(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123178785.6 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 佛山市华宸智能装备有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区杏坛镇 杏龙路杏坛社区段1号道腾工业园一 区6栋1楼101之一(住所申报) (72)发明人 王伟　吴海明　谢高涛　谢泳涛　 张鸿彬　杨晓林　 (74)专利代理 机构 广州立凡知识产权代理有限 公司 44563 专利代理师 白利霞 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型多工位焊 接工装夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型多工位焊接工 装夹具， 包括安装板和单片机， 所述安装板顶部 固定连接有壳体， 所述壳体顶部转动连接有转动 盘， 所述转动盘底部与安装板 之间固定安装有转 动轴， 所述转动轴表面固定连接有驱动机构， 所 述转动盘顶部两端均固定连接有放置板， 所述放 置板相互远离一端均固定连接有限位板， 所述放 置板远离限位板一端内部开设有空腔， 所述空腔 内壁固定连接有电动推杆， 所述电动推杆远离空 腔内壁一端固定连接有固定杆， 本实用新型有效 的解决了现有的焊接用工装夹具自动化程度低， 导致了焊接效率降低， 并且在夹持过程中， 当压 力过大时， 容易将工件损坏， 压力过小， 工件容易 发生混动， 不满足使用需求的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217096340 U 2022.08.02 CN 217096340 U 1.一种新型多工位焊接工装夹具， 包括安装板(1)和单片机(15)， 其特征在于： 所述安 装板(1)顶部固定连接有壳体(2)， 所述壳体(2)顶部转动连接有转动盘(3)， 所述转动盘(3) 底部与安装板(1)之间固定安装有转动轴(5)， 所述转动轴(5)表 面固定连接有驱动机构， 所 述转动盘(3)顶部两端均固定连接有放置板(4)， 所述放置板(4)相互远离一端均固定连接 有限位板(7)， 所述放置板(4)远离限位板(7)一端内部开设有空腔(14)， 所述空腔(14)内壁 固定连接有电动推杆(8)， 所述电动推杆(8)远离空腔(14)内壁一端固定连接有固定杆 (13)， 所述固定杆(13)远离电动推杆(8)一端固定连接有 连接杆(12)， 所述连接杆(12)远离 固定杆(13)一端固定连接有夹持板(11)， 所述夹持板(11)远离固定杆(13)一侧通过凹槽固 定连接有压力传感器(10)， 所述放置板(4)顶部通过凹槽固定连接有重量传感器(9)， 所述 单片机(15)分别与驱动机构、 电动推杆(8)、 重量传感器(9)和压力传感器(10)电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种新型多工位焊接工装夹具， 其特征在于： 所述驱动机构包 括电动机(6)和传动带， 所述安装板(1)顶部表面一侧固定连接有电动机(6)， 所述电动机 (6)输出轴与转动轴(5)之间固定连接有传动带， 所述单片机(15)与电动机(6)电性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种新型多工位焊接工装夹具， 其特征在于： 所述固定杆(13) 和连接杆(12)为 一体成型 结构， 所述连接杆(12)截面呈L字型 结构。 4.根据权利要求1所述的一种新型多工位焊接工装夹具， 其特征在于： 所述放置板(4) 设置有若干个， 若干个所述 放置板(4)呈环形阵列分布在转动盘(3)的顶部 。 5.根据权利要求1所述的一种新型多工位焊接工装夹具， 其特征在于： 所述单片机(15) 与外部电源电性连接 。 6.根据权利要求1所述的一种新型多工位焊接工装夹具， 其特征在于： 所述转动盘(3) 底部开设有与壳体(2)相适配的限位槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217096340 U 2一种新型多工位焊接工装夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工装夹具技 术领域， 具体为 一种新型多工位焊接 工装夹具。 背景技术 [0002]焊接技术又称为连接工程， 是一种重要的材料加工工艺， 焊接的定义如下： 被焊工 件的材质(同种或异种)， 通过加热或者加压或二者并用， 并且用或不用填充 材料， 使工件的 材质达到原子间的结合而 形成永久性连接的工艺工程称为焊接， 焊接机器人在焊接时需要 使用到工装夹具。 [0003]但是， 传统的工装夹具在使用过程中存在一些弊端， 比如： [0004]现有的焊接用工装夹具自动化程度低， 导致了焊接效率降低， 并且在夹持过程中， 当压力过 大时， 容易将工件损坏， 压力过小， 工件容 易发生混动， 不满足使用需求。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种新型多工位焊接工装夹具， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 包括安装板和单片机， 所述安装 板顶部固定连接有壳体， 所述壳体顶部转动连接有转动盘， 所述转动盘底部与安装板之间 固定安装有转动轴， 所述转动轴表面固定连接有驱动机构， 所述转动盘顶部两端均固定连 接有放置板， 所述放置板相互远离一端均固定连接有限位板， 所述放置板远离限位板一端 内部开设有空腔， 所述空腔 内壁固定连接有电动推杆， 所述电动推杆远离空腔内壁一端固 定连接有固定杆， 所述固定杆远离电动推杆一端固定连接有连接杆， 所述连接杆远离固定 杆一端固定连接有夹持板， 所述夹持板远离固定杆一侧 通过凹槽固定连接有压力传感器， 所述放置板顶部通过凹槽固定连接有重量传感器， 所述单片 机分别与驱动机构、 电动推杆、 重量传感器和压力传感器电性连接 。 [0007]其中， 所述驱动机构包括电动机和传动带， 所述安装板顶部表面一侧固定连接有 电动机， 所述电动机输出轴与转动轴之间固定连接有传动带， 所述单片机与电动机电性连 接。 [0008]其中， 所述固定杆和连接杆为 一体成型 结构， 所述连接杆截面呈L字型 结构。 [0009]其中， 所述放置板设置有若干个， 若干个所述放置板呈环形 阵列分布在转动盘的 顶部。 [0010]其中， 所述单片机与外 部电源电性连接 。 [0011]其中， 所述 转动盘底部开设有与壳体相适配的限位槽 。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013]将工件放置在放置板顶部， 当重量传感器检测到 的数值发生变化时， 重量传感器 将信号传递给单片 机， 单片机启动电动推杆， 使得电动推杆带动固定杆移动， 固定杆通过连 接杆带动夹持板移动， 夹持板可以将工件进 行限夹持 固定， 提高工件固定的自动化程度， 从说　明　书 1/3 页 3 CN 217096340 U 3