(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212321891 1.6 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 北科 （深圳） 机电科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街 道六约社区龙塘工业区8号厂房102 (72)发明人 李华春　李永红　罗建云　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 贺鹏 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 视觉对位机构及焊 接设备 (57)摘要 本申请提供了一种视觉对位机构及焊接设 备， 该视觉对位机构包括支撑座和两个摄像组 件， 两个摄像组件分别安装于支撑座的两端， 两 个摄像组件的出光方向反向背离， 其中一个摄像 组件用于获取上盖的位置信息， 另一个摄像组件 用于获取底 座的位置信息。 本申请通过在支撑座 上分别安装两个摄像组件， 两个摄像组件可设于 上盖与底 座之间， 从而可同时获取上盖和底座的 位置信息， 相较于传统通过摄像头组件仅获取上 盖的位置信息来说， 通过两个摄像组件分别获取 上盖和底座的位置信息， 一方面， 有助于提高上 盖与底座的对位精度， 可满足高精度焊接的需 求； 另一方面， 便于分别对上盖和底座的位置进 行纠偏， 提高上盖与底座的对位效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 217224183 U 2022.08.19 CN 217224183 U 1.视觉对位机构， 其特 征在于， 包括： 支撑座； 两个摄像组件， 两个所述摄像组件分别安装于所述支撑座的两端， 两个所述摄像组件 的出光方向反向背离， 其中一个所述摄像组件用于 设于上盖的下方以获取该上盖的位置信 息， 另一个所述摄 像组件用于设于底座的上 方以获取 该底座的位置信息 。 2.如权利要求1所述的视觉对位机构， 其特征在于： 各所述摄像组件包括安装于所述支 撑座上的摄像本体， 以及安装于所述支撑座上并与所述摄像本体之出光端相对间隔设置的 安装架， 各 所述安装架上设有反光 面， 各所述反光 面倾斜于相应所述摄 像组件的出光方向。 3.如权利要求2所述的视觉对位机构， 其特征在于： 各所述反光面与相应所述摄像组件 的出光方向之间的夹角相等， 两个所述反光 面垂直设置 。 4.如权利要求2所述的视觉对位机构， 其特征在于： 各所述摄像组件还包括用于控制相 应所述摄像本体靠近或远离相应所述安装架的调节单元， 各所述调节单元安装于所述支撑 座上， 各所述调节单 元与相应所述摄 像本体连接 。 5.如权利要求4所述的视觉对位机构， 其特征在于： 各所述调节单元包括安装于所述支 撑座上的安装座、 滑动安装于所述安装座上的滑动座和用于抵推所述滑动座滑动的调节推 杆， 各所述调节推杆安装于相应所述 安装座上， 各 所述调节推杆与相应所述滑动座抵 接。 6.如权利要求1 ‑5任一项所述的视觉对位机构， 其特征在于： 所述视觉对位机构还包括 用于调节所述支撑座之位置的位移调节组件， 所述 位移调节组件与所述支撑座连接 。 7.如权利要求6所述的视觉对位机构， 其特征在于： 所述位移调节组件包括基座、 转动 安装于所述基座上的丝杆、 安装于所述丝杆上的滑块和用于驱动所述丝杆转动的转动驱动 单元， 所述转动驱动单元安装于所述基座上， 所述转动驱动单元与所述丝杆连接， 所述支撑 座安装于所述滑块上。 8.如权利要求7所述的视觉对位机构， 其特征在于： 所述转动驱动单元包括安装于所述 丝杆上的从动轮、 安装于所述基座上 的驱动电机、 安装于所述驱动电机之输出轴 上的主动 轮和连接所述主动轮与所述从动轮的皮带。 9.如权利要求7所述的视觉对位机构， 其特征在于： 所述滑块上安装有感应片， 所述基 座上安装有用于与所述感应片配合以限制所述滑块之移动行程的传感器。 10.焊接设备， 其特 征在于： 包括如权利要求1 ‑9任一项所述的视 觉对位机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217224183 U 2视觉对位机构及焊接设 备 技术领域 [0001]本申请属于焊接设备技术领域， 更具体地说， 是涉及一种视觉对位机构及使用该 视觉对位机构的焊接设备。 背景技术 [0002]焊接设备对底座和上盖进行焊接之前， 需要通过摄像头 组件对底座和上盖的位置 进行检测校验， 以提高底座和上盖的对位焊接精度， 进 而提高产品的焊接质量。 [0003]然而， 底座通常是放置于焊接设备的机架上， 摄像头组件仅能获取上盖的位置， 通 过机架上设置的位置调节机构对上盖的位置进行调节。 由于摄像头组件仅获取上盖的位 置， 无法获取底座的位置， 上盖与底座之间的对位精度依旧无法满足高精度的要求。 实用新型内容 [0004]本申请实施例的目的在于提供一种视觉对位机构及焊接设备， 以解决相关技术中 存在的： 摄像头组件仅 获取上盖的位置， 上盖与底座之间的对位精度依旧无法满足高精度 的要求的问题。 [0005]为实现上述目的， 本申请实施例采用的技 术方案是： [0006]一方面， 提供一种视 觉对位机构， 包括： [0007]支撑座； [0008]两个摄像组件， 两个所述摄像组件分别安装于所述支撑座的两端， 两个所述摄像 组件的出光方向反向背离， 其中一个所述摄像组件用于 设于上盖的下方以获取该上盖的位 置信息， 另一个所述摄 像组件用于设于底座的上 方以获取 该底座的位置信息 。 [0009]此结构， 通过在支撑座上分别安装两个摄像组件， 两个摄像组件可设于上盖与底 座之间， 从而可同时获取上盖和底座的位置信息， 相 较于传统通过摄像头组件仅 获取上盖 的位置信息来说， 通过两个摄像组件分别获取上盖和底座的位置信息， 一方面， 有助于提高 上盖与底座的对位精度， 可满足 高精度焊接的需求； 另一方面， 便于 分别对上盖和底座的位 置进行纠偏， 提高上盖与底座的对位效率。 [0010]在一个实施例中， 各所述摄像组件包括安装于所述支撑座上的摄像本体， 以及安 装于所述支撑座上并与所述摄像本体之出光端相对间隔设置的安装架， 各所述安装架上设 有反光面， 各所述反光 面倾斜于相应所述摄 像组件的出光方向。 [0011]此结构， 反光面可将摄像本体的光线反射至上盖或底座上， 从而改变光线的传播 方向。 [0012]在一个实施例中， 各所述反光面与相应所述摄像组件的出光方向之间的夹角相 等， 两个所述反光 面垂直设置 。 [0013]此结构， 各反光面起到对光线方向的90度调节， 可减小视觉对位机构、 上盖和底座 之间的位置占用空间。 [0014]在一个实施例中， 各所述摄像 组件还包括用于控制相应所述摄像本体靠近或远离说　明　书 1/6 页 3 CN 217224183 U 3