(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 3484.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 齐河双百 数码影像设备有限公司 地址 251100 山东省德州市齐河县华店乡 创业园 (72)发明人 常明旺　 (74)专利代理 机构 北京君以信知识产权代理有 限公司 1 1789 专利代理师 符彦慈 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种汇流焊 接机的汇流条自动上 料系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种汇流焊接机的汇流 条自动上料系统， 包括架 体、 纵向储物台、 侧升降 台、 横向储物台、 横向抓取架、 纵向下抓取架、 中 间升降台， 所述架体两端分别设有纵向储物台， 架体两端的纵向储物台外侧分别设有固定在架 体上的可升降的侧升降台， 所述架 体两端靠近底 部处分别设有与架体两端的侧升降台相对应的 可横向移动的纵向下抓取架， 架 体中间设有可升 降的中间升降台； 所述架体前侧或后侧或前后两 侧设有横向储物台， 横向储物台用于存放加工好 横向布设的汇流条， 架体上还设有横向抓取架。 归正平台下方的上料机构及横向上料机构的设 计， 提高了汇流条焊接前的上料速度， 提升了整 个流水线的速度， 降低了生产成本 。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 216912606 U 2022.07.08 CN 216912606 U 1.一种汇流焊接机的汇流条自动上料系统， 其特征在于： 包括架体、 纵向储物台、 侧升 降台、 横向储物台、 横向抓取架、 纵向下抓取架、 中间升降台， 所述架体两端分别设有纵向储 物台， 架体两端的纵向储物台外侧分别 设有固定在架体上 的可升降的侧升降台， 所述架体 两端靠近底部处分别设有与 架体两端的侧升降台相对应的可横向移动的纵向下抓取架， 架 体中间设有可升降的中间升降台； 所述架体前侧或后侧或前后两侧设有横向储物台， 横向 储物台用于存放加工好横向布设的汇流条， 架体上还设有横向抓取架， 横向抓取架用于抓 取横向储物台上的汇流条。 2.根据权利要求1所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统， 其特征在于： 使用时， 通 过架体上方设置的汇 流条抓取机构抓取纵向储物台上的汇流条并放置到侧升降台上， 侧升 降台下降， 然后 纵向下抓取架抓取侧升降台上 的汇流条， 并带着汇流条移动到架体中间位 置， 纵向下抓取架将汇流条放置在中间升降台上， 中间升降台升起， 然后 将中间升降台上的 汇流条与组件焊接即可； 横向抓取架用于抓取横向储物台上的汇流条然后移动到假体中 部， 将汇流条放置在组件上焊接即可。 3.根据权利要求1所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统， 其特征在于： 所述架体两 端分别设有侧升降架， 侧升降架上可升降的连接侧升降台， 侧升降台通过侧升降架下降后， 纵向下抓取架移动到侧升降台上方， 并吸取侧升降台上 的汇流条后； 所述架体前后两侧设 有相对的中间升降架， 中间升降台两端 可升降的连接到中间升降架上， 中间升降台下降后， 纵向下抓取架 移动到中间升降台上 方， 并将汇流条放置在中间升降台上。 4.根据权利要求1所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统， 其特征在于： 所述中间升 降台上设有中间焊接台， 汇流条放置在中间焊接台上， 所述中间焊接台上设有负压孔， 负压 孔用于吸附汇流条。 5.根据权利要求1所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统， 其特征在于： 所述侧升降 台上设有侧升降台负压孔， 侧升降台负压孔用于吸附汇流条。 6.根据权利要求1所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统， 其特征在于： 所述纵向下 抓取架上设有 多个并排设置纵向下抓取吸 嘴， 纵向下抓取吸 嘴用于吸附汇流条。 7.根据权利要求3所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统， 其特征在于： 所述侧升降 台通过侧升降机构固定在侧升降架上， 侧升降机构主要包括导轨、 滑块、 电缸， 通过电缸带 动滑块在导轨上移动， 进 而实现侧升降台在侧升降架升降。 8.根据权利要求3所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统， 其特征在于： 所述中间升 降台通过中间升降机构固定在中间升降架上， 中间升降机构主要包括导轨、 滑块、 电缸， 通 过电缸带动滑块在导轨上移动， 进 而实现中间升降台在中间升降架上升降。 9.根据权利要求3所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统， 其特征在于： 所述横向抓 取架通过横向升降架固定在架体上， 横向升降架通过纵向移动机构 固定在架体上， 纵向移 动机构主要包括导轨、 滑块、 电缸， 滑块套设在导轨上， 通过电缸带动滑块在导轨上移动， 进 而实现横向升降架在架体上移动。 10.根据权利要求9所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统， 其特征在于： 所述横向 抓取架通过横向抓取连接架固定在横向升降架上， 横向抓取架可在横向升降架上升降， 横 向抓取连接架沿架体纵向方向延伸， 使得横向抓取架从横向升降架向架体纵向方向延伸， 进而使得横向抓取架延伸出架体， 并吸取抓取横向储物台上的汇流条。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216912606 U 211.根据权利要求10所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统， 其特征在于： 所述横向 抓取架上设有 多个并排设置的横向抓取吸 嘴， 横向抓取吸 嘴用于吸附汇流条。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216912606 U 3