(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123014579.1 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 芜湖领跃智能科技有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市中国 （安徽） 自 由贸易试验区芜湖片区衡山路35号芜 湖高新技术创业服务中心A1303-1304 (72)发明人 周祥兵　杨福昆　张建　 (74)专利代理 机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 专利代理师 谢恺 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种柔性夹具切换机构 (57)摘要 本实用新型涉及 汽车生产制造技术领域， 具 体是一种柔性夹具切换机构， 本实用新型包括支 撑装置、 定位装置、 夹紧装置和到位感应装置， 所 述支撑装置装有所述的定位装置， 所述定位装置 的导向板与夹具底部相连接， 夹具底部由所述夹 紧装置锁死， 到位感应装置安装在支撑装置上， 所述定位需要支撑装置和定位装置的共同配合， 使用装配在夹具底部的导向板作为定位， 利用切 换机构的调整垫片进行方向调节， 从而精确定位 夹具， 不同夹具装配相同导向板， 实现一台切换 机构定位多台夹具。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216462758 U 2022.05.10 CN 216462758 U 1.一种柔性夹具切换机构， 包括支撑装置(1)， 其特征在于： 所述支撑装置(1)的顶部通 过螺栓对称固定连接有定位装置(2)， 每个所述定位装置(2)的外侧均活动连接有夹紧装置 (3)， 所述支撑装置(1)的一侧通过螺栓固定连接有到位感应装置(4)， 所述支撑装置(1)包 括有支撑底板(1.1)， 所述支撑底板(1.1)的两侧对称固定连接有第一支座(1.3)， 所述支撑 底板(1.1)的一端对称固定连接有第二支座(1.4)， 所述支撑底板(1.1)的顶部固定连接有 六个水平调整螺 栓(1.2)。 2.根据权利要求1所述的一种柔性夹具切换机构， 其特征在于： 所述定位装置(2)包括 有两个第一连接板(2.4)、 六个第二连接板(2.8)、 两个第三连接板(2.9)、 六个第一垫片、 两 个第二垫片、 两个第三垫片和两个第四连接板(2.10)， 每个所述第一连接板(2.4)、 第二连 接板(2.8)、 第三连接板(2.9)和第四连接板(2.10)均通过螺栓与支撑底板(1.1)固定连接， 每个所述第一连接板(2.4)的顶部均通过转轴等距离转动连接有三个支撑导轮(2.2)， 每个 所述第一连接 板(2.4)的外侧均固定连接有第五连接 板(2.12)。 3.根据权利要求2所述的一种柔性夹具切换机构， 其特征在于： 每个所述第二连接板 (2.8)的外侧均设置有第一调整垫片(2.13)， 每个所述第二连接板(2.8)均通过螺栓贯穿第 一调整垫片(2.13)固定连接有外侧定位块(2.3)， 每个所述外侧定位块(2.3)的顶部均转动 连接有外侧定位导轮(2.1)， 每个所述第三连接板(2.9)的内侧均通过螺栓贯穿第二调整垫 片(2.14)固定连接有内侧定位块(2.11)， 每个所述内侧定位块的顶部均转动连接有内侧定 位导轮(2.6)， 每个所述第四连接板(2.10)的顶部一侧均通过螺栓贯穿第三垫片固定连接 有第一限位 块(2.5)。 4.根据权利要求3所述的一种柔性夹具切换机构， 其特征在于： 每个所述第一连接板 (2.4)的顶部均固定连接有导向板(2.7)。 5.根据权利要求1所述的一种柔性夹具切换机构， 其特征在于： 每个所述夹紧装置(3) 均包括有第六连接板(3.2)， 每个所述第六连接板(3.2)均通过螺栓与第五连接板(2.12)固 定连接， 每个所述第六连接板(3.2)的外侧均固定连接有气缸(3.1)， 每个所述气缸(3.1)的 伸缩杆上均固定连接有第二限位块(3.4)， 每个所述第二限位块(3.4)的另一侧均固定连接 有压臂(3.3)。 6.根据权利要求1所述的一种柔性夹具切换机构， 其特征在于： 所述到位感应装置(4) 包括有两个第一弯折件(4.1)和三个第二弯折件(4.2)， 每个所述第一弯折件(4.1)和第二 弯折件(4.2)均通过螺栓与支撑底板(1.1)固定连接， 每个所述第一弯折件(4.1)和第二弯 折件(4.2)的顶端均固定连接有感应 器(4.3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216462758 U 2一种柔性夹具切换机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车制造领域， 特别是 涉及一种柔 性夹具切换机构。 背景技术 [0002]随着汽车工业的快速发展， 我国汽车行业的竞争愈发激烈， 而伴随工业要求越来 越高， 以及职工人员流失比例现状， 设备更新优化成为各大主机厂与零部件厂的主流发展 方向， 为了适应瞬息万变的市场需求， 行业对于汽 车制造的夹具工艺柔性需求越来越高， 同 时为了降低设备投入成本， 夹具自身的切换机构 显得尤为重要； 在 汽车的焊接过程中， 车身 的钣件的焊接需要通过汽车的夹具固定， 而夹具在焊接过程中， 需要足够的稳定性， 所以我 们需要固定夹具， 目前市场上都是一种夹具一种固定方式一个固定位置， 繁琐且灵活性不 足。 [0003]因此， 现在亟需设计一种能解决上述一个或者多个问题的一种柔性夹具切换机 构。 实用新型内容 [0004]为解决现有技术中存在的一个或者多个问题， 本实用新型提供了一种柔性夹具切 换机构。 [0005]本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是： 一种柔性夹具切换机构， 包括 支撑装置， 所述支撑装置的顶部通过螺栓对称 固定连接有定位装置， 每个所述定位装置的 外侧均活动连接有夹紧装置， 所述支撑装置的一侧 通过螺栓固定连接有到位感应装置， 所 述支撑装置包括有支撑底板， 所述支撑底板的两侧对称 固定连接有第一支座， 所述支撑底 板的一端对称固定连接有第二支座， 所述支撑底板的顶部固定连接有六个水平调整螺 栓。 [0006]优选的， 所述定位装置包括有两个第一连接板、 六个第二连接板、 两个第三连接 板、 六个第一垫片、 两个第二垫片、 两个第三垫片和两个第四连接板， 每个所述第一连接板、 第二连接板、 第三连接板和第四连接板均通过螺栓与支撑底板固定连接， 每个所述第一连 接板的顶部均通过转轴等距离转动连接有三个支撑导轮， 每个所述第一连接板的外侧均固 定连接有第五连接 板。 [0007]优选的， 每个所述第二连接板 的外侧均设置有第一调整垫片， 每个所述第二连接 板均通过螺栓贯穿第一调整垫片固定连接有外侧定位块， 每个所述外侧定位块的顶部均转 动连接有外侧定位导轮， 每个所述第三连接板的内侧均通过螺栓贯穿第二调整垫片固定连 接有内侧定位块， 每个所述内侧固定块的顶部均转动连接有内侧定位导轮， 每个所述第四 连接板的顶部一侧均通过螺 栓贯穿第三垫片固定连接有第一限位 块。 [0008]优选的， 每 个所述第一连接 板的顶部均固定连接有导向板 。 [0009]优选的， 每个所述夹紧装置均包括有第六连接板， 每个所述第六连接板均通过螺 栓与第五连接板固定连接， 每个所述第六连接板的外侧均固定连接有气缸， 每个所述气缸 的伸缩杆 上均固定连接有第二限位 块， 每个所述第二限位 块的另一侧均固定连接有压臂。说　明　书 1/3 页 3 CN 216462758 U 3