(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123213707.5 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 佛山汇百盛激光科技有限公司 地址 528513 广东省佛山市高 明区杨和镇 和信路10号 (72)发明人 梁建冬　黄海涛　李宏鑫　刘锦均　 练振达　廖谷祥　左建林　黄思薪　 杨红杰　严君仪　罗勇杰　杨广潮　 苏伟瞬　林哲　肖冲　王红胜　 吴昌坚　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 秦胜军 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种板料自动定位装置 (57)摘要 本实用新型涉及焊接设备的技术领域， 公开 了一种板料自动定位装置， 包括上压夹、 下压夹 以及夹持机构； 还包括侧对边机构， 其包括驱动 电机、 顶块、 螺杆、 轴承座、 顶料推杆以及 顶料块； 所述驱动电机的输出端与所述螺杆传动连接， 所 述螺杆的末端与所述轴承座连接， 所述轴承座设 置在所述下压夹上， 所述顶料推杆与所述顶块的 侧壁连接， 其末端连接有所述顶料块， 所述顶料 块用于推动位于上压夹和下压夹之间的板料， 所 述下压夹上设置有用于感应板料侧边的侧边感 应组件； 通过设置侧对边机构使顶 块移动时带动 顶料块移动， 在顶料块的作用下将板料推至一 侧， 使板料的侧边与侧边感应组件接触， 实现板 料对边定位， 从而保证 两块板料的焊 接质量。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 217122237 U 2022.08.05 CN 217122237 U 1.一种板料自动定位装置， 包括上压夹、 设置在上压夹下方的下压夹以及设置在下压 夹上的夹持机构， 所述夹持机构用于使 所述上压夹和所述下压夹接触或分离； 其特征在于， 所述板料自动定位装置还包括侧对边机构， 所述侧对边机构包括驱动电机、 顶块、 螺杆、 轴 承座、 顶料推杆以及顶料块； 所述 驱动电机的输出端与所述螺杆传动连接， 所述顶块设置在 所述螺杆上， 所述螺杆的末端与所述轴承座连接， 所述轴承座设置在所述下压夹上， 所述顶 料推杆与所述顶块的侧 壁连接， 其末端连接有所述顶料块， 所述顶料块用于推动位于上压 夹和下压 夹之间的板料， 所述下压 夹上设置有用于感应板料侧边的侧边感应组件。 2.根据权利要求1所述的板料自动定位装置， 其特征在于， 所述侧边感应组件包括第 一 侧边定位块、 第二侧 边定位块以及接触传感器； 所述第一侧 边定位块设置在远离所述侧对 边机构的所述下压夹的上表面， 所述第二侧 边定位块设置在所述上压夹的下表面， 所述第 一侧边定位块和所述第二侧边定位块错位设置， 所述接触传感器设置在所述第一侧边定位 块上， 用于与板料的侧边接触或分离 。 3.根据权利要求1所述的板料自动定位装置， 其特征在于， 所述上压夹和所述下压夹之 间还设置有夹持感应组件， 所述夹持感应组件包括与所述下压夹的侧 壁连接的安装板， 所 述安装板上设置有沿其高度方向延伸的腰型孔， 所述腰型孔中设置有三个夹持传感器， 所 述上压夹的侧 壁上设置有感应板， 三个所述夹持传感器分别用于感应所述感应板， 三个所 述夹持传感器分别与所述夹持机构、 驱动电机电性连接 。 4.根据权利要求1所述的板料自动定位装置， 其特征在于， 所述上压夹的下表面和所述 下压夹的上表面均设置有齿板， 两块所述齿板在同一竖直延长线上， 所述下压夹的上表面 还设置有托料板， 所述齿板和所述托料板之间还设置有一块或多块承托板； 一块或多块所 述承托板均等距地设置在所述顶料块和所述侧边感应组件之间。 5.根据权利要求4所述的板料自动定位装置， 其特征在于， 所述上压夹的上表面还设置 有上定边机构， 其包括定边 驱动件、 连接板、 定位板、 定位导杆以及定边块； 所述定边 驱动件 的输出端朝下设置， 且穿过所述连接板并与所述上压夹的上表面连接， 所述定位导杆贯穿 所述上压夹的上下表面， 且其上端面与所述连接板的下表面连接， 其下端面与所述定位板 的上表面连接， 所述定位板的前侧 壁上设置有定边块， 设置在所述上压夹上 的齿板设置有 两块以上， 所述定边块设置在相邻的所述齿板之间， 所述定边块的前侧 壁与另一块板料 的 侧边接触或分离 。 6.根据权利要求5所述的板料自动定位装置， 其特征在于， 所述定边驱动件为油 缸； 所 述连接板上还设置有输出端朝下设置的应急气缸， 所述应急气缸的输出端与所述上压夹的 上表面接触或分离 。 7.根据权利要求6所述的板料自动定位装置， 其特征在于， 所述上压夹的侧壁上设置有 进油管道和出油管道， 所述进油管道和所述出油管道上均设置有阀门； 所述油缸与所述进 油管道或所述出油管道连通。 8.根据权利要求1所述的板料自动定位装置， 其特征在于， 所述侧对边机构还包括电机 座、 联轴器、 推杆导套以及连接柱； 所述驱动电机设置在所述电机座上， 所述驱动电机的输 出端与所述联轴器的一端连接， 所述联轴器的另一端与所述螺杆连接； 所述推杆导套设置 在所述下压夹的上表面， 所述顶料推杆贯穿所述推杆导套左右侧 壁； 所述连接柱的一端依 次贯穿所述电机座和所述顶块， 其另一端的下端面与所述下压 夹的上表面连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217122237 U 29.根据权利要求1所述的板料自动定位装置， 其特征在于， 所述夹持机构包括夹持驱动 座、 输出端朝上设置的液压油缸、 导向柱以及导向柱盖； 所述夹持驱动座与所述下压夹的下 表面连接， 所述液压油缸设置在所述夹持驱动座上， 其输出端与所述导向柱的下表面连接， 所述导向柱贯穿所述上压夹的上下表面和所述下压夹的上下表面， 其上部与所述导向柱盖 连接， 所述 导向柱盖的下表面与所述上压 夹的上表面抵 接。 10.根据权利要求9所述的板料自动定位装置， 其特征在于， 所述上压夹的两端部上分 别设置有螺纹孔， 所述螺纹孔中螺纹连接有应急螺杆， 所述下压夹的两端部上分别 设置有 与所述螺纹孔的位置对应的盲孔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217122237 U 3