(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123452896.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 佛山市德 展汽车零部件 有限公司 地址 528244 广东省佛山市南海区里 水镇 和桂工业园B区顺景大道23号 （车间1） 之二 (72)发明人 邓真国　 (74)专利代理 机构 北京华仁联合知识产权代理 有限公司 1 1588 专利代理师 王希刚 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车中控 钣金件焊 接作业系统 (57)摘要 本实用新型公开了汽车焊接技术领域的一 种汽车中控钣金件焊接作业系统， 包括第一机械 手、 第二机械手、 第一焊接机器人和第二焊接机 器人， 第一机械手左侧设置有第二机械手， 第一 机械手与第二机械手之间设置有工作台， 第一机 械手前侧设置有第一焊接机器人， 第一焊接机器 人左侧设置有第二焊接机器人， 第一机械手、 第 二机械手、 第一焊接机器人与第二焊接机器人之 间设置有底板， 底板上端面前后两端均固定连接 有竖板， 本实用新型通过设置了第一机械手、 第 二机械手、 第一焊接机器人、 第二焊接机器人、 工 作台、 底板、 竖板、 承重座、 电机、 连接轴、 转动齿 轮、 不完全齿轮、 主转轴和转动板， 达到了节省时 间， 提高整车生产效率的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216780737 U 2022.06.21 CN 216780737 U 1.一种汽车中控钣金件焊接作 业系统， 包括第一机械手(1)、 第二机械手(2)、 第一焊接 机器人(3)和第二焊接机器人(4)， 其特征在于： 所述第一机械手(1)左侧设置有第二机械手 (2)， 所述第一机械手(1)与所述第二机械手(2)之间设置有工作台(5)， 所述第一机械手(1) 前侧设置有第一焊接机器人(3)， 所述第一焊接机器人(3)左侧设置有第二焊接机器人(4)， 所述第一机械手(1)、 所述第二机械手(2)、 所述第一焊接机器人(3)与所述第二焊接机器人 (4)之间设置有底板(7)， 所述底板(7)上端面前后两端均固定连接有竖板(8)， 后侧所述竖 板(8)后端面固定连接有承重座(16)， 所述承重座(16)上端面固定连接有电机(17)， 所述电 机(17)输出端固定连接有连接轴(18)， 所述连接轴(18)外圆周面固定连接有转动齿轮 (19)， 所述转动齿轮(19)上侧啮合连接有不完全齿轮(20)， 所述不完全齿轮(20)后端面固 定连接有 主转轴(21)， 所述主转轴(21)外圆周面固定连接有转动板(2 2)。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车中控钣金件焊接作业系统， 其特征在于： 所述工作台 (5)上端面固定连接有第一定位销(9)， 所述第一定位销(9)设置有多个， 所述转动板(22)外 端面固定连接有第二定位销(23)， 所述第二定位销(23)设置有 多个。 3.根据权利要求1所述的一种 汽车中控钣金件焊接作业系统， 其特征在于： 所述不完全 齿轮(20)的齿数与所述 转动齿轮(19)的齿数之比为1： 2。 4.根据权利要求1所述的一种 汽车中控钣金件焊接作业系统， 其特征在于： 所述第 一机 械手(1)下端面固定连接有第二下连接板(13)， 所述第二下连接板(13)上端面开设有第二 螺孔(14)， 每 个所述第二螺孔(14)内设置有第二螺 栓(15)。 5.根据权利要求1所述的一种 汽车中控钣金件焊接作业系统， 其特征在于： 所述第 二机 械手(2)下端面固定连接有第一下连接板(10)， 所述第一下连接板(10)上端面开设有第一 螺孔(11)， 每个第一螺孔(1 1)内设置有第一螺 栓(12)。 6.根据权利要求1所述的一种 汽车中控钣金件焊接作业系统， 其特征在于： 所述工作台 (5)下端面固定连接有支 架(6)， 所述支 架(6)设置有 多个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216780737 U 2一种汽车中控钣金件焊接作业系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车焊接技 术领域， 具体是一种汽车中控钣金件焊接作业系统。 背景技术 [0002]在汽车中控台上有大大小小的钣金件需要进行安装， 在 安装时需要通过螺丝与螺 套进行衔接。 [0003]现有的技术中存在现有中控钣金件螺丝螺套焊接不连续的问题， 会造成在对汽车 钣金件进行焊接时产生时间 间隙的现象， 最后导 致整车制造效率下降的结果。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种汽车中控钣金件焊接作业系统， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种汽车中控钣金件焊接作业系统， 包括第一机械手、 第二机械手、 第一焊接机器 人和第二焊接机器人， 所述第一机械手左侧设置有第二机械手， 所述第一机械手与所述第 二机械手之间设置有工作台， 所述第一机械手前侧设置有第一焊接机器人， 所述第一焊接 机器人左侧设置有第二焊接机器人， 所述第一机械手、 所述第二机械手、 所述第一焊接机器 人与所述第二焊接机器人之间设置有底板， 所述底板上端面前后两端均固定连接有竖板， 后侧所述竖板后端面固定连接有承重座， 所述承重座上端面固定连接有电机， 所述电机输 出端固定连接有连接轴， 所述连接轴外圆周面固定连接有转动齿轮， 所述转动齿轮上侧啮 合连接有不完全齿轮， 所述不完全齿轮后端面固定连接有主转轴， 所述主转轴外圆周面固 定连接有转动板， 本实用新型通过设置了第一机械手、 第二机械手、 第一焊接机器人、 第二 焊接机器人、 工作台、 底板、 竖板、 承重座、 电机、 连接轴、 转动齿轮、 不完全齿轮、 主转轴和转 动板可完成第一机器人将待焊接螺丝以及螺套的工件从工作台上进行夹取进而放置到第 一焊接机器人处进行螺丝焊接， 再哦谈过第一机械手将焊接螺丝的工件放置到转动板上， 接通电机电源， 电机带动连接轴转动进而带动转动齿轮转动， 转动齿轮带动不完全齿轮转 动进而带动主转轴转动， 主转轴转动带动转动板进行工件的反转动作， 再通过第二机械手 将工件从转动板上取下再放置到第二焊接机器人进行螺套焊接的动作， 达到了节省时间， 提高整车生产效率的效果。 [0007]作为本实用新型进一步的方案： 所述工作 台上端面固定连接有第一定位销， 所述 第一定位销设置有多个， 所述转动板外端面固定连接有第二定位销， 所述第二定位销设置 有多个， 设置有第一定位销以及第二定位销可达 到对汽车钣金件进行 预定位的效果。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案： 所述不完全齿轮的齿数与所述转动齿轮的齿数 之比为1∶2， 确保转动板可间歇转动180 °。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案： 所述第一机械手下端面固定连接有第二下连接 板， 所述第二下连接板上端面开设有第二螺孔， 每个所述第二螺孔内设置有第二螺栓， 设置说　明　书 1/3 页 3 CN 216780737 U 3