(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123316783.9 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 安徽农业大 学 地址 230000 安徽省合肥市长江西路13 0号 安徽农业大 学 (72)发明人 徐帅　刘伟伟　王新宇　 (74)专利代理 机构 上海德誉达专利代理事务所 (普通合伙) 31426 专利代理师 曹翠翠 (51)Int.Cl. A01K 39/012(2006.01) A01K 39/014(2006.01) B08B 9/087(2006.01) (54)实用新型名称 轨道小车饲喂机 器 (57)摘要 本实用新型涉及饲喂机器技术领域， 具体为 轨道小车饲喂机器， 包括固定食槽， 所述固定食 槽的左侧固定有固定架， 且固定架的内部设有挡 板； 清洁刷， 其安装在所述固定食槽的表面， 且清 洁刷与固定架的连接处开设有限位滑槽， 所述限 位滑槽的内部安装有移动滑块； 所述垃圾仓的上 方安装有雨滴传感器， 且雨滴传感器的输出端 连 接有PLC控制器， 所述PLC控制器的一侧设有定时 器， 且PLC控制器的外部设有车架 。 该轨道小车饲 喂机器， 通过在固定食槽上增设的清洁刷能够对 固定食槽进行清洁， 达到去除上一次剩余、 腐烂 的食料， 并将垃圾收集到垃圾仓内达到清洁饲喂 的目的， 降低生态鸡的生病率， 避免杂物堆积在 固定食槽的内部， 保持固定食槽的洁净。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216452660 U 2022.05.10 CN 216452660 U 1.轨道小车饲喂机器， 其特 征在于， 包括： 固定食槽 （1） ， 所述固定食槽 （1） 的左侧固定有固定架 （2） ， 且固定架 （2） 的内部设有挡 板 （3） ； 清洁刷 （17） ， 其安装在所述固定食槽 （1） 的表面， 且清洁刷 （17） 与固定架 （2） 的连接处 开设有限位滑槽 （19） ， 所述限位滑槽 （19） 的内部安装有移动滑块 （18） ； 垃圾仓 （4） ， 其 固定在所述 固定食槽 （1） 的后端， 所述垃圾仓 （4） 的上方安装有雨滴传感 器 （5） ， 且雨滴传 感器 （5） 的输出端连接有PLC控制器 （20） ， 所述PLC控制器 （20） 的一侧设有 定时器 （24） ， 且PLC控制器 （20） 的外 部设有车架 （9） ； 给料仓 （7） ， 其固定在 所述车架 （9） 的上方， 所述给料仓 （7） 的上方安装有储料桶 （6） ， 所 述给料仓 （7） 与储料桶 （6） 相互连通。 2.根据权利要求1所述的轨道小车饲喂机器， 其特 征在于， 所述车架 （9） 还设有： 活动件 （15） ， 其铰接在 所述车架 （9） 的前后 两端， 两组所述活动件 （15） 之间设有缓冲弹 簧 （16） ， 且活动件 （15） 的下方铰接有缓冲连杆 （14） ， 所述缓冲连杆 （14） 的下方铰接有缓冲 轮 （13） ； 主动齿轮 （12） ， 其安装在所述缓冲轮 （13） 的左侧， 所述缓冲轮 （13） 的右侧 设有从动齿 轮 （11） ， 且从动齿轮 （11） 和主动齿轮 （12） 的外部套设有履带主体 （10） ， 所述主动齿轮 （12） 的输入端连接有驱动电机 。 3.根据权利要求2所述的轨道小车饲喂机器， 其特征在于， 所述主动齿轮 （12） 通过履带 主体 （10） 与从动齿轮 （11） 实现带传动， 两组所述活动件 （15） 通过缓冲弹簧 （16） 弹性连接， 所述缓冲轮 （13） 与履带主体 （10） 相互贴合。 4.根据权利要求1所述的轨道小车饲喂机器， 其特 征在于， 所述给 料仓 （7） 还设有： 送料电机 （23） ， 其安装在 所述给料仓 （7） 的内部靠左侧， 所述送料电机 （23） 的输出端连 接有送料轴 （22） ， 且送料轴 （22） 的表 面套设有螺旋桨 （21） ， 所述螺旋桨 （21） 为螺旋形结构， 且螺旋桨 （21） 与给 料仓 （7） 的尺寸相吻合； 出料孔 （8） ， 其 开设在所述给 料仓 （7） 的前端面靠右侧。 5.根据权利要求1所述的轨道小车饲喂机器， 其特征在于， 所述清洁刷 （17） 通过移动滑 块 （18） 、 限位滑槽 （19） 在固定食槽 （1） 上实现滑动移动， 且清洁刷 （17） 与固定食槽 （1） 相互 贴合， 并且固定食槽 （1） 与垃圾仓 （4） 相互连通。 6.根据权利 要求1所述的轨道小车饲喂机器， 其特征在于， 所述挡板 （3） 在固定架 （2） 上 实现滑动移动， 且挡板 （3） 与固定食槽 （1） 的顶部尺寸相吻合。 7.根据权利要求4所述的轨道小车饲喂机器， 其特征在于， 所述雨滴传感器 （5） 和定时 器 （24） 均 与PLC控制器 （20） 电性连接， 且PLC控制器 （20） 与送料电机 （23） 电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216452660 U 2轨道小车饲喂机 器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及饲喂机器技 术领域， 具体为轨道小车饲喂机器。 背景技术 [0002]我国养鸡饲养的现状是机械化饲喂与手工饲喂并存,一些小规模的散户粗放式管 理与较大规模公司规模化并存。 并没有形成一套完善的智能化设备， 所以研发出适合生态 鸡养殖的设备显得又尤为要。 手工饲喂可分为人力抛洒和 放置于喂料容器中饲喂。 人力抛 撒饲喂， 食物的量可控， 可有效地避免浪费， 但饲喂人员每天需多次前往饲喂， 而生态鸡的 饲喂大都在林间和果园等地， 饲喂范围大， 导致人力投入较大； 将食物放置于喂料容器中饲 喂,可以有效减少人工饲喂的次数。 现有与生态鸡饲喂装置的相关专利主要集中解决定量 饲喂的问题,而 忽略了定时饲喂和环境 等因素对其影响的问题。 [0003]现有的生态鸡饲喂装置饲喂面积小， 且无法达到定时饲喂， 并且以往的食槽结构 简单， 易受到鸡粪、 树叶、 雨水等污染腐蚀， 且剩余的饲料难清理， 为此， 我们提出轨道小车 饲喂机器。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供轨道小车饲喂机器， 以解决上述背景技术中提出生态 鸡饲喂装置饲喂面积小， 且无法达到定时饲喂， 并且以往的食槽结构简单， 易受到鸡粪、 树 叶、 雨水等污染腐蚀， 且剩余的饲料难清理的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： 轨道小车饲喂机器， 包括： [0006]固定食槽， 所述固定食槽的左侧固定有固定架， 且固定架的内部设有挡板； [0007]清洁刷， 其安装在所述固定食槽 的表面， 且清洁刷与固定架的连接处开设有限位 滑槽， 所述限位滑槽的内部安装有移动滑块； [0008]垃圾仓， 其固定在所述固定食槽的后端， 所述垃圾仓的上方安装有雨滴传感器， 且 雨滴传感器的输出端 连接有PLC控制器， 所述PLC控制器的一侧设有定时器， 且PLC控制器的 外部设有车架； [0009]给料仓， 其固定在所述车架的上方， 所述给料仓的上方安装有储料桶， 所述给料仓 与储料桶相互连通。 [0010]优选的， 所述车架还设有： [0011]活动件， 其铰接在所述车架的前后两端， 两组所述活动件之间设有缓冲弹簧， 且活 动件的下 方铰接有缓冲连 杆， 所述缓冲连 杆的下方铰接有缓冲轮； [0012]主动齿轮， 其安装在所述缓冲轮的左侧， 所述缓冲轮的右侧设有从动齿轮， 且从动 齿轮和主动齿轮的外 部套设有履带主体， 所述主动齿轮的输入端连接有驱动电机 。 [0013]优选的， 所述主动齿轮通过履带主体与从动齿轮实现带传动， 两组所述活动件通 过缓冲弹簧弹性连接， 所述缓冲轮与履带主体相互贴合。 [0014]优选的， 所述给 料仓还设有：说　明　书 1/4 页 3 CN 216452660 U 3