(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123449877.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 山东水泊焊割设备制造有限公司 地址 272624 山 东省济宁市梁山县拳铺镇 工业园区 (72)发明人 刘帅　程敬亮　赵文明　 (74)专利代理 机构 山东济南齐 鲁科技专利事务 所有限公司 37108 专利代理师 杨彪 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 搅拌罐叶片焊 接专机 (57)摘要 搅拌罐叶片焊接专机， 包括有焊接十字架， 焊接十字架的输出轴上安装有机械手， 在机械手 的端部设有焊枪和视觉激光扫描装置， 焊枪能在 视觉激光扫描装置的导引下进行焊接， 在焊枪的 底部还安装有罐体辅助旋转装置。 本实用新型的 积极效果在于： 本实用新型所述的一种搅拌罐叶 片焊接专机， 过视觉激光扫描装置实现对螺旋线 焊接位置的扫描， 并由焊接十字架和机械手带动 焊枪移动， 克服罐体内空间有限， 焊枪姿态受限 的问题， 能按需改变焊接角度， 达到焊枪正确焊 接姿态， 使焊缝美观、 熔深 达到要求。 替代人工完 成对叶片 的焊接， 操作人员不用进入到罐内， 降 低劳动强度的同时也有效避免出现焊接事故， 大 幅提高了焊接速度和效率， 成形美观且焊缝一致 性较为标准。 权利要求书1页 说明书4页 附图10页 CN 217344081 U 2022.09.02 CN 217344081 U 1.一种搅拌罐叶片焊接专机， 其特征在于： 包括有焊接十字架(1)， 焊接十字架(1)的输 出轴上安装有机械手(2)， 在机械手(2)的端部设有焊枪(3)和视觉激光扫描装置(4)， 焊枪 (3)能在视觉激光扫描装置(4)的导引下进行焊接， 在焊枪(3)的底部还安装有罐体辅助旋 转装置， 所述罐体辅助旋转装置是滚轮架。 2.根据权利要求1所述的一种 搅拌罐叶片焊接专机， 其特征在于： 所述滚轮架包括有底 架(5)， 底架(5)上安装有并排设置的两根长轴(6)， 每根长轴(6)上均设有驱动装置， 驱动装 置能带动长轴(6)进行转动， 所述底架(5)包括两根并排设置的纵杆(7)， 两根纵杆(7)之间 连接有若干根横杆(8)， 对应于长轴(6)两端的位置， 在纵杆(7)上安装有轴承座(9)， 纵杆 (7)的底部还安装有调整垫脚(10)。 3.根据权利要求2所述的一种搅拌罐叶片焊接专机， 其特征在于： 对应于每一根横杆 (8)， 在两侧纵杆(7)上均安装有支撑座(11)， 每个支撑座(11)上均安装有与长轴(6)相配合 的第一支撑滚轮(12)和第二支撑滚轮(13)， 其中第一支撑滚轮(12)位于长轴(6)底部， 第二 支撑滚轮(13)位于 长轴(6)一侧。 4.根据权利要求2所述的一种 搅拌罐叶片焊接专机， 其特征在于： 所述驱动装置包括安 装在底架(5)上的电机座(14)， 电机座(14)上设有驱动电机(15)， 驱动电机(15)的输出轴上 安装有第一链轮(16)， 长轴(6)一端的转轴上安装有第二链轮(17)， 第一链轮(16)和第二链 轮(17)之间配合 安装有链条(18)。 5.根据权利要求1所述的一种搅拌罐叶片焊接专机， 其特征在于： 所述机械手(2)上安 装有视觉监控系统(19)。 6.根据权利要求1所述的一种搅拌罐叶片焊接专机， 其特征在于： 所述焊接十字架(1) 的下侧设有横移装置， 横移装置包括有横移架(20)， 焊接十字架(1)的底部安装有横移底板 (21)， 横移底板(21)上安装有横移电机(22)， 在横移架(20)上安装有沿长度方 向布置的横 移滑轨(23)和横移齿条(24)， 横移底板(21)上安装有与横移滑轨(23)相配合的横移滑块 (25)， 横移电机(22)的输出轴上安装有与横移齿条(24)相啮合的横移齿轮(26)， 横移电机 (22)启动能带动焊接 十字架(1)在横移 架(20)上移动。 7.根据权利要求2所述的一种搅拌罐叶片焊接专机， 其特征在于： 在底架(5)的底部安 装有罐体扭偏矫正装置， 所述罐体扭偏矫正装置包括有矫正盒(27)， 矫正盒(27)内设有若 干个能竖 向升降的立杆(28)， 矫正盒(27)上开设有与立杆(28)相配合的第一导向槽(29)， 立杆(28)伸出第一导向槽(29)的一端安装有浮动板(30)， 浮动板(30)位于两根长轴(6)之 间， 立杆(28)位于矫正盒(27)内的底部设有竖移板(31)， 竖移板(31)和矫正盒(27)之间安 装有复位弹簧(32)， 所述复位弹簧(32)始终有使浮动板(30)上移的趋势， 在竖移板(31)两 侧的矫正 盒(27)内均安装有 水平设置的传动轴(41)， 各传动轴(41)上均安装有若干个第一 齿轮(33)和第二齿轮(34)， 其中第二齿轮(34)的直径大于第一齿轮(33)的直径， 所述竖移 板(31)的两侧均安装有与第一齿轮(33)相啮合的第一齿条(35)， 矫正 盒(27)内部的两侧均 开设有第二导向槽(36)， 各第二导向槽(36)内配合安装有矫正杆(37)， 所述矫正杆(37)上 安装有与第二齿轮(34)相啮合的第二齿条(38)， 矫正杆(37)伸出矫正 盒(27)的上端安装有 弧形矫正板(39)， 所述弧形矫正板(39)上安装有矫正轮(40)， 所述矫正杆(37)位于长轴(6) 的两侧位置， 当罐体置于长轴(6)上时能挤压浮动板(30)下移， 使两侧的矫正杆(37)向上伸 出位于罐体两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217344081 U 2搅拌罐叶片焊接专机 技术领域 [0001]本实用新型涉及搅拌罐焊接设备技术领域， 具体地说是一种搅拌罐叶片焊接专 机。 背景技术 [0002]混凝土搅拌车上的搅拌罐是用来盛装未凝固的混凝土并进行转移的器具， 为了防 止运输过程中混凝土的凝固， 搅拌罐需要一直处于转动状态， 使内部的叶片不断搅动内部 的混凝土， 其中叶片呈螺旋线布置， 对于叶片与罐体之 间的焊接作业， 目前通常是由人工进 入到罐体内进行焊接， 由于复杂的内部结构会阻碍焊接人员的正常活动， 不仅增大了劳动 强度， 还大幅降低了焊接效率， 甚至在相对封闭的焊接过程中还 会出现严重的安全 事故。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种搅拌罐叶片焊接专机， 通过视觉激光扫描装置实 现对螺旋线焊接位置的扫描， 并由焊接十字架和机械手带动焊枪移动， 替代人工完成对叶 片的焊接， 解决了现有技 术中的问题。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 本实用新型所述的一种搅拌罐 叶片焊接专机， 包括有焊接十字架， 焊接十字架的输出轴上安装有机械手， 在机械手的端部 设有焊枪和视觉激光扫描装置， 焊枪能在视觉激光扫描装置的导引下进行焊接， 在焊枪的 底部还安装有罐体辅助旋转装置， 所述罐体辅助旋转装置是滚轮架。 所述滚轮架包括有底 架， 底架上安装有并排设置的两根长轴， 每根长轴上均设有驱动装置， 驱动装置能带动长轴 进行转动， 所述底架包括两根并排设置的纵杆， 两根 纵杆之间连接有若干根横杆， 对应于长 轴两端的位置， 在纵杆上安装有轴承座， 纵杆的底部还安装有调整垫脚。 对应于每一根横 杆， 在两侧纵杆上均安装有支撑座， 每个支撑座上均安装有与长轴相配合的第一支撑滚轮 和第二支撑滚轮， 其中第一支撑滚轮位于长轴底部， 第二支撑滚轮位于长轴一侧。 所述 驱动 装置包括安装在底架上 的电机座， 电机座上设有驱动电机， 驱动电机的输出轴上安装有第 一链轮， 长轴一端的转轴上安装有第二链轮， 第一链轮和第二链轮之 间配合安装有链条。 所 述机械手上安装有视觉监控系统。 所述焊接十字架的下侧设有横移装置， 横移装置包括有 横移架， 焊接十字架的底部安装有横移底板， 横移底板上安装有横移电机， 在横移架上安装 有沿长度方向布置的横移滑轨和横移齿条， 横移底板上安装有与横移滑轨相配合的横移滑 块， 横移电机的输出轴 上安装有与横移齿条相啮合的横移齿轮， 横移电机启动能带动焊接 十字架在横移架上移动。 在底架的底部安装有罐体扭偏矫正装置， 所述罐体扭偏矫正装置 包括有矫正盒， 矫正盒内设有若干个能竖向升降的立杆， 矫正盒上开设有与立杆相配合的 第一导向槽， 立杆伸出第一导向槽的一端安装有浮动板， 浮动板位于两根长轴之 间， 立杆位 于矫正盒内的底部设有竖移板， 竖移板和矫正盒之间安装有复位弹簧， 所述复位弹簧始终 有使浮动板上移的趋势， 在竖移板两侧的矫正盒内均安装有水平设置的传动轴， 各传动轴 上均安装有若干个第一齿轮和第二齿轮， 其中第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径， 所述说　明　书 1/4 页 3 CN 217344081 U 3