(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123023994.3 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 广汽本田汽车有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区广本路1 号 (72)发明人 刘奇　朱玉欣　郑世卿　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 代理人 庞学哲 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车侧围工件定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种汽车侧围工件定位 装置， 包括： 底座； 二级移动机构， 包括一级移动 架、 第一驱动部件、 二级移动架和第二驱动部件， 一级移动架设置于底座， 第一 驱动部件用于驱动 一级移动架在底座上沿第一方向移动， 第二驱动 部件设置于一级移动架， 第二 驱动部件用于驱动 二级移动架在一级移动架上沿第一方向移动； 举 升机构， 包括举升架和第三驱动部件， 举升架设 置于二级移动架， 第三驱动部件用于驱动举升架 在二级移动架上沿高度方向移动， 举升架上设有 承托汽车侧围工件的支撑结构， 举升架上设有限 制汽车侧围工件在支撑结构上沿第二方向移动 的限位结构。 其能够将汽车侧围工件与吊架完全 分离， 独立实现汽车侧围工件的高精度定位。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216398574 U 2022.04.29 CN 216398574 U 1.一种汽车侧围工件定位装置， 其特 征在于， 包括： 底座； 二级移动机构， 包括一级移动架、 第一驱动部件、 二级移动架和第二驱动部件， 所述一 级移动架设置于所述底座， 所述第一驱动部件用于驱动所述一级移动架在所述底座上沿第 一方向移动， 所述第二驱动部件设置于所述一级移动架， 所述第二驱动部件用于驱动所述 二级移动架在所述 一级移动架上沿第一方向移动； 举升机构， 包括举升架和第 三驱动部件， 所述举升架设置于所述二级移动架， 所述第三 驱动部件用于驱动所述举升架在所述二级移动架上沿 高度方向移动， 所述举升架上设有承 托汽车侧围工件的支撑结构， 所述举升架上设有限制汽车侧围工件在所述支撑结构上沿第 二方向移动的限位结构。 2.根据权利要求1所述的汽车侧围工件定位装置， 其特征在于， 所述支撑结构包括第 一 支撑槽轮和第二支撑槽轮， 所述第一支撑槽轮和 第二支撑槽轮在所述举升架顶部沿第二方 向分布， 所述第一支撑 槽轮和第二支撑 槽轮的轴线沿第一方向延伸。 3.根据权利要求1或2所述的汽车侧围工件定位装置， 其特征在于， 所述 限位结构包括 限位部件和第四驱动部件， 所述第四驱动部件用于驱动所述限位部件伸出以限制汽车侧围 工件在所述支撑结构上沿第二方向移动， 或者驱动所述限位部件收回以避免与汽车侧围工 件干涉。 4.根据权利要求3所述的汽车侧围工件定位装置， 其特征在于， 所述第四驱动部件包括 摆杆气缸， 所述限位部件 包括与所述摆杆气缸 连接的摆杆。 5.根据权利要求1所述的汽车侧围工件定位装置， 其特 征在于， 还 包括： 扶正机构， 设置于所述二级移动架， 并位于所述支撑结构的下方， 所述扶正机构包括第 五驱动部件和平推块， 所述第五驱动部件用于驱动所述平推块沿第一方向移动以将悬挂于 所述支撑结构的汽车侧围工件扶正。 6.根据权利要求5所述的汽车侧围工件定位装置， 其特征在于， 所述第五驱动部件包括 平推气缸。 7.根据权利要求1所述的汽车侧围工件定位装置， 其特征在于， 所述底座设有沿第 一方 向延伸的一级导轨， 所述一级移动架设有与所述一级导轨配合的一级滑块， 所述底座在所 述一级导轨的两端设有一级限位 块和一级缓冲器。 8.根据权利要求1所述的汽车侧围工件定位装置， 其特征在于， 所述一级移动架设有沿 第一方向延伸的二级导轨， 所述二级移动架设有与所述二级导轨配合的二级滑块， 所述一 级移动架在所述 二级导轨的两端设有二级限位 块和二级缓冲器。 9.根据权利要求1所述的汽车侧围工件定位装置， 其特征在于， 所述二级移动架设有沿 高度方向延伸的举升导轨， 所述举升架设有与所述举升导轨配合的举升滑块， 所述二级移 动架在所述举升导轨的两端设有举升限位 块和举升缓冲器。 10.根据权利要求1所述的汽车侧围工件定位装置， 其特征在于， 所述第 一驱动部件、 第 二驱动部件和第三驱动部件均采用气缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216398574 U 2一种汽车侧围工件定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型用于汽车制造领域， 特别是 涉及一种汽车侧围工件定位装置 。 背景技术 [0002]主流汽车主机厂焊装侧围输送线下料部位无定位机构辅助 定位侧围总成工件， 输 送线下料部的侧围总成工件仅靠输送线吊架进行定位， 定位精度差。 机器人在抓取输送线 下料部吊架上 的侧围总成工件时， 由于侧围总成工件定位精度差的问题， 多发机器人抓取 侧围总成工件异常导致设备停机， 或机器人因抓取精度波动偏差大 的侧围总成工件， 在白 车身装配时出现配合不良的品质问题， 需要停止生产线进行维修白车身， 甚至是整个白车 身的报废， 这些都给汽车主机厂造成了极大的损失。 [0003]为了提高侧围总成下料位定位精度， 目前一般采用在侧围总成下料位设置额外的 定位装置， 现有技术中的定位装置一般需要与吊架配合实现工件在下料位的定位， 无法独 立实现工件的高精度定位。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题 之一， 提供一种汽车 侧围工件定位装置， 其能够将汽车侧围工件与吊架完全分离， 独立实现汽车侧围工件的高 精度定位。 [0005]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0006]一种汽车侧围工件定位装置， 包括： [0007]底座； [0008]二级移动机构， 包括一级移动架、 第一驱动部件、 二级移动架和第二驱动部件， 所 述一级移动架设置于所述底座， 所述第一驱动部件用于驱动所述一级移动架在所述底座上 沿第一方向移动， 所述第二驱动部件设置于所述一级移动架， 所述第二驱动部件用于驱动 所述二级移动架在所述 一级移动架上沿第一方向移动； [0009]举升机构， 包括举升架和第三驱动部件， 所述举升架设置于所述二级移动 架， 所述 第三驱动部件用于驱动所述举升架在所述二级移动架上沿高度方向移动， 所述举升架上设 有承托汽车侧围工件的支撑结构， 所述举升架上设有限制汽车侧围工件在所述支撑结构上 沿第二方向移动的限位结构。 [0010]在一些实施例中， 所述支撑结构包括第一支撑槽轮和第二支撑槽轮， 所述第一支 撑槽轮和 第二支撑槽轮在所述举升架顶部沿第二方向分布， 所述第一支撑槽轮和 第二支撑 槽轮的轴线沿第一方向延伸。 [0011]在一些实施例中， 所述限位结构包括限位部件和第四驱动部件， 所述第四驱动部 件用于驱动所述限位部件伸出以限制汽车侧围工件在所述支撑结构上沿第二方向移动， 或 者驱动所述限位部件收回以避免与汽车侧围工件干涉。 [0012]在一些实施例中， 所述第四驱动部件包括摆杆气缸， 所述限位部件包括与所述摆说　明　书 1/5 页 3 CN 216398574 U 3