(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123118330.5 (22)申请日 2021.12.13 (73)专利权人 湖北科钛机器人科技有限公司 地址 442000 湖北省十堰市经济开发区白 浪东路118号林安国际商贸物流城26 栋 （1-2） -12 (72)发明人 杨军　 (74)专利代理 机构 湖北泽铭升知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 42295 专利代理师 陈靖 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 单枪双丝高速全自动气保工业焊 接机器人 (57)摘要 本实用新型公开了单枪双丝高速全自动气 保工业焊接机器人， 涉及工业焊接机器人技术领 域。 本实用新型包括工作台， 工作台的上表面安 装有单枪双丝高速全自动气保工业焊接机器人 本体， 工作台的上表面开设有若干均匀分布地通 槽， 工作台的内部开设有安装槽， 安装槽的内顶 壁固定连通有第一漏斗， 工作台的内部一侧固定 连通有第二漏斗。 本实用新型通过将需要焊接的 板材放在工作台表面可以经过单枪双丝高速全 自动气保工业焊接机器人本体进行焊接工作， 通 过启动风机可以通过第一漏斗和第二漏斗将工 作台上表面处的刺激性气味吸到安装管内并通 过其内部的活性炭进行过滤， 通过对焊接过程中 发出的刺激性气体进行处理可以起到保护工作 人员身体健康的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216576258 U 2022.05.24 CN 216576258 U 1.单枪双丝高速全自动气保工业焊接机器人， 包括工作台(1)， 其特征在于： 所述工作 台(1)的上表面安装有单枪双丝高速全自动气保工业焊接机器人本体(2)， 工作台(1)的上 表面开设有若干均匀分布地通槽(3)， 工作台(1)的内部开设有安装槽(6)， 安装槽(6)的内 顶壁固定连通有第一漏斗(4)， 工作台(1)的内部一侧固定连通有第二漏斗(5)， 工作台(1) 的一侧转动连接有翻转门(7)， 安装槽(6)内安装有风机(14)， 风机(14)的出风端贯穿工作 台(1)， 风机(14)的进风端固定连通有安装 管(10)， 安装 管(10)的一侧面上方固定连通有进 料管(11)， 安装管(10)的表面下方螺纹连接有密封盖(12)， 安装管(10)内放置有活性炭 (13)， 进料管(11)的上端固定连通有连通管(9)， 连通管(9)的上表面两端分别与第一漏斗 (4)和第二漏斗(5)的下端固定连通。 2.根据权利要求1所述的单枪双丝 高速全自动气保工业焊接机器人， 其特征在于， 所述 翻转门(7)的表面 开设有观察窗。 3.根据权利要求1所述的单枪双丝 高速全自动气保工业焊接机器人， 其特征在于， 所述 工作台(1)的底部四角处均固定连接有锁止万向轮。 4.根据权利要求1所述的单枪双丝 高速全自动气保工业焊接机器人， 其特征在于， 所述 工作台(1)的上表 面固定连接有连接板(8)， 连接板(8)为 “L”形板体结构， 连接板(8)的上端 内部贯穿并螺纹连接有丝杆(15)， 丝杆(15)的下端转动连接有压 板(16)。 5.根据权利要求4所述的单枪双丝 高速全自动气保工业焊接机器人， 其特征在于， 所述 压板(16)的下表面固定连接有防滑垫 。 6.根据权利要求4所述的单枪双丝 高速全自动气保工业焊接机器人， 其特征在于， 所述 丝杆(15)的上端固定连接有 拧块(17)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216576258 U 2单枪双丝高 速全自动气保工 业焊接机器人 技术领域 [0001]本实用新型属于工业焊接机器人技术领域， 特别是涉及单枪双丝高速全自动气保 工业焊接 机器人。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人， 根据国际标准化组织 (ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的 自动控制操作机(Manipulator)， 具有三个或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域， 为了 适应不同的用途， 机器人最后一个轴的机械接口， 通常是一个连接 法兰， 可接装不同工具或 称末端执行器， 现有的焊接机器人在焊接板材时会发出刺激性气体， 工作人员吸入气体会 对身体造成不良影响， 引起 不适。 [0003]为解决上述问题， 本实用新型提出 单枪双丝高速全自动气保工业焊接 机器人。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供单枪双丝高速全自动气保工业焊接机器人， 解决现有 的焊接机器人在焊接板材时会发出刺激性气体， 工作人员吸入气体会对身体造成不良影 响， 引起不适的问题。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0006]本实用新型为单枪双丝高速全自动气保工业焊接机器人， 包括工作台， 所述工作 台的上表面安装有单枪双丝高速全自动气保工业焊接机器人本体， 工作台的上表面开设有 若干均匀分布地通槽， 工作台的内部开设有安装槽， 安装槽的内顶壁固定连通有第一漏斗， 工作台的内部一侧固定连通有第二漏斗， 工作台的一侧 转动连接有翻转 门， 安装槽内安装 有风机， 风机的出风端贯穿工作台， 风机的进风端固定连通有安装管， 安装管的一侧面上方 固定连通有进 料管， 安装管的表面下方螺纹连接有密封盖， 安装管内放置有活性炭， 进料管 的上端固定连通有连通管， 连通管的上表面两端分别与第一漏斗和第二漏斗的下端固定连 通。 [0007]进一步地， 所述翻转门的表面开设有观察窗， 通过观察窗可以方便观察安装槽内 设备工作情况。 [0008]进一步地， 所述工作 台的底部四角处均固定连接有锁止万向轮， 通过锁止万向轮 可以方便移动本装置 。 [0009]进一步地， 所述工作台的上表面固定连接有连接板， 连接板为 “L”形板体结构， 连 接板的上端内部贯穿并螺纹连接有丝杆， 丝杆的下端转动连接有压板， 通过拧动丝杆可以 调整丝杆下端压板的位置， 通过压板与需要焊接的板材表面接触可以起到固定板材位置的 效果。 [0010]进一步地， 所述压板 的下表面固定连接有防滑垫， 通过防滑垫与需要焊接 的板材 接触可以保证板材在焊接时的稳定性。说　明　书 1/3 页 3 CN 216576258 U 3