特征是行走主动轮(13)通过支撑架 (19)连接行走从动轮(20)， 支撑架(19)另一端连接液压立柱(9)， 液压立柱(9)和支撑架 (19)构成一个三角形支 架。 3.根据权利要求2所述半自动栓钉焊接装置， 其特征是在支撑架(19)上安装行走电机 (12)。 4.根据权利要求1所述半自动栓钉焊接装置， 其特征是在行走主动轮(13)对应位置设 置行走轨道(1 1)。 5.根据权利 要求1所述半自动栓钉焊接装置， 其特征是固定板(7)上设定位槽(2)， 固定 座(5)的背部设有凸棱(2 2)与定位槽(2)配合。 6.根据权利要求1所述半自动栓钉焊接装置， 其特征是横梁(1)上设置有激光定位仪 (8)。 7.根据权利要求1所述半自动栓钉 焊接装置， 其特 征是横梁(1)上设置有卷扬机(10)。 8.根据权利要求1所述半自动栓钉焊接装置， 其特征是栓钉定位板(16)上设置激光基 准点(18)。 9.根据权利要求1所述半自动栓钉焊接装置， 其特征是栓钉定位板(16)上设有吊环 (14)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217045101 U 2一种半自动栓钉焊接装 置 技术领域 [0001]一种半自动栓钉焊接装置， 属于焊接技术领域， 尤其是涉及适用于桥梁工程钢桥 面、 工厂内钢板等栓钉自动焊接及批量焊接施工的装置 。 背景技术 [0002]栓钉属于一种高强度 刚度连接 的紧固件， 一般采用焊机和焊枪， 并使用耐热陶瓷 座圈， 将栓钉焊接在钢面板上， 在不同连接件中起刚性组合连接作用， 被广泛应用于桥梁、 建筑结构等钢结构安装工程中。 [0003]目前常规的栓钉焊接方式为多为人工焊接， 一人一把焊枪， 焊接效率较低， 且焊接 质量受人为影响因素较大， 且长时间弯腰操作对人工身体健康情况影响较大。 一般钢 结构 工程中栓钉数量较多， 为保证栓钉焊接质量， 提高施工效率， 因此亟需可用于自动焊接及批 量焊接的装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题就是针对以上不足而提供一种可用于栓钉自动焊 接及批量焊接施工的半自动栓钉 焊接装置 。 其技术方案如下： [0005]一种半自动栓钉焊接装置， 其关键技术是包括可行走横梁系统、 焊机固定系统和 栓钉定位板， 焊机固定系统安装于可行走横梁系统上； 可行走横梁系统包括横梁和 位于横 梁两端的液压立柱， 液压立柱下端安装 行走主动轮； 焊机固定系统包括固定板和固定座， 固 定板安装于横梁上， 固定板上安装固定座， 固定座上固定焊机； 栓钉定位板上开设栓钉定位 孔。 [0006]所述行走主动轮通过支撑架连接行走从动轮， 支撑架另一端连接液压立柱， 液压 立柱和支撑架构成一个三角形支 架。 [0007]在支撑架上安装行 走电机。 [0008]在主动轮对应位置设置行 走轨道。 [0009]所述固定 板上设定位槽， 固定座的背部设有凸棱与定位槽配合。 [0010]所述横梁上设置有激光定位仪 。 [0011]所述横梁上设置有卷扬机 。 [0012]所述栓钉定位板上设置 激光基准 点。 [0013]所述栓钉定位板上设有吊环与卷扬机位置对应。 [0014]所述栓钉定位板采用轻质塑钢板制作而成。 [0015]与现有技 术相比， 本实用新型 具有的有益效果是： [0016]1、 利用可行走横梁系统， 固定多个栓钉焊接设备， 同时通过横梁自动升降和前后 行走， 利用定位板进行栓钉及瓷环固定， 既可实现栓钉批量自动焊接， 又能保证焊接垂直 度， 提高焊接施工效率， 保证栓钉 焊接质量。 [0017]2、 采用激光定位仪 辅助定位， 可实现焊机与栓钉精准对位；说　明　书 1/3 页 3 CN 217045101 U 3