(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123172 903.2 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 湖南中南智能激光科技有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市雨花区振华路 机器人集聚 区智庭园2栋 (72)发明人 王建忠　曾丽娜　刘雁清　刘定基　 吴葛铭　杨漾　贺礼　 (74)专利代理 机构 长沙思创联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 43215 专利代理师 肖文祥 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 工件的夹持单 元 (57)摘要 本实用新型的工件的夹持单元包括底板组 件、 第一侧板组件、 第二侧板组件、 上板组件、 第 一位限位件以及第二限位件； 底板组件包括底板 及安装在底板上的导杆压紧组件和定位销， 定位 销与工件上的定位孔相配合； 第一位限位件和第 二限位件分别固定在底板的两端； 上板组件包括 上板和安装在上板的导杆压紧组件， 第一侧板组 件包括第一侧板和安装在第一侧板的导杆压紧 组件， 第二侧板组件包括第二侧板和安装在第二 侧板的导杆压紧组件， 底板、 上板、 第一侧板、 第 二侧板、 第一位限位件和第二限位件围合成有容 纳腔的立方体， 上板搁置于第一侧板和第二侧板 的顶端。 本方案的工件的夹持单元， 对工件进行 稳定可靠的夹紧， 焊接时不出现位移， 保证焊接 质量的可靠性。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216607786 U 2022.05.27 CN 216607786 U 1.一种工件的夹持单元， 用于夹持和定位铸件外包覆件， 其特征在于， 包括底板组件、 第一侧板组件、 第二侧板组件、 上板组件、 第一位限位件以及第二限位件； 所述底板组件包 括底板以及安装在所述底板上的导杆压紧组件和定位销， 所述定位销用于与工件上的定位 孔相配合并固定工件； 所述第一位限位件和所述第二限位件分别固定在所述底板的两端； 所述上板组件包括上板和安装在所述上板的导杆压紧组件， 所述第一侧板组件包括第一侧 板和安装在所述第一侧板的导杆压紧组件， 所述第二侧板组件包括第二侧板和安装在所述 第二侧板的导杆压紧组件， 所述底板、 所述上板、 所述第一侧板、 所述第二侧板、 所述第一位 限位件以及第二限位件围合形成具有容纳腔的立方体， 所述上板搁置于所述第一侧板和所 述第二侧板的顶端。 2.根据权利要求1所述的工件的夹持单元， 其特征在于， 所述导杆压紧组件包括压杆、 弹簧和压紧块； 所述底板、 所述上板、 所述第一侧板以及所述第二侧板均开设有连接孔和弹 簧腔， 所述连接孔与所述 弹簧腔连通， 所述 弹簧腔内放置有 所述弹簧， 所述压杆的一端穿过 所述连接孔和所述弹簧后与所述压紧块连接， 所述压紧块置 于所述容纳腔的内部 。 3.根据权利要求2所述的工件的夹持单元， 其特征在于， 所述弹簧的一端置于所述弹簧 腔内、 另一端紧贴所述压紧块的表面。 4.根据权利要求3所述的工件的夹持单元， 其特征在于， 所述连接孔内固定有中空 的连 接套管， 所述压杆穿过 所述连接套管且二 者间隙配合。 5.根据权利要求4所述的工件的夹持单元， 其特征在于， 所述导杆压紧组件还包括螺 母， 所述螺母与所述压杆的远离所述压紧块的端部 螺纹连接 。 6.根据权利要求5所述的工件的夹持单元， 其特征在于， 所述底板、 所述第 一侧板、 所述 第二侧板和所述上板均设置有 多组所述 导杆压紧组件。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的工件的夹持单元， 其特征在于， 还包括侧板驱动组 件， 用于带动所述第一侧板和所述第二侧板靠近或远离所述底板； 所述侧板驱动组件包括 齿轮、 两个齿条、 两个导轨、 两个滑块、 两个L型连接件和动力气缸； 所述齿轮的轴固定在所 述底板上， 两个所述齿 条平行安装在所述齿轮的两侧， 且两个所述齿 条与所述齿轮啮合， 所 述导轨固定在所述底板的底面， 所述滑块与所述导轨相互配合， 两个所述L型连接件的水平 部分别与两个所述滑块的底部固定连接、 两个所述L型连接件的竖直部分别与所述第一侧 板和所述第二侧板固定连接， 两个所述齿 条固定在所述L型连接件的水平部底 面， 所述动力 气缸通过气缸连接块与所述L型连接件连接， 所述动力气缸用于带动其中一个所述L型连接 件水平移动。 8.根据权利要求7所述的工件的夹持单元， 其特征在于， 所述侧板驱动组件的数量为两 组， 两组所述侧板驱动组件 对称地设置 于所述底板上。 9.根据权利要求8所述的工件的夹持单元， 其特征在于， 还包括分别设置在所述第 一位 限位件或所述第二限位件旁侧的上板压紧组件， 所述上板压紧组件包括气缸安装座、 压紧 气缸和压紧臂， 所述气缸安装座固定在所述第一位限位件或所述第二限位件， 所述压紧气 缸固定在所述气缸安装座上， 所述压紧臂的一端与所述压紧气缸 的输出端连接， 所述压紧 臂的另一端在所述压紧气缸的作用下压紧所述上板 。 10.根据权利要求7所述的工件的夹持单元， 其特征在于， 所述底板、 所述第 一侧板和所 述第二侧板上均开设有用于焊接的通 孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216607786 U 2工件的夹持单元 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械技术领域， 具体涉及一种工件的夹持单 元。 背景技术 [0002]发动机排气管铸件外包覆件是用来隔绝热量外溢， 保护排气管铸件不生锈。 发动 机排气管铸件外包覆件的焊接作为一种新兴的工艺， 是在发动机排气管管外包覆保温材料 和不锈钢金属薄片进行焊接。 因发动机排气管铸件形状复杂， 外包覆保温材料和不锈钢薄 片柔软装夹定位困难， 在焊接时容易出现对外包覆保温材料和不锈钢薄片夹持不紧， 造成 焊点多、 焊接效率低、 焊接成本高、 焊接质量不稳定、 容易出现焊接缺陷， 无法满足批量生产 要求等技术问题。 为有效提高生产效率， 提高焊接质量稳定性， 现在亟需研发一种工件的夹 持单元， 从而适应铸件的复杂外形， 保证每一道焊缝位置 贴合， 从而保证焊接的稳定性和焊 接质量的可靠性。 实用新型内容： [0003]本实用新型目的是提供了一种工件的夹持单元， 有效解决现有技术中装夹定位困 难等问题， 适应铸件的复杂外形， 保证每一道焊缝位置 贴合， 从而保证焊接的稳定性和焊接 质量的可靠性。 [0004]为实现以上目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种工件的夹持单元， 用于夹持和定位铸件外包覆件， 包括底板组件、 第一侧板组 件、 第二侧板组件、 上板组件、 第一位限位件以及第二限位件； 所述底板组件包括底板以及 安装在所述底板上的导杆压紧组件和定位销， 所述定位销用于与工件上的定位孔相配合并 固定工件； 所述第一位限位件和所述第二限位件分别固定在所述底板的两端； 所述上板组 件包括上板和安装在所述上板的导杆压紧组件， 所述第一侧板组件包括第一侧板和安装在 所述第一侧板的导杆压紧组件， 所述第二侧板组件包括第二侧板和安装在所述第二侧板的 导杆压紧组件， 所述底板、 所述上板、 所述第一侧板、 所述第二侧板、 所述第一位限位件以及 第二限位件围合形成具有容纳腔的立方体， 所述上板搁置于所述第一侧板和所述第二侧板 的顶端。 [0006]在上述方案的基础上， 在另一改进的方案中， 所述导杆压紧组件包括压杆、 弹簧和 压紧块； 所述底板、 所述上板、 所述第一侧板以及所述第二侧板均开设有连接孔和弹簧腔， 所述连接孔与所述弹簧腔连通， 所述弹簧腔 内放置有所述弹簧， 所述压杆的一端穿过所述 连接孔和所述弹簧后与所述压紧块连接， 所述压紧块置于所述容纳腔的内部， 所述压紧块 用于压紧放置在所述容纳腔 内的工件表面。 为适应铸件外包覆件的复杂外形， 同工件接触 的压紧块采用仿形设计， 压紧块与工件接触的表面与工件的外形贴合， 利用弹簧的弹力实 现压紧块紧贴工件表面。 [0007]在上述方案的基础上， 在另一改进的方案中， 所述弹簧的一端置于所述弹簧腔内、 另一端紧贴所述压紧块的表面， 当所述弹簧处于未压缩状态下时， 所述压紧块与所述底板说　明　书 1/5 页 3 CN 216607786 U 3