(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123013730.X (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 上汽通用五菱 汽车股份有限公司 地址 545007 广西壮 族自治区柳州市河西 路18号上汽通用五菱汽 车股份有限公 司 (72)发明人 刘参参　莫文将　刘龙云　 (74)专利代理 机构 北京中北知识产权代理有限 公司 11253 专利代理师 宋波 (51)Int.Cl. B23K 11/00(2006.01) B23K 11/36(2006.01) B23K 11/11(2006.01) B23K 11/31(2006.01)B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种多位多点气控型自动焊 接装置 (57)摘要 一种多位多点气控型自动焊接装置， 包括焊 接单元， 用于对汽车车门窗框焊接； 二级滑移单 元的上部和焊接单元的下部连接； 一级滑移单元 的上部和二级滑移单元的下部滑动连接， 用于驱 动二级滑移单元Z向移动， 以使得焊接单元跟随 移动； 自动焊安装底座的上部和一级滑移单元的 下部滑动连接， 用于驱动一级滑移单元X向移动 通过将一级滑移单元安装于自动焊安装底座的 上部， 该一级滑移单元沿X向移动， 二级滑移单元 安装于一级滑移单元的上部， 该二级滑移单元沿 Z向移动， 焊接单元的下部连接于二级滑移单元 的上部， 并旋转到适合焊接汽车车门窗框位置， 对该汽车车门窗框进行焊接， 实现自动化焊接汽 车车门窗框， 节省人力物力， 提高工作效率， 况且 结构简单。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 216912461 U 2022.07.08 CN 216912461 U 1.一种多位多点气控型自动焊接装置， 其特 征在于， 包括： 焊接单元(100)， 用于对 汽车车门窗框焊接； 二级滑移单元(200)， 其上部和所述焊接单 元(100)的下部连接； 一级滑移单元(300)， 其上部和所述二级滑移单元(200)的下部滑动连接， 用于驱动所 述二级滑移单元(200)Z向移动， 以使得 所述焊接单 元(100)跟随移动； 自动焊安装底座(400)， 其上部和所述一级滑移单元(300)的下部滑动连接， 用于驱动 所述一级滑移单元(300)X向移动， 以使得 所述二级滑移单元(200)跟随移动。 2.根据权利要求1所述多位多点气控型自动焊接装置， 其特 征在于： 所述焊接单 元(100)包括； 旋转气缸(101)， 其 安装于所述 二级滑移单元(200)的上部； 安装支座(103)， 其下端与所述旋转气缸(101)连接， 用于驱动所述安装支座(103)旋 转； 焊钳(104)， 可开 合地安装于所述 安装支座(10 3)的上部内侧； 上焊接电极(105)和下焊接电极(106)， 均安装于所述焊钳(104)的前端， 用于对汽车车 门窗框夹持； 焊接气缸(107)， 其安装于所述安装支座(103)的后部上侧， 用于驱动所述焊钳(104)开 合， 以使得 所述上焊接电极(10 5)和所述下焊接电极(10 6)随着开 合。 3.根据权利要求2所述多位多点气控型自动焊接装置， 其特 征在于： 还包括检测调节组件， 其包括； 调节旋钮(108)， 其安插于所述焊钳(104)的上部， 用于控制所述焊钳(104)的开合角 度； 第一检测开关(109)， 其安装于所述焊接气缸(107)的上部一侧， 用于检测所述上焊接 电极(105)和所述下焊接电极(10 6)。 4.根据权利要求2所述多位多点气控型自动焊接装置， 其特 征在于： 在所述旋转气缸(101)和所述 安装支座(10 3)连接处套装有绝 缘夹垫(102)。 5.根据权利要求1所述多位多点气控型自动焊接装置， 其特 征在于： 所述二级滑移单元(200)包括； 二级滑移安装座(201)， 其水平设置， 其上表面和所述焊接单元(100)的下部连接， 在 所 述二级滑移安装座(201)的下面两侧对称设有二级滑槽(202)， 用于和所述一级滑移单元 (300)滑动连接； 二级滑移气缸(203)， 其和所述二级滑移安装座(201)的下表面连接， 用于驱动所述二 级滑移安装座(201)Z向移动。 6.根据权利要求1所述多位多点气控型自动焊接装置， 其特 征在于： 所述一级滑移单元(300)包括； 一级滑移安装座(301)， 其上部对称设置、 并以Z向设置一级导轨(302)， 用于和所述二 级滑移单元(200)滑动连接， 在所述一级滑移安装座(301)的下部对称设置、 并以X向设置的 一级滑槽(3 03)， 用于和所述自动焊安装底座(40 0)滑动连接； 一级滑移气缸(304)， 其安装于所述自动焊安装底座(400)的上部， 并与所述一级滑移 安装座(3 01)连接， 用于驱动所述 一级滑移安装座(3 01)X向滑动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216912461 U 27.根据权利要求6所述多位多点气控型自动焊接装置， 其特 征在于： 所述一级滑移安装座(3 01)包括； 下底板(3011)， 其后部开有镂空(3012)， 用于所述一级滑移气缸(304)的上部凸出于所 述镂空(3 012)， 并和所述 一级滑移气缸(3 04)的缸杆连接； 对称设置的支撑 板(3013)， 安装于所述下底板(3 011)的上部； 顶板(3014)， 其安装于所述支撑 板(3013)的上部 。 8.根据权利要求1所述多位多点气控型自动焊接装置， 其特 征在于： 所述自动焊安装底座(40 0)包括； 底板(401)， 其水平设置， 在所述底板(401)的上部两侧对称设置有滑轨(402)， 用于和 所述一级滑移单元(300)滑动连接 。 9.根据权利要求5所述多位多点气控型自动焊接装置， 其特 征在于： 在所述二级滑移安装座(201)的上部两侧对称安装有结构相同的限位组件(500)， 用于 限制所述焊接单 元(100)的旋转角度。 10.根据权利要求9所述多位多点气控型自动焊接装置， 其特 征在于： 所述限位组件(5 00)包括； 支撑杆(5 01)， 其下端安装于所述 二级滑移安装座(201)的上部一侧； 限位块(502)， 其安装于所述支撑杆(5 01)的上部内侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216912461 U 3