(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316 0676.1 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 镇江晨光焊 接设备制造有限公司 地址 212300 江苏省镇江市丹阳市司徒镇 徐西路 (72)发明人 王永　 (74)专利代理 机构 常州国洸专利代理事务所 (普通合伙) 32467 专利代理师 沈泓 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 26/08(2014.01) (54)实用新型名称 一种剥线 套管机的打标机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种剥线套管机的打标 机构， 包括底板、 管料移动控制机构、 横移驱动组 件、 纵移驱动组件和打标激光头， 通过在打标激 光头底部设置了管料移动控制机构， 通过管料移 动控制机构的抓取移动机构左右两侧分别设置 有进料传输带和出料导板， 通过进料传输带对线 路进行进料传输， 且通过出料导板对线路进行导 出， 通过抓取移动机构内部的活动夹具对线路进 行夹持固定， 且活动夹具的夹板根据其移动的位 置进行收缩和扩展， 夹板采用机械结构对线路进 行自动夹持和松开， 增加打标设备的自动化效 果， 减少使用者的手动操作， 且无需使用者在打 标激光头 下进行操作， 大大增加了激光打标设备 的使用安全性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216990363 U 2022.07.19 CN 216990363 U 1.一种剥线套管机的打标机构， 包括底板(1)， 所述底板(1)顶端后侧与横移驱动组件 (3)固定连接， 所述横移驱动组件(3)前端与纵移驱动组件(4)， 所述纵移驱动组件(4)前端 安装有打标激光头(5)； 其特征在于： 还包括管料移动控制机构(2)， 所述管料移动控制机构(2)固定于底板(1) 顶端中部， 所述管料移动控制机构(2)包括抓取移动机构(21)、 进料传输带(22)和出料导板 (23)， 所述抓取移动机构(21)左端顶部固定有进料传输带(22)， 所述抓取移动机构(21)右 侧顶部固定有出 料导板(23)， 所述 抓取移动机构(21)底端与底板(1)固定连接 。 2.根据权利要求1所述一种剥线套管机的打标机构， 其特征在于： 所述抓取移动机构 (21)包括外壳(211)、 限位板(212)、 滑槽(213)、 电机(214)、 丝杆(215)、 光杆(216)和活动夹 具(217)， 所述外壳(211)顶部前后两侧均固定有限位板(212)， 且限位板(212)内侧中部横 向开设有滑槽(213)， 所述外壳(211)左端安装有电机(214)， 所述丝杆(215)和光杆(216)分 别横向贯穿活动夹具(217)， 且丝杆(215)与活动夹具(217)螺纹连接， 所述丝杆(215)左端 与电机(214)的输出轴相连接， 所述 光杆(216)左右两端分别与外壳(21 1)固定连接 。 3.根据权利要求2所述一种剥线套管机的打标机构， 其特征在于： 所述活动夹具(217) 包括活动框(2171)、 支撑板(2172)、 滑块(2173)、 限位杆(2174)、 夹板(2175)、 支撑环 (2176)、 弹簧(2177)和滑轮(2178)， 所述活动框(217 1)底端中部横向固定有支 撑板(2172)， 所述活动框(2171)底端左右两侧分别固定有滑块(2173)， 所述活动框(2171)内部前后两侧 均贯穿有限位杆(2174)， 所述限位杆(2174)内侧与夹板(2175)固定连接， 所述限位杆 (2174)外壁焊接有支撑环(2176)， 所述支 撑环(2176)通过 弹簧(2177)与活动框(2171)外壁 弹性连接， 且弹簧(2177)套装在限位杆(2174)外侧， 所述限位杆(2174)外侧通过转轴与滑 轮(2178)转动连接， 所述丝杆(215)和光杆(216)分别横向贯穿滑块(2173)， 且丝杆(215)与 滑块(2173)螺纹连接， 所述滑轮(2178)沿滑槽(213)滑动。 4.根据权利要求1所述一种剥线套管机的打标机构， 其特征在于： 所述抓取移动机构 (21)和进料传输带(2 2)呈水平方向设置， 且出 料导板(23)从左至右向下倾 斜。 5.根据权利要求2所述一种剥线套管机的打标机构， 其特征在于： 所述限位板(212)设 置有两个， 且两个限位板(212)中部均呈平面状， 两个限位板(212)左右两侧之间的距离向 外扩展倾 斜。 6.根据权利要求2所述一种剥线套管机的打标机构， 其特征在于： 所述光杆(216)表面 呈光滑状， 且滑块(2173)内壁与光杆(216)贴合。 7.根据权利 要求3所述一种剥线套管机的打标机构， 其特征在于： 所述滑轮(2178)表面 呈光滑状， 且两个滑轮(2178)前后两侧分别嵌入至 两个限位板(212)内部的滑槽(213)内。 8.根据权利 要求3所述一种剥线套管机的打标机构， 其特征在于： 所述限位杆(2174)表 面呈光滑状， 且活动框(2171)内壁与限位杆(2174)贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216990363 U 2一种剥线套管机的打标机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及打标机构相关领域， 具体是一种剥线 套管机的打标机构。 背景技术 [0002]激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记， 打标的效应是通 过表层物质的蒸发露出深层物质， 从而刻出精美的图案、 商标和文字 。 [0003]现有的线路通过剥线套管机进行剥线和套管后， 需要通过激光打标机进行打标， 现有的打标机需要人工对线路进行移动和固定， 然后对其进行激光打标， 打标完成后再将 其取出， 人工手动操作步骤繁杂， 且 采用手动操作容 易造成安全隐患。 实用新型内容 [0004]因此， 为了解决上述 不足， 本实用新型在此提供一种剥线 套管机的打标机构。 [0005]本实用新型是这样实现的， 构造一种剥线套管机 的打标机构， 该装置包括底板和 管料移动控制 机构， 所述底板顶端后侧与横移驱动组件固定连接， 所述横移驱动组件前端 与纵移驱动组件， 所述纵移驱动组件前端安装有打标激光头， 所述管料移动控制 机构固定 于底板顶端中部， 所述管料移动控制机构包括抓取移动机构、 进 料传输带和出料导板， 所述 抓取移动机构左端顶部固定有进料传输带， 所述抓取移动机构右侧顶部固定有出料导板， 所述抓取移动机构底端与底板固定连接 。 [0006]优选的， 所述抓取移动机构包括外壳、 限位板、 滑槽、 电机、 丝杆、 光杆和活动夹具， 所述外壳顶部前后两侧均固定有限位板， 且限位板内侧中部横向开设有滑槽， 所述外壳左 端安装有电机， 所述丝杆和光杆分别横向贯穿活动夹具， 且丝杆与活动夹具螺纹连接， 所述 丝杆左端与电机的输出轴相连接， 所述 光杆左右两端分别与外壳 固定连接 。 [0007]优选的， 所述活动夹具包括活动框、 支撑板、 滑块、 限位杆、 夹板、 支撑环、 弹簧和滑 轮， 所述活动框底端中部横向固定有支撑板， 所述活动框底端左右两侧分别固定有滑块， 所 述活动框内部前后两侧均贯穿有限位杆， 所述限位杆内侧与夹板固定连接， 所述限位杆外 壁焊接有支撑环， 所述支撑环通过弹簧与活动框外壁 弹性连接， 且弹簧套装在限位杆外侧， 所述限位杆外侧 通过转轴与滑轮转动连接， 所述丝杆和光杆分别横向贯穿滑块， 且丝杆与 滑块螺纹连接， 所述滑轮沿滑槽滑动。 [0008]优选的， 所述抓取移动机构和进料传输带呈水平方向设置， 且出料导板从左至右 向下倾斜。 [0009]优选的， 所述限位板设置有两个， 且两个限位板中部均呈平面状， 两个限位板左右 两侧之间的距离向外扩展倾 斜。 [0010]优选的， 所述 光杆表面呈光滑状， 且滑块内壁与光杆贴合。 [0011]优选的， 所述滑轮表面呈光滑状， 且两个滑轮前后两侧 分别嵌入至两个限位板内 部的滑槽内。 [0012]优选的， 所述限位杆表面呈光滑状， 且活动框内壁与限位杆贴合。说　明　书 1/4 页 3 CN 216990363 U 3