(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212317 7732.2 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 广汽本田汽车有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区广本路1 号 (72)发明人 梁杰辉　谭健伟　姚波　孙广超　 伍世升　刘祎　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 刘慧丽　黄华莲 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于侧围加强件的焊接夹具及其卸料 工装 (57)摘要 本实用新型提供了一种用 于侧围加强件的 焊接夹具及其卸料工装， 涉及夹具工装领域。 用 于侧围加强件的焊接夹具包括夹具本体和卸料 工装， 夹具本体上设有夹装工位， 以及位于夹装 工位外侧的下料工位； 卸料工装包括摆臂结构和 接件轮， 摆臂结构 的一端铰接于夹具本体上， 且 摆臂结构的转动轴线沿上下方向延伸， 接件轮转 动安装于摆臂结构的另一端； 卸料工装具有接料 状态和卸料状态， 在接料状态时， 摆臂结构处于 夹装工位； 在卸料状态时， 摆臂结构转动至下料 工位， 以通过接件轮承托侧围加强件下料。 单人 借助于卸料工装的摆动承托设计， 实现了由夹装 工位接料至下料工位卸料的操作， 提高工件搬运 的作业效率， 避免了发生碰撞等 危险情况。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216680834 U 2022.06.07 CN 216680834 U 1.一种用于侧围加强件的焊接夹具， 其特征是， 包括夹具本体和卸料工装， 所述夹具本 体上设有夹装工位， 以及位于所述夹装工位外侧的下 料工位； 所述卸料工装包括摆臂结构和接件轮， 所述摆臂结构的一端铰接于所述夹具本体上， 且所述摆臂结构的转动轴线沿上下方向延伸， 所述接件轮转动安装于所述摆臂结构的另一 端； 所述卸料工装具有接料状态和卸料状态， 在接料状态时， 所述摆臂结构处于所述夹装 工位； 在卸料状态时， 所述摆臂结构转动至所述下料工位， 以通过所述接件轮承托侧围加强 件下料。 2.根据权利要求1所述的用于侧围加强件的焊接夹具， 其特征是， 所述摆臂结构的转动 轴线倾斜于竖向方向设置， 所述接件轮对应接料状态的高度低于所述接件轮对应卸料状态 的高度。 3.根据权利要求2所述的用于侧围加强件的焊接夹具， 其特征是， 所述摆臂结构的形状 为弯杆形， 所述摆臂结构的弯曲角度α 为6 0°至120°之间的任意大小。 4.根据权利要求2所述的用于侧围加强件的焊接夹具， 其特征是， 所述摆臂结构的形状 为弯杆形， 所述摆臂结构的弯曲角度α 为1 10°。 5.根据权利要求1至4任一项所述的用于侧围加强件的焊接夹具， 其特征是， 所述摆臂 结构包括第一直臂、 第二直臂， 以及固定连接于所述第一直臂和所述第二直臂之间的弯曲 段， 所述第一直臂的端部铰接于所述夹具本体上， 所述接件轮转动安装于所述第二直臂的 端部， 所述第一 直臂的长度大于所述第二 直臂的长度。 6.根据权利要求5所述的用于侧围加强件的焊接夹具， 其特征是， 所述第 一直臂与 所述 第二直臂之间固定连接有加强杆。 7.根据权利要求1至4任一项所述的用于侧围加强件的焊接夹具， 其特征是， 所述卸料 工装还包括旋转座， 所述旋转座包括第一座板、 第二座板和轴承， 所述轴承设置于所述第一 座板和所述第二座板之间， 所述第一座板固定连接于所述夹具本体上， 所述第二座板与所 述摆臂结构的一端固定连接 。 8.根据权利要求7所述的用于侧围加强件的焊接夹具， 其特征是， 所述第二座板为L形 座板， 所述L形座板包括水平板和竖板， 所述水平板与所述第一座板平行间隔布置， 所述摆 臂结构的一端固定连接 于所述竖板的外侧。 9.根据权利要求1所述的用于侧围加强件的焊接夹具， 其特征是， 所述接料轮为槽型 轮， 所述槽型轮的圆周凹槽用于与侧围加强件 滚动支撑配合。 10.一种用于侧围加强件的焊接夹具的卸料工装， 其特征是， 所述卸料工装与权利要求 1至9任一项所述用于侧围加强件的焊接 夹具中的卸料工装相同。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216680834 U 2一种用于侧围加强件的焊接夹具及其卸料工装 技术领域 [0001]本实用新型涉及夹具工装技术领域， 特别是涉及 一种用于侧围加强件的焊接夹具 及其卸料工装。 背景技术 [0002]在车身侧围结构中， 涉及到诸多零部件， 例如： 侧围板、 中立柱加强件等。 其中， 侧 围中立柱加强件的重量和体积大， 搬运时需借助吊具或者移动台车完成转 运作业。 [0003]目前， 如授权公告号为CN212311308U、 授权公告日为2021.01.08的中国实用新型 专利公开了一种多车型侧围挂具， 具体包括顶部设有用于连接吊耳 的滚轮的龙门架， 龙门 架包括上端的上部支撑架， 吊耳设于上部支撑架的中心线上， 龙门架沿焊接线输送方向的 前方设有用于限位侧围板前部A柱上下方向的A柱限位装置， 龙门架沿焊接线输送方向的后 方设有用于限位侧围板前部D柱上下方向的D柱限位装置， 龙门架中间门洞处设有用于上下 左右前后三方向约束侧围板的定位装置 。 [0004]现有技术中的多车型侧围挂具采用多点多向的约束设计， 实现了对侧围进行准确 定位及稳定输送的目的。 但是， 当侧围加强件在夹具上完成焊接作业后， 通常需两人协同才 能搬运至吊具或移动台车 上， 人工搬运的作业效率低， 容 易发生碰撞等 危险情况。 实用新型内容 [0005]为了解决上述问题， 本实用新型的目的在于提供一种用于侧围加强件的焊接夹具 及其卸料工装， 以解决当侧围加强件在夹具上完成焊接作业后， 通常需两人协同才能搬运 至吊具或移动台车 上， 人工搬运的作业效率低， 容 易发生碰撞等 危险情况的问题。 [0006]本实用新型的用于侧围加强件的焊接 夹具的技 术方案为： [0007]用于侧围加强件的焊接夹具包括夹具本体和卸料工装， 所述夹具本体上设有夹装 工位， 以及位于所述夹装工位外侧的下 料工位； [0008]所述卸料工装包括摆臂结构和接件轮， 所述摆臂结构的一端铰接于所述夹具本体 上， 且所述摆臂结构的转动轴线沿上下方向延伸， 所述接件轮转动安装于所述摆臂结构的 另一端； [0009]所述卸料工装具有接料状态和卸料状态， 在接料状态时， 所述摆臂结构处于所述 夹装工位； 在卸料状态时， 所述摆臂结构转动至所述下料工位， 以通过所述接件轮承托侧围 加强件下 料。 [0010]进一步的， 所述摆臂结构的转动轴线倾斜于竖向方向设置， 所述接件轮对应接料 状态的高度低于所述接件轮对应卸料状态的高度。 [0011]进一步的， 所述摆臂结构的形状为弯杆形， 所述摆臂结构的弯曲角度α为60 °至 120°之间的任意大小。 [0012]进一步的， 所述摆臂结构的形状为弯杆 形， 所述摆臂结构的弯曲角度α 为1 10°。 [0013]进一步的， 所述摆臂结构包括第一直臂、 第二直臂， 以及固定连接于所述第一直臂说　明　书 1/4 页 3 CN 216680834 U 3